本发明涉及一种流水线，更具体地说，涉及一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线。
背景技术：
现有汽车车灯所用的过滤件包括橡胶套管(102)和无纺纸(101)(参见图1所示)，该橡胶套管(102)的外侧壁中部上沿着周向均布有多块凸块，该凸块的截面形状为环扇形，且每块凸块的上端外侧加工成斜面；无纺纸(101)需要焊接在橡胶套管(102)的端口处。而为了能够快速进行无纺纸焊接的速度，因此需要开发一款汽车车灯所用过滤件中无纺纸自动焊接流水线。
技术实现要素：
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，采用本发明的技术方案，结构简单，操作方便，能够实现全自动化生产的目的，生产效率高，省时省力。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，包括循环输送机构、无纺纸自动上料机构、橡胶套管自动上料机构、过滤件自动卸料机构和无纺纸自动热压焊接机构，所述的无纺纸自动上料机构、橡胶套管自动上料机构、过滤件自动卸料机构和无纺纸自动热压焊接机构沿着循环输送机构的输送轨迹布置，循环输送机构的输送轨迹呈回字形结构，其中橡胶套管自动上料机构用以自动将橡胶套管送至循环输送机构中的安装模板上，无纺纸自动上料机构用以自动将无纺纸送至无纺纸自动热压焊接机构处以待焊接，无纺纸自动热压焊接机构用以自动将橡胶套管和无纺纸焊接在一起组成过滤件，过滤件自动卸料机构用以自动将安装模板上过滤件自取出并进行卸料工作；所述的过滤件自动卸料机构的落料处设置有收集箱。
更进一步地，所述的循环输送机构上还设置有漏气检测工位和外观检测工位，所述的漏气检测工位处设置有漏气检测装置，用以通过漏气检测装置对过滤件进行是否漏气检测；所述的外观检测工位处设置有外观检测装置，用以通过外观检测装置对过滤件外观进行检测；所述的过滤件自动卸料机构的落料处通过自动分料收集机构分别与合格品收集箱、不合格品收集箱连接，用以通过自动分料收集机构将过滤件自动卸料机构落料处的不合格品送至不合格品收集箱内，将过滤件自动卸料机构落料处的合格品送至合格品收集箱内。
更进一步地，所述的循环输送机构包括放置板，所述的放置板通过立柱与工作台连接；所述的放置板的上表面上设置有由边框以及隔条围构成的“回”字形输送通道；所述的“回”字形输送通道包括前通道、后通道、左通道和右通道，所述的前通道和后通道内设置有均沿其长度方向铺设有多块安装模板，其中安装模板包括安装底板，所述的安装底板前后两端开设有可自侧向卡入的定位槽，安装底板上固设有多个与橡胶套管的内孔径相匹配的安装柱，多个安装柱成多排多列设置；所述的前通道的右侧设置有可推动多块安装模板在前通道内一并向左移动至最左端的第一推动机构，后通道的左侧设置有可推动多块安装模板在后通道内一并向右移动至最右端的第二推动机构，其中前通道和后通道的宽度等于安装模板的长度，前通道内多块安装模板一并向左移动至最左端时最右侧处的安装模板与边框之间的距离等于安装模板的宽度，后通道内多块安装模板一并向右移动至最右端时最左处的安装模板与边框之间的距离等于安装模板的宽度；所述的左通道的前侧设置有可推动位于前通道内的一块安装模板经左通道向后移动至后通道内的第三推动机构，右通道的前侧设置有可推动位于后通道内的一块安装模板经右通道向前移动至前通道内的第四推动机构，其中左通道和右通道的宽度等于安装模板的宽度；所述的第一推动机构和第二推动机构均包括第一伸缩气缸、第一推杆安装底板和第一推杆，所述的第一伸缩气缸的伸缩板通过第一推杆安装底板与第一推杆相连，该第一推杆可滑动地穿过边框伸入边框内部，其中第一推动机构中的第一伸缩气缸固设在放置板的下表面，第二推动机构中的第一伸缩气缸通过立柱与工作台相连；所述的第三推动机构和第四推动机构均包括第一伸缩气缸和“凸”字形第一推板，所述的第一伸缩气缸的伸缩板与第一推板的横板固连，第一推板的竖板可滑动地穿过边框进入到边框内部，其中第三推动机构中第一伸缩气缸固设在放置板的下表面，第四推动机构中的第一伸缩气缸通过立柱与工作台相连。
更进一步地，所述的橡胶套管自动上料机构设置在循环输送机构的前侧，所述的橡胶套管自动上料机构包括振动盘自动上料机构、自动搬送机构和自动抓放机构，所述的振动盘自动上料机构通过上料轨道与自动搬送机构相连；所述的自动搬送机构包括前后方向水平设置的滚珠丝杆和与滚珠丝杆相互平行设置的导向滑轨，所述的滚珠丝杆的两端分别支撑在两个丝杆轴承座上，两个丝杆轴承座之间固设有连接板，连接板通过第一安装座与工作台相连；所述的滚珠丝杆的一端穿过丝杆轴承座与电机的输出轴相连，电机固定在丝杆轴承座上形成的电机固定座上；所述的滚珠丝杆上配备有丝杆螺母块，该丝杆螺母块通过滑块与滑槽滑动配合的方式与导向滑轨连接，导向滑轨与丝杆轴承座固连；所述的丝杆螺母块的上表面通过搬运模板安装底板与搬运模板固连，搬运模板的的上表面开设有以便自上料轨道上贯穿槽内出来的橡胶套管侧向卡入到搬运模板中的多个放置凹槽，多个放置凹槽呈多排两列的方式设置，每列放置凹槽的一侧配备一个上料轨道，每个上料轨道配备一个振动盘自动上料机构；所述的自动抓放机构包括第一直线电机，所述的第一直线电机沿着前后方向水平设置，并且第一直线电机通过立柱与工作台相连；所述的第一直线电机的第一运动体上设置有第二直线电机，第二直线电机竖向设置，第二直线电机的第二运动体与“l”字形第三安装板的左竖板固连；所述的“l”字形第三安装板的左竖板上垂直固连有伸缩气缸固定板，该伸缩气缸固定板上固设有第二伸缩气缸，并且第二伸缩气缸的伸缩杆穿过伸缩气缸固定板与第二上推板固连；所述的第二上推板上穿设有至少两根第二推杆，每根第二推杆的上端与伸缩气缸固定板滑动连接，每根第二推杆的下端可滑动地穿过“l”字形第三安装板的下横板后与第二下推板固连；所述的“l”字形第三安装板的下横板上固设有多个用以插入自动搬送机构送至的橡胶套管内进行抓取工作的抓取杆，每个抓取杆的下端可滑动地穿过第二下推板，多个抓取杆呈多排两列的方式设置，且当搬运模板运动到第二下推板下方时抓取杆与放置凹槽呈一一对应设置。
更进一步地，所述的无纺纸自动热压焊接机构设置在循环输送机构的后侧右端；所述的无纺纸自动热压焊接机构包括位于循环输送机构热焊工位上方的热压头和第三伸缩气缸，所述的第三伸缩气缸竖向固定在第二安装座的顶板上，该第二安装座固设在工作台上；所述的第三伸缩气缸的伸缩杆穿过第二安装座的顶板后与热压头固定板固连；所述的热压头固定板下方固连有热压头，热压头固定板上固连有导杆，导杆的上端可上下滑动地穿设在第二安装座的顶板上；所述的热压头的一侧设置有冷却机构。
更进一步地，所述的过滤件自动卸料机构设置在循环输送机构的右侧，所述的过滤件自动卸料机构包括第三直线电机，所述的第三直线电机沿着左右方向水平设置，并且第三直线电机通过立柱与工作台相连；所述的第三直线电机的第三运动体与“l”字形第一安装板的前竖板固连，“l”字形第一安装板的右竖板上固设有第四直线电机，第四直线电机竖向设置，第四直线电机的第四运动体与“l”字形第二安装板的右竖板固连，“l”字形第二安装板的下横板左端沿前后方向开设有多个与橡胶套管的外径相匹配的插槽，插槽的个数与安装底板上安装柱的排数一致，且呈一一对应设置，以便控制插槽运动到循环输送机构中卸料工位处将每排安装柱上的橡胶套管取出；所述的“l”字形第二安装板的下横板上方设置有用以防止卡爪取出过滤件时弹跳掉落的挡板，该挡板与第二安装板的右竖板固连；所述的挡板与第二安装板的下横板之间设置有用以将过滤件自内推出卸料的卸料推板，第七伸缩气缸的伸缩杆穿过第二安装板的右竖板后与卸料推板固连，第七伸缩气缸固设在第二安装板的右竖板上。
更进一步地，所述的自动分料收集机构包括位于过滤件自动卸料机构的落料处的收集通道，所述的收集通道被位于收集通道内的固定隔板分隔成左不合格品收集通道和右合格品收集通道；所述的收集通道进口内设置有可盖住左不合格品收集通道或右合格品收集通道的盖板，所述的盖板的下部两端可旋转地安装在收集通道的前后两侧板之间，盖板的的上部两端均固连有第一连接轴，第一连接轴穿过形成于收集通道侧板上的第一行程槽后与第四伸缩气缸的伸缩杆铰连接，第四伸缩气缸铰连接于工作台上。
更进一步地，所述的无纺纸自动上料机构依次包括用以安装无纺纸卷的无纺纸安装架、无纺纸切割机构和用以牵引无纺纸卷上无纺纸释放的无纺纸废料收集机构，无纺纸安装架和无纺纸切割机构位于无纺纸自动热压焊接机的左右两侧；所述的无纺纸切割机构包括激光切割机和安装模板定位机构，所述的安装模板定位机构包括第七伸缩气缸，所述的第七伸缩气缸的伸缩板上固设有定位杆固定板，定位杆固定板上固设有可插入边框与安装模板上定位槽相卡合的定位杆；所述的激光切割机的切割头设置循环输送机构中切割工位处安装模板上方；无纺纸废料收集机构包括无纺纸输送机构，所述的无纺纸输送机构包括上下相对设置的主动辊和从动辊，所述的主动辊的两端分别支撑在两个第六安装座上，主动辊的一端与电机相连；所述的从动辊的两端分别通过上下调节机构与两个第六安装座相连，其中上下调节机构包括调节螺杆和形成于第六安装座上的竖向滑槽，所述的从动辊的端部可上下滑动地设置于竖向滑槽内，调节螺杆竖向伸入竖向滑槽内与从动辊的端部连接；所述的无纺纸输送机构的输出一侧设置有无纺纸收料机构，所述的无纺纸收料机构包括支撑板，所述的支撑板的上端固设有电机，该电机的输出轴固连有安装辊；所述的支撑板的下端可旋转地安装在第三安装座上，支撑板上固连有第二连接轴，该第二连接轴穿过形成于第三安装座上第二行程槽与第五伸缩气缸的伸缩杆铰连接，第五伸缩气缸铰连接于工作台上；所述的无纺纸输送机构的输入一侧与无纺纸切割机构之间设置有牵引支撑架，所述的牵引支撑架包括支撑柱，所述的支撑柱上沿其高度方向固设有至少一个无纺纸支撑件，该无纺纸支撑件包括固设在支撑柱上的固定板，所述的固定板上固设有水平设置的上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆、下支撑杆上下相对设置。
更进一步地，所述的外观检测装置包括环形光源和工业相机，所述的环形光源通过第四安装座与工作台相连，工业相机位于环形光源的上方，工业相机的相机法线与环形光源轴线在同一直线上，用于获取每一块安装模板上全部过滤件的外观数据并对外观数据进行评估判断是合格品还是不合格品。
更进一步地，所述的漏气检测装置包括分设在循环输送机构中漏气检测工位处的安装模板上下两侧的进气机构、出气机构，所述的进气机构上的气管与出气机构上的气管呈一一对应设置，进气机构上的气管在气管安装板上布置方式以及出气机构上的气管在气管安装板上布置方式与安装模板上安装柱的布置方式一致，其中每块气管安装板均通过安装板连接座与第六伸缩气缸的伸缩杆相连，每个第六伸缩气缸通过第五安装座与工作台相连，当进气机构上的气管、安装模板上的过滤件以及出气机构上的气管三者连通时对进气机构上的气管通气，通过在出气机构处检测判断是合格品还是不合格品。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其结构简单，能够自动将橡胶套管输送到循环输送机构的橡胶套管上料工位处，能够自动将无纺纸输送到循环输送机构的焊接工位处，能够在循环输送机构的焊接工位处自动将橡胶套管和无纺纸进行焊接加工，能够自动在循环输送机构的卸料工位处自动将焊接在一起的橡胶套管和无纺纸取出进行卸料工作，能够实现全自动化生产的目的，生产效率高，省时省力；
(2)本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其通过漏气检测装置对过滤件进行是否漏气检测，通过外观检测装置对过滤件外观进行检测，再通过自动分料收集机构将合格品及不合格品分别送至合格品收集箱、不合格品收集箱，结构简单，操作方便，能够实现全自动化分拣工作；
(3)本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其循环输送机构结构简单，连接方便，使用时第一推动机构工作推动多块安装模板在前通道内一并向左移动至最左端，第三推动机构工作推动位于前通道内的一块安装模板经左通道向后移动至后通道内，第二推动机构工作推动多块安装模板在后通道内一并向右移动至最右端，第四推动机构工作推动位于后通道内的一块安装模板经右通道向前移动至前通道内，循环上述操作即可实现循环输送的目的；
(4)本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其橡胶套管自动上料机构结构简单，连接方便，使用时控制振动盘自动上料机构工作将橡胶套管送至上料轨道内按序排列，通过电机控制丝杆螺母副工作，控制搬运模板运动，使得搬运模板上最前端的放置凹槽与上料轨道相对，使得上料轨道内的橡胶套管侧向卡入放置凹槽内，继续控制电机使得橡胶套管侧向卡入到搬运模板上中下一排上的放置凹槽内，当搬运模板上的放置凹槽均卡入橡胶套管后控制电机将搬运模板送至自动抓放机构抓取工位处；控制第一直线电机工作将第三安装板移至抓取工位处，控制第二直线电机向下运动使得第三安装板的下横板上抓取杆插入橡胶套管内，再控制第二直线电机向上运动即可完成橡胶套管抓取的工作，再控制第一直线电机工作使得第三安装板移至循环输送机构中橡胶套管上料工位处，控制第二伸缩气缸工作，第二上推板下移，由于第二上推板上穿设有第二推杆，第二推杆上端与伸缩气缸固定板滑动连接，第二推杆的下端可滑动地穿过“l”字形第三安装板的下横板后与第二下推板固连，进而控第二下推板制下移将抓取杆上的橡胶套管推出并上料到安装模板的安装柱上，操作方便，能够实现自动上料的目的；
(5)本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其无纺纸自动热压焊接机构结构简单，连接方便，使得当橡胶套管和无纺纸一起输送至循环输送机构中焊接工位处，控制第三伸缩气缸的伸缩杆伸出，由于第三伸缩气缸的伸缩杆穿过第二安装座的顶板后与热压头固定板固连，热压头固定板下方固连有热压头，使得热压头下降进行焊接工作，完成后控制第三伸缩气缸的伸缩杆缩回，操作方便，能够实现自动焊接的目的，冷却机构吹风起到快速降温的目的；
(6)本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其过滤件自动卸料机构结构简单，连接方便，当循环输送机构中装载有过滤件的安装模板运动至卸料工位时，控制四直线电机工作，使得第二安装板向下运动到位，再控制第三直线电机工作，使得安装模板上每排安装柱插入到第二安装板的下横板上对应的插槽内，此时插槽卡在橡胶套管中位于外凸起的下方部分处，再控制四直线电机工作，使得第二安装板向上运动，使得橡胶套管与安装柱分离，由于第二安装板的下横板上方设置有用以防止卡爪取出过滤件时弹跳掉落的挡板，可以防止橡胶套管弹跳掉落，再控制第三直线电机工作使得第二安装板移动至落料位置处，控制第七伸缩气缸工作，由于第七伸缩气缸的伸缩杆穿过第二安装板的右竖板后与卸料推板固连，卸料推板推动过滤件，使得插槽与过滤件分离实现卸料的目的，操作方便，能够实现自动卸料的目的；
(7)本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其外观检测装置、漏气检测装置和自动分料收集机构均结构简单，连接方便，将装载过滤件的安装模板在循环输送机构中分别运输到外观检测工位和漏气检测工位处，当根据漏气检测装置和外观检测装置判断得出是合格品时，控制第四伸缩气缸工作，由于盖板的下部两端可旋转地安装在收集通道的前后两侧板之间，盖板的的上部两端均固连有第一连接轴，第一连接轴穿过形成于收集通道侧板上的第一行程槽后与第四伸缩气缸的伸缩杆铰连接，使得盖板绕铰接点旋转，此时右合格品收集通道打开，左不合格品收集通道关闭，而若是不合格品则右合格品收集通道关闭，左不合格品收集通道打开，操作方便，能够实现分料收集的目的；
(8)本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其无纺纸自动上料机构结构简单，连接方便，开始时在无纺纸安装架上装上无纺纸卷，拉动无纺纸卷上无纺纸端部依次穿过牵引支撑架中上支撑杆、下支撑杆之间、无纺纸输送机构中主动辊和从动辊之间后与安装辊固连，无纺纸自动热压焊接机工作将无纺纸与橡胶套管焊接在一起，完成后控制安装模板移动到循环输送机构中切割工位处，控制第七伸缩气缸工作，由于第七伸缩气缸的伸缩板上固设有定位杆固定板，定位杆固定板上固设有可插入边框与安装模板上定位槽相卡合的定位杆，使得定位杆对安装模板定位，再控制激光切割机工作，完成切割后控制安装辊旋转回收废料，操作方便，能够实现无纺纸自动上料的目的，其中由于支撑板的下端可旋转地安装在第三安装座上，支撑板上固连有第二连接轴，该第二连接轴穿过形成于第三安装座上第二行程槽与第五伸缩气缸的伸缩杆铰连接，第五伸缩气缸铰连接于工作台上，结构简单，操作方便，安装辊的位置可以根据需要调整。
附图说明
图1为现有技术中车灯过滤器的结构示意；
图2为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线的结构示意图；
图3为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中循环输送机构的结构示意图；
图4为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中循环输送机构a处的局部放大图；
图5为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中循环输送机构中安装模板的结构示意图；
图6为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中橡胶套管自动上料机构的结构示意图；
图7为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动搬送机构和自动抓放机构的结构示意图；
图8为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动搬送机构的结构示意图；
图9为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中无纺纸自动热压焊接机构、循环输送机构、无纺纸自动上料机构的结构示意图；
图10为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中过滤件自动卸料机构的结构示意图；
图11为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动分料收集机构的结构示意图；
图12为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中无纺纸废料收集机构的结构示意图；
图13为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中无纺纸切割机构的结构示意图；
图14为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中外观检测装置的结构示意图；
图15为本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中漏气检测装置的结构示意图。
示意图中的标号说明：101、无纺纸；102、橡胶套管；20、无纺纸废料收集机构；21、激光切割机；22、第七伸缩气缸；23、定位杆固定板；24、定位杆；25、主动辊；26、从动辊；27、第六安装座；28、调节螺杆；29、竖向滑槽；210、支撑板；211、安装辊；212、第三安装座；213、第二连接轴；214、第二行程槽；215、五伸缩气缸；216、支撑柱；217、固定板；218、上支撑杆；219、下支撑杆；3、橡胶套管自动上料机构；31、滚珠丝杆；32、导向滑轨；33、丝杆轴承座；34、第一安装座；35、电机固定座；36、丝杆螺母块；37、搬运模板安装底板；38、搬运模板；381、放置凹槽；39、振动盘自动上料机构；310、上料轨道；311、第一直线电机；312、第二直线电机；313、第三安装底板；314、伸缩气缸固定板；315、第二伸缩气缸；316、第二上推板；317、第二推杆；318、第二下推板；319、抓取杆；4、过滤件自动卸料机构；41、第三直线电机；42、第一安装板；43、第四直线电机；44、第二安装板；441、插槽；45、挡板；46、卸料推板；47、第七伸缩气缸；5、无纺纸自动热压焊接机构；51、热压头；52、第三伸缩气缸；53、第二安装座；54、导杆；55、冷却机构；56、热压头固定板；6、循环输送机构；61、安装模板；611、安装底板；612、定位槽；613、安装柱；62、放置板；63、边框；64、隔条；65、第一伸缩气缸；66、第一推杆安装底板；67、第一推杆；68、第一推板；7、漏气检测装置；701、进气机构；702、出气机构71、气管；72、气管安装板；73、安装板连接座；74、第六伸缩气缸；75、第五安装座；8、外观检测装置；81、环形光源；82、工业相机；9、自动分料收集机构；91、左不合格品收集通道；92、右合格品收集通道；93、固定隔板；94、盖板；95、第一连接轴；96、第四伸缩气缸；97、第一行程槽；10、工作台。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图2，本实施例的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，包括循环输送机构6、无纺纸自动上料机构、橡胶套管自动上料机构3、过滤件自动卸料机构4和无纺纸自动热压焊接机构5，无纺纸自动上料机构、橡胶套管自动上料机构3、过滤件自动卸料机构4和无纺纸自动热压焊接机构5沿着循环输送机构6的输送轨迹布置，循环输送机构1的输送轨迹呈回字形结构，其中橡胶套管自动上料机构3用以自动将橡胶套管送至循环输送机构6中的安装模板61上，无纺纸自动上料机构用以自动将无纺纸送至无纺纸自动热压焊接机构5处以待焊接，无纺纸自动热压焊接机构用以自动将橡胶套管和无纺纸焊接在一起组成过滤件，过滤件自动卸料机构4用以自动将安装模板61上过滤件自取出并进行卸料工作；所述的过滤件自动卸料机构4的落料处设置有收集箱，结构简单，能够自动将橡胶套管输送到循环输送机构的橡胶套管上料工位处，能够自动将无纺纸输送到循环输送机构的焊接工位处，能够在循环输送机构的焊接工位处自动将橡胶套管和无纺纸进行焊接加工，能够自动在循环输送机构的卸料工位处自动将焊接在一起的橡胶套管和无纺纸取出进行卸料工作，能够实现全自动化生产的目的，生产效率高，省时省力，上述的循环输送机构6、无纺纸自动上料机构、橡胶套管自动上料机构3、过滤件自动卸料机构4和无纺纸自动热压焊接机构5均设置工作台10上，工作台10安装可移动机架上；
接续并结合图3、图4和图5，循环输送机构6包括放置板62，放置板62通过立柱与工作台10连接；放置板62的上表面上设置有由边框63以及隔条64围构成的“回”字形输送通道；“回”字形输送通道包括前通道、后通道、左通道和右通道，前通道和后通道内设置有均沿其长度方向铺设有多块安装模板61，其中安装模板61包括安装底板611，安装底板611前后两端开设有可自侧向卡入的定位槽612，安装底板611上固设有多个与橡胶套管的内孔径相匹配的安装柱613，多个安装柱613成多排多列设置；前通道的右侧设置有可推动多块安装模板61在前通道内一并向左移动至最左端的第一推动机构，后通道的左侧设置有可推动多块安装模板61在后通道内一并向右移动至最右端的第二推动机构，其中前通道和后通道的宽度等于安装模板61的长度，前通道内多块安装模板61一并向左移动至最左端时最右侧处的安装模板61与边框63之间的距离等于安装模板61的宽度，后通道内多块安装模板61一并向右移动至最右端时最左处的安装模板61与边框63之间的距离等于安装模板61的宽度；左通道的前侧设置有可推动位于前通道内的一块安装模板61经左通道向后移动至后通道内的第三推动机构，右通道的前侧设置有可推动位于后通道内的一块安装模板61经右通道向前移动至前通道内的第四推动机构，其中左通道和右通道的宽度等于安装模板61的宽度；第一推动机构和第二推动机构均包括第一伸缩气缸65、第一推杆安装底板66和第一推杆67，第一伸缩气缸65的伸缩板通过第一推杆安装底板66与第一推杆67相连，该第一推杆67可滑动地穿过边框63伸入边框63内部，其中第一推动机构中的第一伸缩气缸65固设在放置板62的下表面，第二推动机构中的第一伸缩气缸65通过立柱与工作台10相连；第三推动机构和第四推动机构均包括第一伸缩气缸65和“凸”字形第一推板68，第一伸缩气缸65的伸缩板与第一推板68的横板固连，第一推板68的竖板可滑动地穿过边框63进入到边框63内部，其中第三推动机构中第一伸缩气缸65固设在放置板62的下表面，第四推动机构中的第一伸缩气缸65通过立柱与工作台10相连，循环输送机构结构简单，连接方便，使用时第一推动机构工作推动多块安装模板在前通道内一并向左移动至最左端，第三推动机构工作推动位于前通道内的一块安装模板经左通道向后移动至后通道内，第二推动机构工作推动多块安装模板在后通道内一并向右移动至最右端，第四推动机构工作推动位于后通道内的一块安装模板经右通道向前移动至前通道内，循环上述操作即可实现循环输送的目的；
接续并结合图6、图7、图8,，橡胶套管自动上料机构3设置在循环输送机构6的前侧，橡胶套管自动上料机构3包括振动盘自动上料机构39、自动搬送机构和自动抓放机构，振动盘自动上料机构39通过上料轨道310与自动搬送机构相连；自动搬送机构包括前后方向水平设置的滚珠丝杆31和与滚珠丝杆31相互平行设置的导向滑轨32，滚珠丝杆31的两端分别支撑在两个丝杆轴承座33上，两个丝杆轴承座33之间固设有连接板，连接板通过第一安装座34与工作台10相连；滚珠丝杆31的一端穿过丝杆轴承座33与电机的输出轴相连，电机固定在丝杆轴承座33上形成的电机固定座35上；滚珠丝杆31上配备有丝杆螺母块36，该丝杆螺母块36通过滑块与滑槽滑动配合的方式与导向滑轨32连接，导向滑轨32与丝杆轴承座33固连；丝杆螺母块36的上表面通过搬运模板安装底板37与搬运模板38固连，搬运模板38的的上表面开设有以便自上料轨道310上贯穿槽内出来的橡胶套管侧向卡入到搬运模板38中的多个放置凹槽381，多个放置凹槽381呈多排两列的方式设置，每列放置凹槽381的一侧配备一个上料轨道310，每个上料轨道310配备一个振动盘自动上料机构39；自动抓放机构包括第一直线电机311，第一直线电机311沿着前后方向水平设置，并且第一直线电机311通过立柱与工作台10相连；第一直线电机311的第一运动体上设置有第二直线电机312，第二直线电机312竖向设置，第二直线电机312的第二运动体与“l”字形第三安装板313的左竖板固连；“l”字形第三安装板313的左竖板上垂直固连有伸缩气缸固定板314，该伸缩气缸固定板314上固设有第二伸缩气缸315，并且第二伸缩气缸315的伸缩杆穿过伸缩气缸固定板314与第二上推板316固连；第二上推板316上穿设有至少两根第二推杆317，每根第二推杆317的上端与伸缩气缸固定板314滑动连接，每根第二推杆317的下端可滑动地穿过“l”字形第三安装板313的下横板后与第二下推板318固连；“l”字形第三安装板313的下横板上固设有多个用以插入自动搬送机构送至的橡胶套管内进行抓取工作的抓取杆319，每个抓取杆319的下端可滑动地穿过第二下推板318，多个抓取杆319呈多排两列的方式设置，且当搬运模板38运动到第二下推板318下方时抓取杆319与放置凹槽381呈一一对应设置；
橡胶套管自动上料机构结构简单，连接方便，使用时控制振动盘自动上料机构工作将橡胶套管送至上料轨道内按序排列，通过电机控制丝杆螺母副工作，控制搬运模板运动，使得搬运模板上最前端的放置凹槽与上料轨道相对，使得上料轨道内的橡胶套管侧向卡入放置凹槽内，继续控制电机使得橡胶套管侧向卡入到搬运模板上中下一排上的放置凹槽内，当搬运模板上的放置凹槽均卡入橡胶套管后控制电机将搬运模板送至自动抓放机构抓取工位处；控制第一直线电机工作将第三安装板移至抓取工位处，控制第二直线电机向下运动使得第三安装板的下横板上抓取杆插入橡胶套管内，再控制第二直线电机向上运动即可完成橡胶套管抓取的工作，再控制第一直线电机工作使得第三安装板移至循环输送机构中橡胶套管上料工位处，控制第二伸缩气缸工作，第二上推板下移，由于第二上推板上穿设有第二推杆，第二推杆上端与伸缩气缸固定板滑动连接，第二推杆的下端可滑动地穿过“l”字形第三安装板的下横板后与第二下推板固连，进而控第二下推板制下移将抓取杆上的橡胶套管推出并上料到安装模板的安装柱上，操作方便，能够实现自动上料的目的；
接续并结合图9，无纺纸自动热压焊接机构2设置在循环输送机构6的后侧右端；无纺纸自动热压焊接机构包括位于循环输送机构6热焊工位上方的热压头51和第三伸缩气缸52，第三伸缩气缸52竖向固定在第二安装座53的顶板上，该第二安装座53固设在工作台10上；第三伸缩气缸52的伸缩杆穿过第二安装座的顶板后与热压头固定板56固连；热压头固定板56下方固连有热压头51，热压头固定板56上固连有导杆54，导杆54的上端可上下滑动地穿设在第二安装座53的顶板上；热压头51的一侧设置有冷却机构55；无纺纸自动热压焊接机构结构简单，连接方便，使得当橡胶套管和无纺纸一起输送至循环输送机构中焊接工位处，控制第三伸缩气缸的伸缩杆伸出，由于第三伸缩气缸的伸缩杆穿过第二安装座的顶板后与热压头固定板固连，热压头固定板下方固连有热压头，使得热压头下降进行焊接工作，完成后控制第三伸缩气缸的伸缩杆缩回，操作方便，能够实现自动焊接的目的，冷却机构吹风起到快速降温的目的；
接续并结合图10、图11，,过滤件自动卸料机构4设置在循环输送机构6的右侧，过滤件自动卸料机构包括第三直线电机41，第三直线电机41沿着左右方向水平设置，并且第三直线电机41通过立柱与工作台10相连；第三直线电机41的第三运动体与“l”字形第一安装板42的前竖板固连，“l”字形第一安装板42的右竖板上固设有第四直线电机43，第四直线电机43竖向设置，第四直线电机43的第四运动体与“l”字形第二安装板44的右竖板固连，“l”字形第二安装板44的下横板左端沿前后方向开设有多个与橡胶套管的外径相匹配的插槽441，插槽441的个数与安装底板611上安装柱613的排数一致，且呈一一对应设置，以便控制插槽441运动到循环输送机构6中卸料工位处将每排安装柱613上的橡胶套管取出；“l”字形第二安装板44的下横板上方设置有用以防止卡爪取出过滤件时弹跳掉落的挡板45，该挡板45与第二安装板44的右竖板固连；挡板45与第二安装板44的下横板之间设置有用以将过滤件自插槽441内推出卸料的卸料推板46，第七伸缩气缸47的伸缩杆穿过第二安装板44的右竖板后与卸料推板46固连，第七伸缩气缸47固设在第二安装板44的右竖板上，过滤件自动卸料机构结构简单，连接方便，当循环输送机构中装载有过滤件的安装模板运动至卸料工位时，控制四直线电机工作，使得第二安装板向下运动到位，再控制第三直线电机工作，使得安装模板上每排安装柱插入到第二安装板的下横板上对应的插槽内，此时插槽卡在橡胶套管中位于外凸起的下方部分处，再控制四直线电机工作，使得第二安装板向上运动，使得橡胶套管与安装柱分离，由于第二安装板的下横板上方设置有用以防止卡爪取出过滤件时弹跳掉落的挡板，可以防止橡胶套管弹跳掉落，再控制第三直线电机工作使得第二安装板移动至落料位置处，控制第七伸缩气缸工作，由于第七伸缩气缸的伸缩杆穿过第二安装板的右竖板后与卸料推板固连，卸料推板推动过滤件，使得插槽与过滤件分离实现卸料的目的，操作方便，能够实现自动卸料的目的；
接续并结合图12、图13，无纺纸自动上料机构依次包括用以安装无纺纸卷的无纺纸安装架、无纺纸切割机构和用以牵引无纺纸卷上无纺纸释放的无纺纸废料收集机构20，无纺纸安装架和无纺纸切割机构位于无纺纸自动热压焊接机的左右两侧；无纺纸切割机构包括激光切割机21和安装模板定位机构，安装模板定位机构包括第七伸缩气缸22，第七伸缩气缸22的伸缩板上固设有定位杆固定板23，定位杆固定板23上固设有可插入边框63与安装模板61上定位槽612相卡合的定位杆24；激光切割机21的切割头设置循环输送机构6中切割工位处安装模板上方；无纺纸废料收集机构20包括无纺纸输送机构，无纺纸输送机构包括上下相对设置的主动辊25和从动辊26，主动辊25的两端分别支撑在两个第六安装座27上，主动辊25的一端与电机相连；从动辊26的两端分别通过上下调节机构与两个第六安装座27相连，其中上下调节机构包括调节螺杆28和形成于第六安装座27上的竖向滑槽29，从动辊26的端部可上下滑动地设置于竖向滑槽29内，调节螺杆28竖向伸入竖向滑槽29内与从动辊26的端部连接；所述的无纺纸输送机构的输出一侧设置有无纺纸收料机构，无纺纸收料机构包括支撑板210，所述的支撑板210的上端固设有电机，该电机的输出轴固连有安装辊211；支撑板210的下端可旋转地安装在第三安装座212上，支撑板210上固连有第二连接轴213，该第二连接轴213穿过形成于第三安装座212上第二行程槽214与第五伸缩气缸215的伸缩杆铰连接，第五伸缩气缸215铰连接于工作台10上；无纺纸输送机构的输入一侧与无纺纸切割机构之间设置有牵引支撑架，牵引支撑架包括支撑柱216，支撑柱216上沿其高度方向固设有至少一个无纺纸支撑件，该无纺纸支撑件包括固设在支撑柱216上的固定板217，固定板217上固设有水平设置的上支撑杆218、下支撑杆219，上支撑杆218、下支撑杆219上下相对设置，无纺纸自动上料机构结构简单，连接方便，开始时在无纺纸安装架上装上无纺纸卷，拉动无纺纸卷上无纺纸端部依次穿过牵引支撑架中上支撑杆、下支撑杆之间、无纺纸输送机构中主动辊和从动辊之间后与安装辊固连，无纺纸自动热压焊接机工作将无纺纸与橡胶套管焊接在一起，完成后控制安装模板移动到循环输送机构中切割工位处，控制第七伸缩气缸工作，由于第七伸缩气缸的伸缩板上固设有定位杆固定板，定位杆固定板上固设有可插入边框与安装模板上定位槽相卡合的定位杆，使得定位杆对安装模板定位，再控制激光切割机工作，完成切割后控制安装辊旋转回收废料，操作方便，能够实现无纺纸自动上料的目的，其中由于支撑板的下端可旋转地安装在第三安装座上，支撑板上固连有第二连接轴，该第二连接轴穿过形成于第三安装座上第二行程槽与第五伸缩气缸的伸缩杆铰连接，第五伸缩气缸铰连接于工作台上，结构简单，操作方便，安装辊的位置可以根据需要调整；
本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，循环输送机构6上还设置有漏气检测工位和外观检测工位，漏气检测工位处设置有漏气检测装置7，用以通过漏气检测装置7对过滤件进行是否漏气检测；外观检测工位处设置有外观检测装置8，用以通过外观检测装置8对过滤件外观进行检测；过滤件自动卸料机构4的落料处通过自动分料收集机构9分别与合格品收集箱、不合格品收集箱连接，用以通过自动分料收集机构9将过滤件自动卸料机构4落料处的不合格品送至不合格品收集箱内，将过滤件自动卸料机构落料处的合格品送至合格品收集箱内，通过漏气检测装置对过滤件进行是否漏气检测，通过外观检测装置对过滤件外观进行检测，再通过自动分料收集机构将合格品及不合格品分别送至合格品收集箱、不合格品收集箱，结构简单，操作方便，能够实现全自动化分拣工作；
接续并结合图11，自动分料收集机构包括位于过滤件自动卸料机构的落料处的收集通道，收集通道被位于收集通道内的固定隔板93分隔成左不合格品收集通道91和右合格品收集通道92；收集通道进口内设置有可盖住左不合格品收集通道91或右合格品收集通道92的盖板94，盖板94的下部两端可旋转地安装在收集通道的前后两侧板之间，盖板94的的上部两端均固连有第一连接轴95，第一连接轴95穿过形成于收集通道侧板上的第一行程槽97后与第四伸缩气缸96的伸缩杆铰连接，第四伸缩气缸96铰连接于工作台10上，外观检测装置、漏气检测装置和自动分料收集机构均结构简单，连接方便，将装载过滤件的安装模板在循环输送机构中分别运输到外观检测工位和漏气检测工位处，当根据漏气检测装置和外观检测装置判断得出是合格品时，控制第四伸缩气缸工作，由于盖板的下部两端可旋转地安装在收集通道的前后两侧板之间，盖板的的上部两端均固连有第一连接轴，第一连接轴穿过形成于收集通道侧板上的第一行程槽后与第四伸缩气缸的伸缩杆铰连接，使得盖板绕铰接点旋转，此时右合格品收集通道打开，左不合格品收集通道关闭，而若是不合格品则右合格品收集通道关闭，左不合格品收集通道打开，操作方便，能够实现分料收集的目的；
接续并结合图14，外观检测装置8包括环形光源81和工业相机82，环形光源81通过第四安装座82与工作台10相连，工业相机82位于环形光源81的上方，工业相机82的相机法线与环形光源81轴线在同一直线上，用于获取每一块安装模板61上全部过滤件的外观数据并对外观数据进行评估判断是合格品还是不合格品；
接续并结合图15，漏气检测装置7包括分设在循环输送机构中漏气检测工位处的安装模板上下两侧的进气机构701、出气机构702，进气机构701上的气管71与出气机构702上的气管71呈一一对应设置，进气机构701上的气管71在气管安装板72上布置方式以及出气机构702上的气管71在气管安装板72上布置方式与安装模板61上安装柱613的布置方式一致，其中每块气管安装板72均通过安装板连接座73与第六伸缩气缸74的伸缩杆相连，每个第六伸缩气缸74通过第五安装座75与工作台10相连，当进气机构701上的气管71、安装模板61上的过滤件以及出气机构702上的气管71三者连通时对进气机构701上的气管71通气，通过在出气机构702处检测判断是合格品还是不合格品。
本发明的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，结构简单，操作方便，能够实现全自动化生产的目的，生产效率高，省时省力。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。