本发明涉及机电一体化技术应用领域,涉及一种挤塑机滤网(半)自动更换装置。
背景技术：
挤塑机是一种重要的塑料机械，大部分的塑料制品的生产与制造都可以依靠挤塑成型实现。氟塑料原料经加热、熔融、塑化、挤出后，因原材料中的杂质和未熔融的原料固体颗粒，以残渣形式挂在过滤网上，导致挤出流道阻塞或制品缺陷。目前，某企业中挤塑机连续工作40分钟左右就需要更换人工更换造粒机挤出端内部的过滤网。
更换过滤网存在以下问题：一是由于造粒机挤出端盖的工作温高达300℃，采用人工换网方式拆装端盖、清理残胶、更换滤网的作业环境恶劣，劳动强度大，作业时间长(约需5-10分钟左右)，存在重大安全隐患。二是更换过滤网时的停机时段内，未被挤出筒的热熔融态的氟塑料将因降温固化，使物性产生改变而无法使用，导致氟塑料原料浪费。
现今挤塑机更换滤网技术主要有：人工换网、间断式换网和连续式换网。人工换网是人工取下端盖并更换滤网，危险高，劳动强度大，效率低；间断式换网即采用带有两个或两个以上工位的滑板或活塞，通过液压驱动切换不同的工位，完成端盖的拆卸、过滤网更换、残渣清理、安装等工序作业需要间断关机。采用这种换网方式必须停机，挤出中断，将造成原料浪费。此外，换网器本体的密封采用密封环,易磨损,易漏料。连续式换网是采用双柱多工位换网装置，通过液压缸驱动滑柱，每个滑柱上安装1个多孔板，通过滑柱的往复运动实现多孔板及滤网的更换。更换滤网时，为了防止冒料，需对主机产量进行调整，同时存在滤网更换操作时、间长的缺点，不利于实际生产中的操作，且密封困难，熔体易从密封面泄露。
技术实现要素：
为实现上述目的，本方案采用的技术方案为：一种挤塑机液压(半)自动换网装置，包括：行走升降台部件、空间定位台部件、液压旋转臂部件。行走升降台部件由固定脚轮、桌腿架、液压油缸、基座、升降旋把、升降导轨、螺纹提升柱构成；空间定位台部件由十字工作台导轨a、直线导轨、第一步进电机、电机架、联轴器、角固定板、第二步进电机、十字工作台导轨b第三步进电机构成；液压旋转臂部件由扳手套筒、固定盘、导轨滑块、丝杠、液压扳手进出油口、液压扳手、光电定位传感器构成。
进一步的，基座为可在地面移动、可与地面锁死的机构。万向轮锁死后，行走升降台部件与地面保持静止，松开后，行走升降台部件为可移动结构。
进一步的，桌腿架与基座之间由升降导轨连接，基座下安装螺纹提升柱，螺纹提升柱上安装升降旋把，基座高度通过升降旋把旋转调整。
进一步的，十字工作台导轨a(2-1)与十字工作台导轨b(2-6)垂直布置，可在平面上两个方向通过步进电机控制垂直移动。进一步的，平动框体(2-3)内侧布置直线导轨(2-2)，导轨滑块(3-3)高度经步进电机控制可调。
进一步的，导轨滑块(3-3)与液压扳手(3-6)通过连接盘(3-2)连接。
进一步的，挤塑机螺母端盖(4)与液压扳手(3-6)接触端为六边形螺母外形，挤塑机挤出筒(7)上安装三组夹角60度的光电位置发生器(6)。
进一步的，挤塑机挤出筒(7)安装有光电(或激光位置发生器)。在液压扳手(3-6)的活动钳口安装有光电传感器(或激光传感器)。且光电位置发生器(或激光位置发生器)(7)的位置与螺母端盖(4)在标准位置(即挤塑机正常工作时端盖螺母所在的位置)时液压扳手上光电传感器(或激光传感器)的位置相对应。
进一步的，液压扳手(3-6)在配合螺母端盖(4)移动时平动框体(2-3)与螺母端盖(4)的轴向移动速度一致，即拆卸螺母端盖(4)时，平动框体(2-3)与螺母端盖(4)的轴向移动均为远离挤塑机挤出筒(7)的运动，且速度相等；安装螺母端盖(4)时，平动框体(2-3)与螺母端盖(4)的轴向移动均为靠近挤塑机挤出筒(7)的运动，且速度相等。
本发明的有益效果：本发明公开了一种挤塑机液压(半)自动换网装置，使得挤塑机换网过程实现(半)自动换网，避免了人工换网安装、拆卸端盖时恶劣的工作环境。采用可调整的扳手机构，可搭配不同型号的挤塑机使用。整体装置结构紧凑，可移动，有效利用空间。采用液压扳手更换挤塑机端盖，保证了端盖锁紧力矩，采用自动对正装置，在保证挤塑机螺母端盖(4)位置准确性的同时，提高挤塑机换网时效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中一种挤塑机液压(半)自动换网装置行结构示意图。
图1中：行走升降台部件(1)、空间定位台部件(2)、液压旋转臂部件(3)、螺母端盖(4)、光电位置发生器(6)、滤网和衬垫(5)、挤塑机挤出筒(7)。
图2是本发明具体实施方式中一种挤塑机液压(半)自动换网装置行走升降台部件结构示意图。
图2中：固定脚轮(1-1)、桌腿架(1-2)、液压油缸(1-3)、基座(1-4)、升降旋把(1-5)、升降导轨(1-6)、螺纹提升柱(1-7)。
图3是本发明具体实施方式中一种挤塑机液压(半)自动换网装置空间定位台部件结构示意图。
图3中：十字工作台导轨a(2-1)、直线导轨(2-2)、平动框体(2-3)、电机架(2-4)、联轴器(2-5)、十字工作台导轨b(2-6)。
图4是本发明具体实施方式中一种挤塑机液压(半)自动换网装置液压旋转臂部件结构示意图。
图4中：扳手套筒(3-1)、连接盘(3-2)、导轨滑块(3-3)、丝杠(3-4)、光电定位传感器(3-5)、液压扳手(3-6)。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步的说明。
如图(1)所示，一种挤塑机液压(半)自动换网装置,包括：行走升降台部件(1)、空间定位台部件(2)、液压旋转臂部件(3)。行走升降台部件(1)由固定脚轮(1-1)、桌腿架(1-2)、液压油缸(1-3)、基座(1-4)、升降旋把(1-5)、升降导轨(1-6)、螺纹提升柱(1-7)构成；空间定位台部件(2)由十字工作台导轨a(2-1)、直线导轨(2-2)、平动框体(2-3)、电机架(2-4)、联轴器(2-5)、十字工作台导轨b(2-6)；液压旋转臂部件(3)由扳手套筒(3-1)、连接盘(3-2)、导轨滑块(3-3)、丝杠(3-4)、光电定位传感器(3-5)、液压扳手(3-6)构成。
基座为可在地面移动、可与地面锁死的机构。万向轮锁死后，行走升降台部件与地面保持静止，松开后，行走升降台部件为可移动结构。
桌腿架(1-2)与基座(1-4)之间由升降导轨(1-6)连接，基座下安装螺纹提升柱(1-7)，螺纹提升柱(1-7)上安装升降旋把(1-5)，基座高度通过升降旋把(1-5)旋转调整。
基座(1-4)与十字工作台导轨b(2-6)通过螺拴连接。
十字工作台导轨a(2-1)与十字工作台导轨b垂直布置，可在平面上两个方向通过步进电机控制垂直移动。
平动框体(2-3)内侧布置直线导轨(2-2)，导轨滑块(3-3)高度经步进电机控制可调。
导轨滑块(3-3)与液压扳手(3-6)通过连接盘(3-2)连接。
挤塑机螺母端盖(4)与液压扳手(3-6)接触端为六边形螺母外形，挤塑机挤出筒(7)上安装三组夹角60度的光电位置发生器(6)。
将挤塑机液压换网机移动至指定位置并锁定可锁式万向轮(1-1)，十字工作台a(2-1)和十字工作台b(2-8)调整平动框体(2-3)的位置，使平动框体(2-3)靠近挤塑机挤出筒(7)。固定在液压扳手上的光电位置传感器在平动框体(2-3)移动过程中逐步实现液压扳手(3-6)活动钳口与螺母端盖(4)的定位。通过挤塑机挤出筒(7)上的光电位置发生器(6)与液压扳手(3-6)活动钳口上的光电位置传感器(3-5)实现液压扳手(3-6)活动钳口与挤塑机螺母端盖(4)方向的精确对正。使螺母端盖(4)实现径向、轴向与切向定位后，平动框体(2-3)实现液压扳手与螺母端盖(4)的配合。液压扳手(3-6)将螺母端盖(4)逆时针旋离挤塑机挤出筒(7)，同时平动框体(2-3)保持与螺母端盖(4)旋离挤塑机挤出筒(7)轴向速度相等的速度远离挤塑机挤出筒(7)，直至螺母端盖(4)完全与挤塑机挤出筒(7)分离，螺母端盖(4)旋出后被夹紧在液压板手中。控制平动框体(2-3)从挤塑机挤出筒(7)前移开。由人工将滤网和衬垫(5)从挤出筒或多孔板的左端面取下,由人工清理(端盖+多孔板)的左端面、挤出筒右端的止口面上的残渣；将新的滤网和衬垫安装到挤出筒右端止口面上。液压扳手(3-6)将螺母端盖(4)通过光电位置传感器(3-5)定位至挤塑机挤出筒(7)轴线位置。液压扳手(3-6)将螺母端盖(4)顺时针旋入，同时移动平台保持与螺母端盖(4)旋入轴向速度相等的速度靠近挤塑机挤出筒(7)，直至螺母端盖(4)旋至正常工作位置。液压扳手(3-6)松开，平动框体返回其初始位置。