本发明涉及注塑成型技术领域，特别涉及一种注塑模具及其延时抽芯机构。
背景技术：
如图1中所示，图1示意性的显示出了产品的脱模方向。根据塑件的要求，在滑块2的脱模方向x中又需要成型塑件局部特征，此特征需要沿着与x方向垂直的y方向脱模，并且需要在滑块2抽芯前完成脱模，由此得出滑块2往方向x抽芯前需对塑件局部特征y方向完成脱模。
这就涉及到了延时抽芯机构，目前的延时抽芯机构通常采用油缸控制抽芯的先后顺序，根据生产需要，设置好抽芯的先后顺序以及延时抽芯的时间间隔即可实现滑块的延时抽芯。但是油缸具有占用空间大以及费用高的缺点，一些模具因结构位置受限而不能使用油缸抽芯机构。
因此，提供一种占用空间小，维护费用低的延时抽芯机构是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的之一是提供一种注塑模具的延时抽芯机构，以达到占用空间小，维护费用低的目的。
本发明的另一目的还在于提供一种采用上述延时抽芯机构的注塑模具。
为了达到上述目的，注塑模具的延时抽芯机构，用于具有定模组件和动模组件的注塑模具中，所述延时抽芯机构包括多个用于带动动模按照预设抽芯顺序进行抽芯的抽芯组件，任意一所述抽芯组件均包括倾斜导柱以及滑块，其中，
所述滑块设置在所述动模组件上并套设于所述倾斜导柱外部，且所述滑块用于与待脱离产品的动模相连；
所述倾斜导柱用于与所述定模组件相连，且在所述动模组件与所述定模组件相互远离时，所述滑块沿所述倾斜导柱滑动以带动所述待脱离产品的动模按照所述预设抽芯顺序与产品脱离。
优选的，所述抽芯机构包括沿第一方向抽芯的第一抽芯组件，以及沿第二方向抽芯的第二抽芯组件，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，且所述第一抽芯组件先于所述第二抽芯组件抽芯。
优选的，所述第一抽芯组件包括：
与所述定模组件相连的第一倾斜导柱；
第一滑块，所述第一滑块的一端套设于所述第一倾斜导柱上，另一端设置有驱动斜面；
待脱离产品的第一动模，所述第一动模上设置有与所述驱动斜面适配的从动斜面，在所述动模组件远离所述定模组件时，所述第一滑块沿所述第一倾斜导柱滑动，所述驱动斜面挤压所述从动斜面并使所述第一动模沿所述第一方向运动。
优选的，所述第二抽芯组件包括：
与所述定模相连的第二倾斜导柱；
第二滑块，所述第二滑块上开设有腰型导向孔，且所述第二滑块通过所述腰型导向孔套设在所述第二倾斜导柱上；
待脱离产品的第二动模，所述第二动模与所述第二滑块相连；
并且，所述第一滑块以及所述第一动模均设置在所述第二滑块上，所述动模组件远离所述定模组件过程中，在所述第一滑块与所述第一倾斜导柱未脱离时，所述腰型导向孔的侧壁与所述第二倾斜导柱不接触；在所述第一滑块与所述第一倾斜导柱脱离时，所述腰型导向孔的侧壁与所述第二倾斜导柱接触，所述第二滑块沿所述第二斜导柱滑动并带动所述第二动模沿所述第二方向运动。
优选的，还包括连接于所述定模组件上的锁紧块，所述锁紧块上开设有第一锁紧斜面，所述第一滑块套设于所述第一倾斜导柱的一端还设置有与所述第一锁紧斜面配合的第二锁紧斜面。
优选的，所述第一滑块上还设置有第一定位槽，所述第二滑块上还设置有用于与所述第一定位凹槽配合的第一限位柱，且在所述第一滑块与所述第一倾斜导柱脱离时，所述第一限位柱嵌入所述第一定位槽内。
优选的，所述定模组件上还设置有第二定位槽，所述第二滑块上还设置有的柔性限位柱，所述动模组件远离所述定模组件过程中，在所述第一滑块与所述第一倾斜导柱未脱离时，所述柔性限位柱嵌设于所述第二定位槽内；在所述第一滑块与所述第一倾斜导柱脱离时，所述柔性限位柱与所述第二定位槽脱离。
优选的，所述第二滑块上设置有限位柱安装孔，所述柔性限位柱包括：
嵌设在所述限位柱安装孔内的限位螺钉；
固定于所述限位螺钉顶部，且与所述第二定位槽适配的限位块；
固定于所述限位螺钉杆部的凸块；
套设于所述限位螺钉的杆部，一端与所述凸块相抵，另一端与所述限位柱安装孔底部相抵的弹簧。
优选的，所述动模组件上还设置有第二定位槽，所述定模组件上还设置有的柔性限位柱，所述动模组件远离所述定模组件过程中，在所述第一滑块与所述第一倾斜导柱未脱离时，所述柔性限位柱嵌设于所述第二定位槽内；在所述第一滑块与所述第一倾斜导柱脱离时，所述柔性限位柱与所述第二定位槽脱离。
本发明所公开的注塑模具，包括定模组件、动模组件以及延时抽芯机构，该延时抽芯机构为上述任意一项所公开的延时抽芯机构。
由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的延时抽芯机构中，包括多个用于带动动模按照预设抽芯顺序进行抽芯的抽芯组件，在动模组件远离定模组件的过程中，抽芯组件逐个动作，以完成预定的抽芯顺序，并且，任意一个抽芯组件均包括倾斜导柱以及滑块，滑块设置在动模组件上并套设在倾斜导柱外部，滑块用于与待脱离产品的动模相连；倾斜导柱与定模组件相连，且在动模组件与定模组件相互远离时，所述滑块沿所述倾斜导柱滑动以带动待脱离产品的动模按照预设抽芯顺序与产品脱离。
本案中所公开的延时抽芯机构由多个按照预设抽芯顺序抽芯的抽芯组件构成，相比于现有技术，本案中的每个抽芯组件均是通过倾斜导柱与滑块的配合实现抽芯，通过使不同的滑块先后进行机械运动来实现延时抽芯的动作，替代了目前油缸抽芯的结构，这就大大降低了模具的制造成本，降低了延时抽芯机构所占用的空间；另外由于倾斜导柱与滑块的配合方式结构简单，无需特殊维护，因此也降低了延时抽芯机构的维护成本，大大提高了注塑模具以及由该注塑模具所生产的产品的市场竞争力。
附图说明
图1为产品的脱模方向示意图；
图2为本发明实施例中所公开的注塑模具的结构示意图；
图3为第一抽芯组件在合模状态下的侧面结构示意图；
图4为图3的俯视结构示意图；
图5为第一抽芯组件完成抽芯后的侧面结构示意；
图6为图5的俯视结构示意图；
图7为第二抽芯组件在合模状态下的侧面结构示意图；
图8为图7的俯视结构示意图；
图9为第二抽芯组件完成抽芯后的侧面结构示意；
图10为图9的俯视结构示意图；
图11为本发明实施例中所公开的注塑模具的纵剖结构示意图；
图12为本发明实施例中所公开的柔性限位柱的结构示意图。
其中，1为柔性限位柱，2为第二滑块，3为第二倾斜导柱，4为滑块拖把，5为紧固螺钉，6为锁紧块，7为第一限位柱，8为第一倾斜导柱，9为第一滑块，10为第二限位柱，11为第一定位槽，12为第一动模，13为产品，14为第二动模，15为限位块，16为凸块，17为限位螺钉，18为弹簧，a为定模组件，b为动模组件。
具体实施方式
本发明的核心之一在于提供一种注塑模具的延时抽芯机构，以达到占用空间小，维护费用低的目的。
本发明的另一核心还在于提供一种采用上述延时抽芯机构的注塑模具。
以下结合附图对本发明中所公开的方案进行具体介绍。
鉴于塑件产品在注塑过程中会涉及到延时抽芯，本发明公开了一种注塑模具的延时抽芯机构，注塑模具应当包括定模组件a和动模组件b，定模组件a固定不动，动模组件b由注塑机驱动，因此在开模的过程中，动模组件b逐渐远离定模组件a，在合模的过程中，动模组件b逐渐靠近定模组件a。
本发明中所公开的延时抽芯机构包括多个用于带动动模按照预设抽芯顺序进行抽芯的抽芯组件，并且每一个抽芯组件均包括倾斜导柱以及滑块，其中，滑块设置在动模组件b上并套设在倾斜导柱的外部，滑块同时还与待脱落产品13的动模相连；倾斜导柱用于与定模组件a相连，并且在动模组件b远离定模组件a的过程中，滑块一方面随着动模组件运动，另一方面还沿着倾斜导柱滑动，在倾斜导柱的作用下，滑块逐渐朝着预设的抽芯方向并按照预设的抽芯顺序移动，从而带动与其相连的动模与产品13脱离。
需要进行说明的是，由于涉及延时抽芯，因此不同的抽芯组件的动作时间有先有后，每个抽芯组件所带动的动模也互不相同，多个不同的动模均设置在动模组件b上，本发明实施例中的“抽芯”具体是指滑块带动与其相连的动模脱离产品13，此过程称为“抽芯”。
上述实施例中所公开的延时抽芯机构由多个按照预设抽芯顺序抽芯的抽芯组件构成，相比于现有技术，本案中的每个抽芯组件均是通过倾斜导柱与滑块的配合实现抽芯，通过使不同的滑块先后进行机械运动来实现延时抽芯的动作，替代了目前油缸抽芯的结构，这就大大降低了模具的制造成本，降低了延时抽芯机构所占用的空间；另外由于倾斜导柱与滑块的配合方式结构简单，无需特殊维护，因此也降低了延时抽芯机构的维护成本，大大提高了注塑模具以及由该注塑模具所生产的产品的市场竞争力。
本领域技术人员可以理解的是，根据产品13的不同，一套注塑模具中的抽芯组件也可能会有不同的数量，可能为两个、三个甚至更多个，抽芯组件的抽芯方向也不受限制，可以相互垂直、相互平行或者相交，无论抽芯组件的数量多少，只要保证在动模组件b远离定模组件a的过程中，抽芯组件按照预设的抽芯顺序以及预设的抽芯方向逐个抽芯即可。
在本实施例中，抽芯机构具体包括第一抽芯组件和第二抽芯组件，其中，第一抽芯组件沿第一抽芯方向进行抽芯，第二抽芯组件沿第二抽芯方向进行抽芯，并且第一抽芯方向和第二抽芯方向相互垂直。
为了方便理解，本发明实施例中将第一方向定义为y方向，将第二方向定义为x方向，本发明实施例中所公开的第一抽芯组件包括第一倾斜导柱8、第一滑块9以及第一动模12，请参考图3至图6，第一倾斜导柱8与定模组件a(图中未示出)相连，第一滑块9的一端套设在第一倾斜导柱8上，另一端设置有驱动斜面，如图4和图6所示，第一动模12上设置有与驱动斜面适配的从动斜面，在动模组件b远离定模组件a的过程中，第一滑块9沿第一倾斜导柱8滑动，此时第一滑块9沿x方向运动，而驱动斜面挤压从动斜面，从而使第一动模12沿着y方向运动，由此可见，通过第一斜导柱与第一滑块9，以及第一滑块9与第一动模12之间通过两级传动实现了第一动模12沿y方向的抽芯。
请继续参考图3至图6，为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中还设置了锁紧块6，锁紧块6可通过紧固螺钉5安装在定模组件a上，锁紧块6上开设有第一锁紧斜面，第一滑块9套设在第一倾斜导柱8的一端还设置有与第一锁紧面配合的第二锁紧斜面，在注塑模具处于合模状态时，所述第一锁紧斜面与所述第二锁紧斜面贴合，如图3中所示。
本发明实施例中所公开的第二抽芯组件包括第二倾斜导柱3、第二滑块2以及第二动模14，如图7至图10，第二倾斜导柱3也固定连接在定模组件a上，第二滑块2上开设有腰型导向孔，第二滑块2通过腰型导向孔套设在第二倾斜导柱3上，第二动模14与第二滑块2相连，第一滑块9以及第一动模12均设置在第二滑块2上(跟随第二滑块2运动)，动模组件b远离定模组件a的过程中，在第一滑块9与第一倾斜导柱8未脱离时，腰型导向孔的侧壁与第二倾斜导柱3不接触(具有间隙)，在第一滑块9与第一倾斜导柱8脱离时，腰型导向孔的侧壁与第二倾斜导柱3接触，此时第二滑块2会沿着第二倾斜导柱3滑动并带动第二动模14沿x方向运动。可以看出，腰型导向孔开设的较大，在第一抽芯组件抽芯的过程中，腰型导向孔为第二倾斜导柱3留出了避让空间，此时第二倾斜导柱3不会与第二滑块2接触，因此在第一抽芯组件抽芯的过程中，第二抽芯组件不会动作，从而达到延时抽芯的目的。
更为具体的，第二倾斜导柱3包括两根，两根第二倾斜导柱3分别设置在第二滑块2的两侧，第二滑块2上设置有滑块拖把4，腰型导向孔具体开设在滑块拖把4上。
请参考图4和图6，在第一滑块9上还设置有第一定位槽11，第二滑块2上还设置有用于与第一定位槽11配合的第一限位柱7，并且在第一滑块9与第一倾斜导柱8脱离(图5所示的位置)时，第一限位柱7嵌入第一定位槽11内，以使第一滑块9处于稳定状态。
为了进一步保证在第一抽芯组件抽芯时第二抽芯组件不产生抽芯动作，本实施例中还在定模组件a上设置有第二定位槽，第二滑块2上设置有柔性限位柱1，如图2以及图7～图10中所示，动模组件b远离定模组件a的过程中，在第一滑块9与第一倾斜导柱8未脱离时，柔性限位柱1嵌设于第二定位槽内，这使得第二滑块2只能跟随动模组件b朝向远离定模组件a的方向运动，而第二滑块2与定模组件a不会产生其他方向上的相对运动；在第一滑块9与所述第一倾斜导柱8脱离时，柔性限位柱1与第二定位槽脱离，此时在第二倾斜导柱3的作用下，第二滑块2可以沿x方向进行运动，在x方向上，还可设置第二限位柱10，以便对第二滑块2进行限位，如图10中所示。
请参考图12，第二滑块2上设置有限位柱安装孔，柔性限位柱1具体包括限位螺钉17、限位块15、凸块16以及弹簧18，限位螺钉17嵌设在限位柱安装孔内，限位块15固定在限位螺钉17顶部，并且与第二定位槽适配(可嵌入第二定位槽内)，凸块16固定设置在限位螺钉17的杆部，弹簧18套设在限位螺钉17的杆部，并且其一端与凸块16相抵，另一端与限位柱安装孔相抵，以便为限位螺钉17提供弹力，保证在第一抽芯组件未完成抽芯时，限位块15始终位于第二定位槽内。
除此之外，本领域技术人员还可以将柔性限位柱1设置在定模组件a上，第二定位槽设置在动模组件b上，其所达到的效果与上述实施例中增加柔性限位柱1之后的效果一致。
当然，本领域技术人员还可能想到的变通时，可以将柔性限位柱1替换为刚性柱，该刚性柱在第一抽芯组件未完成抽芯时始终位于第二定位槽内，在第一抽芯组件完成抽芯时才与第二定位槽脱离，这同样可以达到上述技术效果。
除此之外，本发明实施例中还公开了一种注塑模具，该注塑模具包括定模组件a、动模组件b以及延时抽芯机构，并且该延时抽芯机构为上述任意一实施例中所公开的延时抽芯机构。
以抽芯机构仅包括第一抽芯组件和第二抽芯组件为例，该注塑模具的开模过程为：
在注塑机的驱动下，动模组件b远离定模组件a，固定在定模组件a上的第一倾斜导柱8拨动第一滑块9，使得第一滑块9沿x方向运动，而第一滑块9通过驱动斜面促使第一动模12朝y方向运动，第一滑块9持续沿第一倾斜导柱8滑动，当第一定位槽11位于第一限位柱7正下方时，柔性限位柱1刚好脱落定模组件a，此时第一抽芯组件完成抽芯动作；在此期间，由于柔性限位柱1的限位作用，以及腰型导向孔的让位作用，第二滑块2始终未进行抽芯动作，当第一抽芯组件完成抽芯动作后，柔性限位柱1已经完全脱离定模组件a，不再起到限位作用，随着动模组件b继续远离定模组件a，第二倾斜导柱3拨动第二滑块2沿x方向运动，第二滑块2带动第二动模14远离产品13，实现第二抽芯组件的抽芯动作，当第二滑块2与第二限位柱10相抵时，完成整个抽芯动作。
合模过程为：第二倾斜导柱3拨动第二滑块2运动，然后第一倾斜导柱8拨动第一滑块9运动，在此过程中，弹簧18的压缩量介于一个柔性状态(压缩比处于不规则的变化)，直到第二滑块2运动到位时，弹簧18处于预压状态，至此完成一次合模运动。
以上对本发明所提供的注塑模具及其延时抽芯机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。