用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置。

背景技术：

树脂镜片是一种以树脂为材料的光学镜片。由于其重量轻、抗冲击力强、透光性好等显著优点，被广泛的制造和使用。

目前制作树脂镜片的模具，通常是采用两个模具(一片A模，一片B模)，采用胶带缠绕后，在两个模具及胶带构成的腔体浇注树脂的方式制造树脂镜片。在树脂镜片固化后，需要将缠绕在模具上的胶带撕掉。

目前大部分生产商采用人工找胶带头、夹住胶带头，通过夹住胶带头，进而人工将镜片模具上的胶带撕下，的方式进行生产。人工生产容易疲劳，生产效率低，产量不稳定。树脂镜片固化过程中，树脂发生复杂的物理化学变化，会渗出有毒化学物质，人体皮肤接触该物质会产生过敏，引起皮肤起疹、红肿瘙痒等问题，工人不愿从事该岗位工作，人员流动性大成本较高。

目前大部分目前大部分生产商采用人工撕胶带的方式进行生产。手工撕胶带时采用竹片将胶带头刮起便于手工撕胶带。市场上还没有可以用于自动化设备的撕胶带夹头装置。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置，能够解决现有的人工找胶带头、夹住胶带头方式，生产效率低、产量不稳定和影响工人健康的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置，该装置包括：夹头定位装置、夹胶带头装置、弹性刮胶带头装置，其中

所述夹头定位装置固定安装于自动化设备上；

所述夹胶带头装置固定在所述夹头定位装置正下方，所述夹胶带头装置用于夹住镜片模具的胶带头；

所述弹性刮胶带头装置固定在所述夹胶带头装置的前端，所述弹性刮胶带头装置用于将紧贴所述镜片模具的胶带头刮起使其进入夹胶带头装置内，以使所述夹胶带头装置将胶带头夹住。

进一步上述装置中，所述夹头定位装置包括底板，弹簧拉柱，弹簧，滑轨，滑块，夹头固定板，限位板，其中

所述底板固定在所述自动化设备上；

所述滑轨固定在所述底板上；

所述滑块套在所述滑轨上，可沿所述滑轨移动；

所述夹头固定板固定在所述滑块上，所述夹头固定板上开有孔；

所述限位板固定在所述夹头固定板上；

所述弹簧拉柱共有两个，一个固定在所述底板上，另一个固定在所述夹头固定板；

所述弹簧的一端挂在所述底板上的弹簧拉柱上，另一端挂在所述夹头固定板上的弹簧拉柱上。

进一步上述装置中，所述夹胶带装置包括：气缸固定座，固定夹头，活动夹头，销轴，活动夹板，短铰链，浮动铰链，夹胶带气缸，轴承，胶带检测传感器，固定夹板，其中，

所述气缸固定座固定在所述夹头固定板上，所述气缸固定座上开有孔；

所述固定夹头固定在所述夹头固定板上，所述固定夹头上开有销孔，固定夹头前端开有传感器固定螺纹孔；

所述活动夹头卡在固定夹头上，所述活动夹头上开有销孔，所述活动夹头上的销孔和所述固定夹头上的销孔通轴；

所述销轴穿过固定夹头上的销孔和活动夹头上的销孔，固定在所述固定夹头上；

所述固定夹板固定在所述固定夹头上；

所述短铰链固定在所述活动夹头上；

所述轴承有两个，其中一个轴承设置于气缸固定座上的孔内，另一个轴承设置于所述夹头固定板上的孔内，每个轴承上设置有内孔；

所述夹胶带气缸上设置有两个圆形凸台，两个圆形凸台分别卡在气缸固定座上的轴承的内孔中和夹头固定板上的轴承的内孔中；

所述浮动铰链通过螺纹固定在所述夹紧气缸的气缸杆上；

所述短铰链和浮动铰链间通过销进行连接；

所述胶带检测传感器固定在所述固定夹头前端的传感器固定孔内；

所述活动夹板固定在活动夹头上。

进一步上述装置中，所述弹性刮胶带头装置包括：弹簧固定块，台阶螺丝，小弹簧，弹性刮片，其中，

所述弹簧固定块固定在所述固定夹头上，所述弹簧固定块上开有孔；

所述弹性刮片上开有条形槽，所述弹性刮片的条形槽套在所述台阶螺丝的台阶上，弹性刮片不被台阶螺丝压紧，弹性刮片于所述条形槽的空隙范围内在固定夹头上滑动；

所述小弹簧的一端放在所述弹簧固定块上的孔内，另一端抵在所述弹性刮片上，使弹性刮片13一直向前伸出。

与现有技术相比，本实用新型通过夹头定位装置、夹胶带头装置、弹性刮胶带头装置，可用于胶带剥离设备、单体填充设备上，在自动化生产中，可使装有本实用新型的设备精准快速的找到并夹住镜片模具的胶带头，从而提高其设备的生产效率，改善自动化设备生产节拍的装置提高设备生产的合格率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出本实用新型一实施例的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置的第一侧视图；

图2示出本实用新型一实施例的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置的第二侧视图；

图3示出本实用新型一实施例的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置的找到胶带头示意图；

图4示出本实用新型一实施例的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置的夹紧胶带头示意图；

图5示本实用新型一实施例的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置的夹头部分细节展示图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件，其中，

1-底板，2-弹簧拉柱，3-弹簧，4-滑轨，5-滑块，6-夹头固定板，7-限位板，8-气缸固定座，9-固定夹头，10-弹簧固定块，11-台阶螺丝，12-小弹簧，13-弹性刮片，14-活动夹头，15-销轴，16-活动夹板,17-短铰链，18-浮动铰链，19-夹胶带气缸，20-轴承，21-胶带检测传感器，22-固定夹板，23-镜片模具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提供一种用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置，包括：夹头定位装置、夹胶带头装置、弹性刮胶带头装置、其中

所述夹头定位装置固定安装于胶带剥离设备、单体填充设备等自动化设备上，

在此，待需要撕胶带头时，由自动化设备将本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置移动至镜片模具附近，待本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置找到并夹住胶带头后，由自动化设备将本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置由镜片模具附近移开，进而带动本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置撕下镜片模具上的胶带头；

所述夹头定位装置与自动化设备中的镜片模具定位装置配合，可根据镜片模具直径的不同自动限定夹胶带头装置位置，从而使弹性刮胶带头装置紧贴镜片模具边缘；

所述夹胶带头装置固定在夹头定位装置正下方，所述夹胶带头装置用于夹住镜片模具的胶带头；

所述弹性刮胶带头装置固定在所述夹胶带头装置的前端，所述弹性刮胶带头装置用于将紧贴所述镜片模具的胶带头刮起使其进入夹胶带头装置内，以使所述夹胶带头装置将胶带头夹住。

本实用新型通过夹头定位装置、夹胶带头装置、弹性刮胶带头装置，可用于胶带剥离设备、单体填充设备上，在自动化生产中，可使装有本实用新型的设备精准快速的找到并夹住镜片模具的胶带头，从而提高其设备的生产效率，改善自动化设备生产节拍的装置提高设备生产的合格率。

如图1～5所示，本实用新型一实施例的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置中，所述夹头定位装置包括底板1，弹簧拉柱2，弹簧3，滑轨4，滑块5，夹头固定板6，限位板7，其中

所述底板1固定在胶带剥离设备、单体填充设备等自动化设备上；

所述滑轨4用螺钉固定在所述底板1上；

所述滑块5套在所述滑轨4上，可沿所述滑轨4移动；

所述夹头固定板6用螺钉固定在所述滑块5上，所述夹头固定板6上开有孔；

所述限位板7用螺钉固定在所述夹头固定板6上；

所述弹簧拉柱2共有两个，一个固定在所述底板1上，另一个固定在所述夹头固定板6；

所述弹簧3一端挂在所述底板1上的弹簧拉柱2上，另一端挂在所述夹头固定板6上的弹簧拉柱2上。

如图1～5所示，本实用新型一实施例的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置中，所述夹胶带装置包括：气缸固定座8，固定夹头9，活动夹头14，销轴15，活动夹板16，短铰链17，浮动铰链18，夹胶带气缸19，轴承20，胶带检测传感器21，固定夹板22其中，

所述气缸固定座8固定在所述夹头固定板6上，所述气缸固定座8上开有孔；

所述固定夹头9固定在所述夹头固定板6上，所述固定夹头9上开有销孔，固定夹头9前端开有传感器固定螺纹孔；

所述活动夹头14卡在固定夹头9上，所述活动夹头14上开有销孔，所述活动夹头14上的销孔和所述固定夹头9上的销孔通轴；

所述销轴15穿过固定夹头9上的销孔和活动夹头14上的销孔，固定在所述固定夹头9上；

所述固定夹板16固定在所述固定夹头9上；

所述短铰链17用螺钉固定在所述活动夹头14上；

所述轴承20有两个，其中一个轴承20设置于气缸固定座8上的孔内，另一个轴承20设置于所述夹头固定板6上的孔内，每个轴承20上设置有内孔；

所述夹胶带气缸19上设置有两个圆形凸台，两个圆形凸台分别卡在气缸固定座8上的轴承20的内孔中和夹头固定板6上的轴承20的内孔中，从而将夹胶带气缸19位置固定，两个凸台在轴承20的孔内可旋转，从而使夹胶带头气缸19绕两个凸台构成的轴旋转，夹胶带头气缸19缸杆伸出或缩回时不会被卡死；

所述浮动铰链18通过螺纹固定在所述夹紧气缸19的气缸杆上；

所述短铰链17和浮动铰链18间通过销进行连接；

所述胶带检测传感器21固定在所述固定夹头9前端的传感器固定孔内；

所述活动夹板22固定在活动夹头14上。

如图1～5所示，本实用新型一实施例的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置中，所述弹性刮胶带头装置包括：弹簧固定块10，台阶螺丝11，小弹簧12，弹性刮片13，

所述弹簧固定块10固定在所述固定夹头9上，所述弹簧固定块10上开有孔；

所述弹性刮片13上开有条形槽，所述弹性刮片13的条形槽套在所述台阶螺丝10的台阶上，弹性刮片13不被台阶螺丝10压紧，弹性刮片13于所述条形槽的空隙范围内可在固定夹头9上滑动；

所述小弹簧12的一端放在所述弹簧固定块10上的孔内，另一端抵在所述弹性刮片13上，使弹性刮片13一直向前伸出，可以保证弹性刮片13工作时一直紧贴镜片模具边缘。

下面结合图示介绍本实用新型具体实施方式。

如图3所示，限位板7和设备中模具镜片定位机构(未画出)配合限定夹头固定板6位置。固定夹头9靠近镜片模具，弹性刮片13贴在镜片模具侧边上，小弹簧12被压缩约一半其自身的压缩量。设备中旋转机构(未画出)带动镜片模具旋转，镜片模具23的胶带头有时紧贴在镜片模具上，镜片模具旋转过程中会出现一定量的偏心，镜片模具转动过程中，镜片模具23边缘会远离或靠近固定夹头9。当镜片模具边缘靠近固定夹头9时，镜片模具23推动弹性刮片13向后移动，弹性刮片13沿其自身条形槽和台阶螺丝10构成的空隙在固定夹头9上保持水平向后滑动，以将小弹簧12进一步压缩。当镜片模具边缘远离固定夹头9时，小弹簧12伸长推动弹性刮片13水平向前移动，保证弹性刮片13不脱离镜片模具边缘。因弹性刮片13可一直紧贴镜盘模具边缘，从而将贴在镜片模具边缘上胶带头刮起，镜片模具的胶带头才能伸出到达固定夹头9和活动夹头14构成的夹夹角内。镜片模具胶带头到达固定夹头9和活动夹头14构成的夹夹角内才能够被顺利夹爪。

如图4所示，胶带头进入固定夹头9和活动夹头14构成的夹角内，胶带检测传感器21检测到胶带头进入固定夹头9和活动夹头14够成的夹角内，夹胶带气缸缸杆19伸出推动浮动铰链18向前运动，浮动铰链18推动短铰链17运动，短铰链17带动活动夹头14和活动夹板16绕销轴15转动，将胶带夹在16活动夹板和22固定夹板之间从而完成夹到胶带头动作。

待设备完成撕胶带动作后；夹胶带气缸缸杆19收缩带动浮动铰链18向后运动，浮动铰链18带动短铰链17运动，短铰链17带动活动夹头14和活动夹板16绕销轴15转动，16活动夹板和22固定夹板打开胶带头脱落胶带头便可以脱出。

本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置一实施例中，所述固定夹头9和活动夹头14，两者通过销进行连接，所述活动夹头14可绕销旋转夹胶带面可形成一定夹角。

本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置一实施例中，所述固定夹头9上装有固定夹板22，所述活动夹头14上装有所述活动夹板16。

本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置一实施例中，所述活动夹板14和固定夹板16上分别开有防滑横槽，以防止夹胶带时打滑。

本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置一实施例中，所述固定夹头9上设置有弹簧固定块10，所述弹簧固定块10上开有孔，孔内可放置小弹簧12，所述固定夹头9上设置有可滑动的13弹性刮片，小弹簧12放在弹簧固定块10的孔内一端顶住13弹性刮片，保证弹性刮片一直向前伸出。设备中旋转机构(未画出)带动镜片模具23旋转，镜片模具23的胶带头有时紧贴在镜片模具23上，镜片模具23旋转过程中会出现一定量的偏心，镜片模具23转动过程中镜片模具23的边缘会远离或靠近固定夹头9。当镜片模具23边缘靠近固定夹头9时镜片模具推动弹性刮片13向后移动，弹性刮片13沿其自身条形槽和台阶螺丝10构成的空隙在固定夹头9上保持水平向后滑动，以将小弹簧12进一步压缩。当镜片模具边缘远离固定夹头9时，小弹簧12伸长推动弹性刮片13水平向前移动，保证弹性刮片13不脱离镜片模具边缘。因弹性刮片13可一直紧贴镜盘模具边缘，从而将贴在镜片模具边缘上胶带头刮起，镜片模具的胶带头才能伸出到达固定夹头9和活动夹头14构成的夹夹角内。

本实用新型的用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置一实施例中，所述固定夹头9上设置有胶带检测传感器21，可以检测胶带头是否进到固定夹头9和活动夹头14所构成的夹角内。

本实用新型可用于胶带剥离设备、单体填充设备上，在自动化生产中，可使装有本实用新型的设备精准快速的找到并夹住镜片模具的胶带头，从而提高其设备的生产效率，改善自动化设备生产节拍的装置提高设备生产的合格率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。