本发明涉及注塑生产领域，更具体地说，它涉及一种全自动模内植入机及使用方法。
背景技术：
目前数码类产品外壳大多因产品自身结构的特点，一般在壳体上的螺纹孔内设置有螺母，现有的螺母植入机包括进料器和排列板两部分，进料器主要由震动盘、通料软管、出料头和顶料气缸几部分组成，通过出料头的左右移动和排列板的前后移动相互配合将螺母放置到排列板的定位柱上。
该设备存在以下几种问题：1、由于需要进料器和排列板配合移动，所以整体结构较为复杂且在配合过程中很容易出现螺母错位的情况；2、震动盘中的螺母是通过通料软管导入到出料头位置，气缸的气缸轴在下冲时，容易造成卡钉，影响整个生产流程；3、顶料气缸为竖直设置并且震动盘也设置在出料头的上方，所以整体设备的高度较高，对于加工厂房有一定的要求，适用性较差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种解决上述问题的全自动模内植入机及使用方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动模内植入机，包括机架，所述机架上设有
用于将螺母排序进料的进料装置、
用于对螺母进行排列的排列装置、
用于将排列好的螺母吸附运送进注塑机的运料装置；
所述进料装置包括震动盘、送料器和错料机构，所述送料器上开设有水平的送料通槽，所述错料机构包括错料板和移动错料板的移动组件，所述错料板上开设有若干个容料孔，所述送料通槽的一端与震动盘的出料口平齐导通，另一端设为送料口，所述容料孔内间歇穿设有送料顶针，所述送料顶针由送料气缸驱动在容料孔内上下运动，所述移动组件包括固定板、滑块和滑移气缸，所述固定板的上端面开设有水平的滑槽，所述滑块与错料板可拆卸固定连接，并且滑动连接在滑槽内，所述滑移气缸的输出端与错料板相连，所述送料口在滑移气缸伸缩到工位时与若干个容料孔间歇平齐导通。
通过采用上述技术方案，震动盘主要用于对螺母进行排序输出，送料通槽的一端与震动盘的出料口平齐导通，从而排序好的螺母会依次进入送料通槽内，相较于之前的通料软管，送料通槽的结构更加稳定牢固，从而保证了螺母送料的有序进行，当螺母从送料通槽进入容料孔后，送料顶针就由送料气缸驱动从螺母的中心通孔处将螺母顶起固定，从而也阻挡了后续的螺母进入容料孔内，这样就保证了容料孔内有且只有一个螺母，保证了后续步骤的准确运转，而移动组件主要是在一个容料孔已经进料完毕后，滑移气缸推动错料板移动，使得下一个容料孔与送料通槽对齐进料，周而复始，进料装置整体结构较为简单，并且气缸传动稳定，实用性较高。
本发明进一步设置为：所述进料装置设有四组，所述任意一块错料板上均设有两个容料孔。
通过采用上述技术方案，四组进料装置进料效率较高，同时由于各组装置之间相互独立，所以每个进料装置都可以排列不同型号的螺母，从而有效提高了设备的适用性和实用性，并且每一块错料板上都设有两个容料孔，从而使得同一错料板上的容料孔可以交替进料，有效提升了送料通槽的送料效率。
本发明进一步设置为：所述错料板相对于滑移气缸的一端设有t形连接槽，所述滑移气缸的输出端设有连接圈，所述连接圈嵌设在连接槽内。
通过采用上述技术方案，在错料板的一端设有连接槽，连接槽的槽口处向内凹陷形成有卡接端，方便连接圈卡接在连接槽内，而连接圈套设在滑移气缸的输出端上，拆卸简单方便，并且滑移气缸是通过连接圈对错料板进行施力，所以受力面积较大且较为均匀，从而保证了滑块移动的平稳与精准。
本发明进一步设置为：所述排列装置包括抓取机构、驱动机构和排列板，所述排列板的上端面上设有若干个用于放置螺母的定位柱，底端面上设有滑条，所述机架上开设有滑轨，所述滑条滑动连接在滑轨内，并且由排列气缸驱动排列板左右平移，所述抓取机构包括圆形的抓盘和若干个用于抓取螺母的握爪，所述抓盘由驱动机构控制水平转动和上下移动，所述若干个握爪周向均匀固定在抓盘的底端面上。
通过采用上述技术方案，排列板上的定位柱是根据需求设置的，通过抓取机构将容料孔内被顶起的螺母抓取一对一放置到排列板的定位柱上，整个过程中只需要抓取机构转动和上下平移，从而不涉及多装置的配合移动，所以抓取的准确度较高，不易出错。
本发明进一步设置为：所述握爪设有四个，且握爪均由夹指气缸制成。
通过采用上述技术方案，抓盘上设有四个夹指气缸从而一次可以抓取四个螺母进行放置，大幅提高了抓取机构的工作效率，而夹指气缸由夹指气缸制成，结构简单并且使用方便，抓取准确。
本发明进一步设置为：所述驱动机构包括机械臂本体，所述机械臂本体包括第一横板、第二横板、转轴和用于旋转第一横板的第一伺服电机，所述第一横板的一端与第一伺服电机的输出轴连接，另一端通过转轴与第二横板铰接，所述转轴内设有用于带动第二横板旋转的第二伺服电机，所述第二横板的上端面上设有旋转组件，所述第二横板的下端面上设有伸缩组件。
通过采用上述技术方案，第一伺服电机使得第一横板可以自由转动，第二伺服电机使得第二横板可以相对于第一横板转动，从而结构较为灵活，也就有效扩大了抓取的范围和准确性，而第二横板上设置的旋转组件和伸缩组件则使得抓盘具有转动和上下伸缩的功能，从而抓取螺母更加高效快捷，提高了整体工作的效率。
本发明进一步设置为：所述伸缩组件包括伸缩气缸和连接柱，所述伸缩气缸可拆卸固定连接在第二横板的下端面上，所述连接柱的一端穿过第二横板和伸缩气缸固定连接，所述伸缩气缸的输出轴与抓盘的上端面固定连接；所述旋转组件包括主动轮、从动轮和第三伺服电机，所述主动轮可拆卸固定连接在第三伺服电机的输出轴上，所述从动轮套设在连接柱上，并且与第二横板转动固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带传动。
通过采用上述技术方案，伸缩组件是通过伸缩气缸上下移动抓盘从而使得握爪完成抓取工作，旋转组件是通过第三伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，而从动轮又套设在连接柱上，并且与第二横板转动固定连接，使得抓盘实现旋转。
本发明进一步设置为：所述运料装置包括顶料气缸和与排列板对应设置的运料板，所述运料板的底端面上设有与定位柱位置适配的吸附柱，所述吸附柱为中空的圆柱体结构，所述吸附柱的内侧壁上设有第一活动孔和第二活动孔，所述第一活动孔和第二活动孔内分别活动连接有第一钢珠和第二钢珠，所述吸附柱外套设有用于紧固第一钢珠和第二钢珠的弹性圈，所述弹性圈包裹在第一钢珠和第二钢珠外，所述顶料气缸的输出端连接有与吸附柱位置对应的用于顶出螺母的顶料针，所述顶料针穿设在吸附柱内。
通过采用上述技术方案，弹性圈主要用于将第一钢珠和第二钢珠仍被紧固限制在吸附柱上，防止其脱落，而当螺母进入吸附柱内时，第一钢珠和第二钢珠向外顶出，使得螺母进入吸附柱，而又因为外部套设有弹性圈，所以弹性圈向第一钢珠和第二钢珠施力，使得第一钢珠和第二钢珠将螺母卡住，设置简单巧妙，实用性较高，而顶料针一对一设置在吸附柱内，在需要时由顶料气缸驱动将螺母顶出吸附柱，保证了螺母的植入效果。
本发明进一步设置为：所述运料装置还包括用于升降翻转运料板的推送机构，所述推送机构包括齿轮、丝杆、第一升降气缸及第二升降气缸，所述丝杆与齿轮相啮合，所述第一升降气缸的气缸轴与丝杆的一端固定连接，所述齿轮固定设置在运料板的一端面上，所述丝杆随着第一升降气缸上下运动带动齿轮转动，使得运料板随着齿轮的转动而产生90度翻转，所述第二升降气缸用于推送运料板上下运动。
通过采用上述技术方案，第一升降气缸带动丝杆上下运动，通过丝杆与齿轮的啮合，使得齿轮转动，而齿轮又是固定设置在运料板上的，运料板与齿轮一起转动，从而实现了翻转功能，再通过第二升降气缸推送运料板上下运动。
本发明的使用方法为：一、往四个震动盘内分别倒入不同型号的螺母进行排序送料，排序好的螺母从震动盘的出料口进入送料通槽内，并且通过不断进入的螺母形成持续的推动力向错料板方向送料；
二、螺母从送料通槽内进入容料孔，然后送料气缸驱动送料顶针将螺母顶起，之后滑移气缸驱动滑块平移，从而带动错料板平移使得另一个容料孔与送料通槽对齐，螺母进入其中并由送料顶针顶起固定；
三、驱动装置将抓盘转动到错料板的上方，再由旋转组件转动抓盘使得握爪与待夹取的螺母对准，然后由伸缩气缸将抓盘降到握爪可以夹取螺母的高度，然后握爪夹取螺母，之后重复该步骤使得四个握爪上都抓取有螺母；
四、抓取着螺母的抓盘移动到排列板上方，再下移转动将螺母一对一放置在排列板的定位柱上，然后抓盘继续抓取螺母放置直至定位柱上都排列有螺母；
五、运料装置移动到排好螺母的排列板上方，并且吸附柱与定位柱的位置对准，然后吸附柱下移，从而定位柱上的螺母进入吸附柱内并由钢珠卡紧固定，之后运料装置进入注塑机内，顶料气缸再通过顶料针将螺母顶到注塑件上，完成了模内植入螺母的过程。
通过采用上述技术方案，为整个设备的使用方法，通过各部件之间的配合工作，能将螺母高效准确的植入注塑模内，并且为自动操作进行，流程简单方便并且植入的效率较高。
附图说明
图1为模内植入机的整体结构示意图；
图2为进料装置的结构示意图；
图3为图2中a处的放大图；
图4为错料板的结构示意图；
图5为排列装置的结构示意图；
图6为吸附柱的剖面示意图；
图7为运料装置的结构示意图。
图中：1、机架；2、进料装置；3、排列装置；21、震动盘；22、送料器；23、送料通槽；24、错料板；25、容料孔；26、送料顶针；27、送料气缸；28、固定板；29、滑块；210、滑轨；211、滑移气缸；212、连接槽；213、卡接端；214、连接圈；51、第一横板；52、第二横板；53、转轴；54、第一伺服电机；55、连接柱；56、第二伺服电机；57、主动轮；58、皮带；59、从动轮；510、第三伺服电机；511、伸缩气缸；512、抓盘；513、握爪；514、排列板；515、定位柱；61、吸附柱；62、第一活动孔；63、第二活动孔；64、第一钢珠；65、第二钢珠；66、弹性圈；71、运料板；72、顶料针；73、第二升降气缸；74、顶料气缸；75、第一升降气缸；76、齿轮；77、丝杆。
具体实施方式
参照图1至图7对本发明一种全自动模内植入机实施例做进一步说明。
一种全自动模内植入机，具体结构参看图1，包括机架1，机架1上设有用于将螺母排序进料的进料装置2、用于对螺母进行排列的排列装置3和用于将排列好的螺母吸附运送进注塑机的运料装置；进料装置2包括震动盘21、送料器22和错料机构，具体结构参看图2，送料器22上开设有水平的送料通槽23，错料机构包括错料板24，错料板24的具体结构参看图4，错料板24上开设有若干个容料孔25，送料通槽23的一端与震动盘21的出料口平齐导通，另一端设为送料口，送料通槽23上设有挡板，并且挡板向错料板24方向延伸出送料口位置，延伸端用于防止螺母被顶出时产生偏移，容料孔25内穿设有与孔口垂直设置的用于固定并顶出螺母的送料顶针26，送料顶针26由送料气缸27驱动在容料孔25内上下运动，错料机构还包括用于移动错料板24的移动组件，移动组件包括固定板28、滑块29和滑移气缸211，固定板28的上端面开设有水平的滑槽，滑块29与错料板24可拆卸固定连接，并且滑动连接在滑槽内，错料板24相对于滑移气缸211的一端开设有t形连接槽212，连接槽212的槽口处向内凹陷形成有卡接端213，滑移气缸211的输出端设有连接圈214，连接圈214嵌设在连接槽212内，在错料板24的一端设有连接槽212，连接槽212的槽口处向内凹陷形成有卡接端213，方便连接圈214卡接在连接槽212内，而连接圈214套设在滑移气缸211的输出端上，拆卸简单方便，并且滑移气缸211是通过连接圈214对错料板24进行施力，所以受力面积较大且较为均匀，从而保证了错料板24移动的平稳与精准。
震动盘21主要用于对螺母进行排序输出，送料通槽23的一端与震动盘21的出料口平齐导通，从而排序好的螺母会依次进入送料通槽23内，相较于之前的通料软管，送料通槽23的结构更加稳定牢固，从而保证了螺母送料的有序进行，当螺母从送料通槽23进入容料孔25后，送料顶针26就由送料气缸27驱动从螺母的中心通孔处将螺母顶起固定，从而也阻挡了后续的螺母进入容料孔25内，这样就保证了容料孔25内有且只有一个螺母，保证了后续步骤的准确运转，移动组件主要是在一个容料孔25已经固定完毕后，滑移气缸211推动错料板24移动，送料口在滑移气缸211伸缩到工位时与容料孔25平齐导通，使得下一个容料孔25与送料通槽23对齐进料，周而复始，进料装置2整体结构较为简单，并且气缸传动稳定，实用性较高。
进料装置2共设有四组，并且为左右平行设置，任意一块错料板24上均设有两个容料孔25，四组平行设置的进料装置2进料效率较高，并且每一块错料板24上都设有两个容料孔25，从而使得同一错料板24上的容料孔25可以交替进料，有效提升了送料通槽23的送料效率。
如图5所示，排列装置3包括抓取机构、驱动机构和排列板514，排列板514的上端面上设有若干个用于放置螺母的定位柱515，底端面上设有滑条，机架1上开设有滑轨210，滑条滑动连接在滑轨210内，并且由排列气缸驱动排列板514左右平移，抓取机构包括圆形的抓盘512和若干个用于抓取螺母的握爪513，抓盘512由驱动机构控制水平转动和上下移动，若干个握爪513周向均匀固定在抓盘512的底端面上，排列板514上的定位柱515是根据需求设置的，通过抓取机构将容料孔25内被顶起的螺母抓取一对一放置到排列板514的定位柱515上，整个过程中只需要抓取机构转动和上下平移，从而不涉及多装置的配合移动，所以抓取的准确度较高，不易出错，握爪513设有四个，且握爪513均由夹指气缸制成，抓盘512上设有四个握爪513从而一次可以抓取四个螺母进行放置，大幅提高了抓取机构的工作效率，而握爪513由夹指气缸制成，结构简单并且使用方便，握爪513的抓取部分开设有相对的“v”形槽，从而抓取更加牢固稳定。
驱动机构包括机械臂本体，机械臂本体包括第一横板51、第二横板52、转轴53和用于旋转第一横板51的第一伺服电机54，第一横板51的一端与第一伺服电机54的输出轴连接，另一端通过转轴53与第二横板52铰接，转轴53内设有用于带动第二横板52旋转的第二伺服电机56，第二横板52的上端面上设有旋转组件，第二横板52的下端面上设有伸缩组件，第一伺服电机54使得第一横板51可以自由转动，第二伺服电机56使得第二横板52可以相对于第一横板51转动，从而结构较为灵活，也就有效扩大了抓取的范围和准确性，而第二横板52上设置的旋转组件和伸缩组件则使得抓盘512具有转动和上下伸缩的功能，从而抓取螺母更加高效快捷，提高了整体工作的效率。
伸缩组件包括伸缩气缸511和连接柱55，伸缩气缸511可拆卸固定连接在第二横板52的下端面上，连接柱55的一端穿过第二横板52和伸缩气缸511固定连接，伸缩气缸511的输出轴与抓盘512的上端面固定连接；旋转组件包括主动轮57、从动轮59和第三伺服电机510，主动轮57可拆卸固定连接在第三伺服电机510的输出轴上，从动轮59套设在连接柱55上，并且与第二横板52转动固定连接，主动轮57与从动轮59通过皮带58传动，伸缩组件是通过伸缩气缸511上下移动抓盘512从而使得握爪513完成抓取工作，旋转组件是通过第三伺服电机510带动主动轮57转动，主动轮57通过皮带58带动从动轮59转动，而从动轮59又套设在连接柱55上，并且与第二横板52转动固定连接，使得抓盘512实现旋转。
运料装置包括顶料气缸74和与排列板514对应设置的运料板71，具体结构参看图7，运料板71的底端面上设有与定位柱515位置适配的吸附柱61，吸附柱61为中空的圆柱体结构，吸附柱61的内侧壁上设有第一活动孔62和第二活动孔63，第一活动孔62和第二活动孔63内分别活动连接有第一钢珠64和第二钢珠65，吸附柱61外套设有用于紧固第一钢珠64和第二钢珠65的弹性圈66，弹性圈66包裹在第一钢珠64和第二钢珠65外，顶料气缸74的输出端连接有与吸附柱61位置对应的用于顶出螺母的顶料针72，顶料针72穿设在吸附柱61内，弹性圈66主要用于将第一钢珠64和第二钢珠65仍被紧固限制在吸附柱61上，防止其脱落，而当螺母进入吸附柱61内时，第一钢珠64和第二钢珠65向外顶出，使得螺母进入吸附柱61，而又因为外部套设有弹性圈66，所以弹性圈66向第一钢珠64和第二钢珠65施力，使得第一钢珠64和第二钢珠65将螺母卡住，设置简单巧妙，实用性较高，而顶料针72一对一设置在吸附柱61内，在需要时由顶料气缸74驱动将螺母顶出吸附柱61，保证了螺母的植入效果。
运料装置还包括用于升降翻转运料板71的推送机构，推送机构包括齿轮76、丝杆77、第一升降气缸75及第二升降气缸73，丝杆77与齿轮76相啮合，第一升降气缸75的气缸轴与丝杆77的一端固定连接，齿轮76固定设置在运料板71的一端面上，丝杆77随着第一升降气缸75上下运动带动齿轮76转动，使得运料板71随着齿轮76的转动而产生90度翻转，第二升降气缸73用于推送运料板71上下运动，第一升降气缸75带动丝杆77上下运动，通过丝杆77与齿轮76的啮合，使得齿轮76转动，而齿轮76又是固定设置在运料板71上的，运料板71与齿轮76一起转动，从而实现了翻转功能，再通过第二升降气缸73推送运料板71上下运动。
本发明的使用方法为：一、往四个震动盘21内分别倒入不同型号的螺母进行排序送料，排序好的螺母从震动盘21的出料口进入送料通槽23内，并且通过不断进入的螺母形成持续的推动力向错料板24方向送料；
二、螺母从送料通槽23内进入容料孔25，然后送料气缸27驱动送料顶针26将螺母顶起，之后滑移气缸211驱动滑块29平移，从而带动错料板24平移使得另一个容料孔25与送料通槽23对齐，螺母进入其中并由送料顶针26顶起固定；
三、驱动装置将抓盘512转动到错料板24的上方，再由旋转组件转动抓盘512使得握爪513与待夹取的螺母对准，然后由伸缩气缸511将抓盘512降到握爪513可以夹取螺母的高度，然后握爪513夹取螺母，之后重复该步骤使得四个握爪513上都抓取有螺母；
四、抓取着螺母的抓盘512移动到排列板514上方，再下移转动将螺母一对一放置在排列板514的定位柱515上，然后抓盘512继续抓取螺母放置直至定位柱515上都排列有螺母；
五、运料装置移动到排好螺母的排列板514上方，并且吸附柱61与定位柱515的位置对准，然后吸附柱61下移，从而定位柱515上的螺母进入吸附柱61内并由钢珠卡紧固定，之后运料装置进入注塑机内，顶料气缸74再通过顶料针72将螺母顶到注塑件上，完成了模内植入螺母的过程，通过各部件之间的配合工作，能将螺母高效准确的植入注塑模内，并且为自动操作进行，流程简单方便并且植入的效率较高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。