本实用新型涉及风轮机叶片模具领域，具体是一种风轮机发电叶片腹板脱模、吊装、定位工装。
背景技术：
风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×109MW，其中可利用的风能为2×107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风力发电的技术，大约是每秒三公尺的微风速度，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。
随着国家对清洁能源的大力发展，风电行业也随之迅速发展，风电叶片的兆瓦级别越来越大，风电叶片的长度从原有的四十多米到现在的八十多米，这使得在制作叶片模具时，吊装的成本变高而且操作工序繁琐。
在主流风电叶片中有一个很关键的结构，其为风电叶片腹板，一般数量为两到三个，其主要作用为支撑和连接上下半片风电叶片，大大加强了风电叶片的强度和使用寿命。现国内外风电叶片生产厂家在生产叶片过程中对其叶片腹板的脱模、定位、吊装及粘贴位置这一系列的步骤都还处在一个比较落后的阶段，单个工装衔接甚至是粗略的划线比对方式的生产过程。现阶段的这种叶片生产方式是极其低效和存在高报废风险的，分析如下：生产步骤上存在多次装夹，重复定位，累计误差等缺点；耗时长，现风电叶片基本都在60米左右，其腹板至少也要超过50米长度，多套工装交替使用其耗时相当可观，且都占据行车资源；在上下叶片中腹板粘贴位置如有偏差，将直接导致此叶片强度变差，甚至直接报废的可能。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供的一种风轮机发电叶片腹板脱模、吊装、定位工装能实现快速、高效和准确定位。
技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种风轮机发电叶片腹板脱模、吊装、定位工装，它包括：根部工装和尾部工装，所述的根部工装和尾部工装分别安装在主梁上,所述的根部工装包括：真空吸盘，腹板法兰限位装置A，真空吸盘调节安装板，真空吸盘支腿旋转轴，真空吸盘支腿调节安装板，真空组件，连接杆和插销，所述的连接杆通过真空吸盘支腿旋转轴固定在真空吸盘支腿调节安装板上，腹板法兰限位装置A固定在真空吸盘支腿调节安装板上，插销穿过真空吸盘支腿调节安装板对连接杆进行限位，连接杆上套设有真空吸盘调节安装板，真空吸盘调节安装板上安装有真空吸盘，真空吸盘与真空组件通过气管相连。
作为本实用新型的进一步优选，所述的真空组件与气泵相连，由气泵提供动力控制真空吸盘工作。
作为本实用新型的进一步优选，所述的真空吸盘支腿调节安装板上设有多个与插销相适配的孔，当连接杆旋转至所需位置后，将插销插入真空吸盘调节安装板上的孔内，即可实现连接杆的位置的限定。
作为本实用新型的进一步优选，所述的真空吸盘支腿调节安装板上设有U 形螺栓，当需要将根部工装安装在主梁上时，将U形螺栓卡住主梁上的方管并安装在真空吸盘支腿调节安装板上即可，当不需要使用根部工装时，将U形螺栓从真空吸盘支腿调节安装板上拆下，可以重复使用。
作为本实用新型的进一步优选，通过PLC电路控制连接杆相对真空吸盘支腿旋转轴转动。
作为本实用新型的进一步优选，所述的连接杆相对真空吸盘支腿旋转轴转动的角度为0°～180°，用来完成腹板产品脱模和抓起。
作为本实用新型的进一步优选，尾部工装包括：卡爪，卡爪调节固定板，腹板法兰限位装置B和连接板，所述的卡爪安装在连接板上，卡爪调节固定板固定在连接板的一端，连接板的另一端安装有腹板法兰限位装置B。
作为本实用新型的进一步优选，所述的卡爪与PLC电路相连，由PLC电路控制卡爪的打开和抓持。
有益效果：本实用新型所述的一种风轮机发电叶片腹板脱模、吊装、定位工装，与现有技术相比，具有以下优点：
(1)：此工装能连续完成叶片腹板产品的脱模，旋转摆放，定位，最后使其粘贴在叶片中，大大减少了以前的繁琐操作，可节省一半以上时间；
(2)：不需要长时间占用行车，大大减少了风电叶片生产车间行车使用等待的问题；
(3)：使用一套工装完成多个步骤，通过螺纹连接主梁安装和拆卸，中间不存在多次定位，没有累计误差。
附图说明
图1为本实用新型的安装示意图；
图2为根部工装的结构示意图；
图3为尾部工装的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步阐明本实用新型。
本实用新型所述的一种风轮机发电叶片腹板脱模、吊装、定位工装，它包括分别安装在主梁3上的根部工装1和尾部工装2。
实施例
如图1所示，主梁3的长度与腹板产品等长，现主流腹板长度基本定型在 60m左右，最长达到80m以上，都可以使用此结构，在主梁3的两端分别安装多个根部工装1和尾部工装2。
在安装根部工装1时，将腹板法兰限位装置A12固定在真空吸盘支腿调节安装板15的正面，将U形螺栓19卡住主梁3上的方管并安装在真空吸盘支腿调节安装板15的反面，真空吸盘调节安装板13套设在连接杆17上，真空吸盘11 安装在真空吸盘调节安装板13上，真空吸盘11与真空组件16通过气管相连，最后将连接杆17通过真空吸盘支腿旋转轴14固定在真空吸盘支腿调节安装板 15上。
在安装尾部工装2时，将卡爪2 1安装在连接板24上，用来对腹板的加持，连接板24的两端分别设有卡爪调节固定板22和腹板法兰限位装置B23，用来对腹板的固定和限位，通过PLC电路控制实现卡爪21的抓持和打开。
当需要吊装、定位时，先将U形螺栓19卡住主梁3一端的方管并安装在真空吸盘支腿调节安装板15上，PLC电路控制气泵工作，并连接真空组件16控制真空吸盘11吸住腹板前段，然后由腹板法兰限位装置A12对腹板前段进行固定和限位；连接板24安装在主梁3的另一端的方管上，PLC电路控制卡爪21的抓住腹板后段，便实现了腹板的定位，当需要吊装腹板时，两个半圆形风轮机发电叶片中间需要加装腹板，当两个半圆形风轮机发电叶片在被打开状态时，主梁3 被吊在行车上，由主梁3控制根部工装1和尾部工装2带动腹板放在其中的一个半圆形风轮机发电叶片上即可。
当需要脱模时，通过PLC电路控制连接杆17相对真空吸盘支腿旋转轴14 转动至限定角度，腹板也被连接杆17带动至所需位置，插销18穿过真空吸盘支腿调节安装板15对连接杆17旋转后的角度进行限位，再由PLC电路控制真空组件16控制真空吸盘11放气，用来完成腹板的脱模和抓起。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。