本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种模内埋钉铜钉定位移载机构。
背景技术：
随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域。在部分塑胶产品上埋设有铜钉，用于连接固定。由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠铜钉来配合进行螺牙连接。传统的塑胶产品都是先进行注塑，后逐个进行埋钉作业。此方式，生产效率低，铜钉安装的稳定性差。也有少量高精塑胶产品通过人工进行模内上钉，然后进行注塑，使铜钉和塑胶产品一体成型。这样的方式虽然对铜钉的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产。为了实现规模化的铜钉和塑胶产品的一体注塑成型，可以先将铜钉定位放置在铜钉定位载板上，然后将铜钉抓取放入模具中。但是目前没有自动化的铜钉定位移载机构，因此需求一种自动化的铜钉定位移载机构，能够保持铜钉之间的相对位置，将铜钉放入注塑模具中。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种模内埋钉铜钉定位移载机构，采用铜钉取料枪排列安装在主支架上，实现自动化对铜钉的定位取料和模内埋钉，解决了传统方式效率低，成本高，精度差，自动化程度低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种模内埋钉铜钉定位移载机构，包括主支架和铜钉取料枪；所述主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有所述铜钉取料枪；所述铜钉取料枪为多个，相互平行设置，排列安装于所述主支架上；所述铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；所述枪身与所述主支架固定；所述取料夹头安装于所述枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；所述插针活动插设于所述通孔内，沿所述取料夹头轴向运动；在所述取料夹头的前端管壁上设置有贯穿所述取料夹头管壁的滚珠孔；所述滚珠孔内安装有滚珠；在所述取料夹头外部套设有弹性套，所述弹性套位于所述滚珠所在位置，将所述滚珠向所述取料夹头内部挤推。
作为本发明的一种优选方案，所述取料夹头上的滚珠孔为两个，相对设置于所述取料夹头的两侧。
作为本发明的一种优选方案，所述取料夹头上的滚珠孔为三个，位于同一圆周上，环绕所述取料夹头均匀间隔设置。
作为本发明的一种优选方案，所述铜钉取料枪还包括顶推气缸和推杆；所述顶推气缸与所述推杆连接，驱动所述推杆沿所述推杆轴向运动；所述顶推气缸位于所述枪身尾端，所述顶推气缸通过所述推杆使所述插针沿所述取料夹头轴向运动。
作为本发明的一种优选方案，所述铜钉取料枪包括两个所述取料夹头，两所述取料夹头并排设置；两所述取料夹头内的所述插针尾端通过连接块连接；所述推杆对所述连接块进行顶推。
作为本发明的一种优选方案，在所述连接块上设置有与所述推杆配合的定位孔；在所述推杆上套设有调节螺母；所述调节螺母与所述推杆通过螺纹连接，所述调节螺母通过螺纹调节与所述推杆的相对位置。
作为本发明的一种优选方案，上述方案还包括翻转气缸、活动支架、吸嘴；所述活动支架一端与所述主支架铰接；所述翻转气缸连接所述主支架和活动支架，驱动所述活动支架相对所述主支架转动；在所述活动支架上排列安装有多个所述吸嘴。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明结构简单合理，生产成本低，操作简单，能够自动化实现对铜钉的定位取料和模内埋钉，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2、图3为本发明铜钉取料枪的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.主支架2.铜钉取料枪3.翻转气缸
4.活动支架5.枪身6.顶推气缸
7.推杆8.插针9.取料夹头
10.滚珠11.连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1、图2、图3，本发明公开了一种模内埋钉铜钉定位移载机构，包括主支架1和铜钉取料枪2。主支架1一端与外部机械手连接，另一端安装有铜钉取料枪2。铜钉取料枪2为多个，相互平行设置，排列安装于主支架1上。铜钉取料枪2包括枪身5、取料夹头9、插针8。枪身5与主支架1固定。取料夹头9安装于枪身5的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔。插针8活动插设于通孔内，沿取料夹头9轴向运动。具体的，铜钉取料枪2还包括顶推气缸6和推杆7；顶推气缸6与推杆7连接，驱动推杆7沿推杆7轴向运动；顶推气缸6位于枪身5尾端，顶推气缸6通过推杆7使插针8沿取料夹头9轴向运动。在取料夹头9的前端管壁上设置有贯穿取料夹头9管壁的滚珠10孔。滚珠10孔内安装有滚珠10。在取料夹头9外部套设有弹性套，弹性套位于滚珠10所在位置，将滚珠10向取料夹头9内部挤推。弹性套(在图2和图3中并未表示出来)可以由弹性塑胶材料制成。此外，本发明还可以采取一个铜钉取料枪2配两个取料夹头9的结构设计，两取料夹头9并排设置；两取料夹头9内的插针8尾端通过连接块11连接；推杆7对连接块11进行顶推。为了更好的控制推杆7的顶推行程，在连接块11上设置有与推杆7配合的定位孔。在推杆7上套设有调节螺母；调节螺母与推杆7通过螺纹连接，调节螺母通过螺纹调节与推杆7的相对位置。
为了更好的进行夹取铜钉，取料夹头9上的滚珠10孔为两个或三个。当滚珠10孔为两个时，相对设置于取料夹头9的两侧。当取料夹头9上的滚珠10孔为三个时，位于同一圆周上，环绕取料夹头9均匀间隔设置。
为了进一步提高本发明的功能，实现在注塑产品与铜钉一体注塑成型后进行脱模取产品，本发明还包括翻转气缸3、活动支架4、吸嘴。活动支架4一端与主支架1铰接。翻转气缸3连接主支架1和活动支架4，驱动活动支架4相对主支架1转动。在活动支架4上排列安装有多个吸嘴。
本发明的工作过程：在注塑之前，先通过翻转气缸3将活动支架4收起，然后通过外部机械手驱动本发明，使本发明运动至铜钉定位载板上方，进行下压动作，铜钉从铜钉取料枪2前端顶入取料夹头9内，滚珠10从侧面对铜钉进行挤压抓取，防止铜钉从取料夹头9中脱落；再通过外部机械手，使铜钉取料枪2伸入注塑模具中，顶推气缸6进行顶推，使插针8沿取料夹头9运动，顶推铜钉，铜钉对滚珠10进行挤压，从取料夹头9中脱出，放入注塑模具中，完成铜钉模内埋钉过程。之后对注塑模具进行注塑，完成注塑过程后，开模，翻转气缸3驱动活动支架4翻转，外部机械手移动本发明，使活动支架4上的吸嘴接触注塑产品，进行吸附取产品过程。
通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，生产成本低，操作简单，能够自动化实现对铜钉的定位取料和模内埋钉，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。