一种自动贴胶机机头及贴胶机的制作方法

本发明涉及自动贴胶技术领域，具体涉及一种自动贴胶机机头及贴胶机。

背景技术

贴胶机是用于将胶带黏贴于待贴胶产品上的一种自动化设备，贴胶机机头是贴胶机的核心部件，现有的贴胶机机头在使用过程中还主要存在以下问题：一是卷料与离型纸的张紧机构不够完善，导致工作过程中，卷料及离型纸易松动或被拉断；二是，卷料或离型纸断开时并未设置任何机构对胶带或离型纸的断开处进行固定，导致卷料或离型纸容易混乱，三是并未设置相关的传感器检测卷料或待贴胶产品的有无。上述缺陷导致现有的贴胶机工作效率低下，自动化程度低，很多工作需要手工完成，因此，现有的贴胶机在工作效率及工作的稳定性方面尚有较大的改进空间。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种自动贴胶机机头及贴胶机，解决了现有技术中贴胶机工作效率不高、稳定性较差的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种自动贴胶机机头，用于将卷料粘贴于目标物体上，卷料包括胶带及离型纸，其特征在于：包括放卷机构、收料机构、卷料张紧机构、离型纸张紧机构、压胶轮组件、胶带导正机构及用于连接上述各机构及组件的底板，放卷机构用于对卷料盘上的卷料进行放料，收料机构用于将离型纸从胶带分离并对离型纸收卷，卷料从放卷机构依次经过卷料张紧机构、胶带导正机构及压胶轮组件粘贴于目标物体上，离型纸经离型纸张紧机构连接收料机构，压胶轮组件包括压胶轮支架、压胶轮气缸、压胶轮滑块及压胶轮，压胶轮支架用于将压胶轮气缸及压胶轮滑块连接于底板，压胶轮气缸连接压胶轮滑块，用于驱动压胶轮滑块滑动，压胶轮滑块连接压胶轮，用于将胶带粘贴于目标物体上。

作为一种优化方案，前述的一种自动贴胶机机头，卷料张紧机构包括卷料张紧滑块、挡片一、若干传感器一及竖直设置的导轨一，卷料张紧滑块连接挡片一并可沿导轨一上下滑动，卷料张紧滑块设有用于连接卷料的卷料张紧轮，当卷料带动卷料张紧滑块沿导轨一上下滑动时，挡片一连接传感器一，传感器一将卷料张紧滑块的位置信息反馈至机头控制机构，机头控制机构通过调节放卷机构的转速实现对卷料的张紧；

离型纸张紧机构包括离型纸张紧滑块、挡片二、导轨二及若干传感器二，导轨二竖向设置并连接离型纸张紧滑块，离型纸张紧滑块连接挡片二及离型纸张紧轮，当离型纸通过离型纸张紧轮驱动离型纸张紧滑块沿导轨二上下运动时，挡片二连接传感器二，传感器二连接机头控制机构，并将离型纸张紧滑块的位置信息反馈至机头控制机构，机头控制机构通过调节收料机构的转速实现对离型纸的张紧。

作为一种优化方案，前述的一种自动贴胶机机头，还包括卷料切断装置，卷料切断装置包括切胶气缸及切刀，切胶气缸的动力输出端连接切刀，当切胶气缸驱动切刀切断胶带时，切刀连接胶带导正机构，切刀与切胶气缸的动力输出端是可拆卸连接。

作为一种优化方案，前述的一种自动贴胶机机头，还包括卷料夹紧机构，卷料夹紧机构是手指气缸。

作为一种优化方案，前述的一种自动贴胶机机头，还包括离型纸夹紧机构，离型纸夹紧机构包括离型纸夹紧气缸及离型纸夹紧块，离型纸夹紧气缸连接离型纸夹紧块，用于驱动离型纸夹紧块夹紧、松开或竖向移动。

作为一种优化方案，前述的一种自动贴胶机机头，还设有传感器支架及光纤支架，传感器支架连接用于检测放卷机构上卷料余量的传感器，光纤支架连接用于检测待贴胶目标物体有无的传感器。

作为一种优化方案，前述的一种自动贴胶机机头，收料机构设有离型纸导正机构，离型纸导正机构包括第一气缸及连接于第一气缸的收料环，收料环连接离型纸。

作为一种优化方案，前述的一种自动贴胶机机头，压胶轮与压胶轮滑块之间是可拆卸连接，压胶轮包括单压胶轮及双压胶轮。

作为一种优化方案，前述的一种自动贴胶机机头，胶带导正机构包括剥离件及连接件；连接件连接底板，剥离件连接连接件，剥离件设有胶带导正槽，剥离件与连接件之间是可拆卸连接。

一种贴胶机，其特征在于：设有前述的一种自动贴胶机机头。

本发明所达到的有益效果：

1.本发明的卷料张紧机构及离型纸张紧机构通过重力的作用实现对卷料及离型纸的预紧，并分别通过相应的传感器实现对于各自放料及收料电机的控制，能够保证卷料及离型纸的张紧力，并防止卷料或离型纸松弛或拉断。

2.光纤支架上的传感器及传感器支架上的传感器能够检测待贴胶目标物体有无及卷料的剩余量，提升了自动化水平。

3.离型纸夹紧机构与卷料夹紧机构能够在机器停止贴胶时分别夹住离型纸及卷料，并可以将离型纸向上提起与胶带撕开，进一步提升了工作效率与自动化程度。

4.胶带导正机构包括剥离件及连接件；剥离件设有胶带导正槽，剥离件与连接件之间是可拆卸连接，现有技术中由于胶带导正机构是一体式结构，当胶带的规格发生变化时，胶带导正槽的规格与胶带的规格不匹配时，需更换整个胶带导正机构；现将剥离件与连接件设计成可拆卸设计，当胶带的规格发生变化时，仅需更换剥离件即可。

5.压胶轮与压胶轮滑块之间是可拆卸连接，压胶轮包括可拆卸更换的单压胶轮及双压胶轮，当产品的两端没有障碍物时，可以采用双压胶轮，能够对胶带起到双重压合的效果，而当产品的两端有障碍物时，则采用单压胶轮，能够将整个胶带均压到贴合，单个压胶轮的压胶面相对于双压胶轮更广，采用可更换的单压胶轮及双压胶轮设计，能够满足不同公开的使用需求，提升设备的通用性。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是图1的局部放大图一；

图3是图1的局部放大图二；

图4是图1的局部放大图三；

图5是本发明的后视图；

附图标记的含义：1-放卷机构；11-卷料导正轮；12-传感器支架；13-放卷电机；2-卷料；21-离型纸；3-卷料张紧滑块；31-挡片一；32-传感器一；321-传感器一上；322-传感器一中；323-传感器一下；33-导轨一；4-离型纸张紧滑块；41-挡片二；42-导轨二；43-传感器二；431-传感器二上；432-传感器二中；433-传感器二下；5-收料机构；51-第一气缸；511-收料环；52-收料电机；54-收料盘挡板；6-压胶轮组件；62-压胶轮支架；61-压胶轮气缸；63-压胶轮滑块；64-压胶轮；7-胶带导正机构；71-剥离件；72-连接件；8-卷料夹紧机构；81-离型纸夹紧机构；9-上底板；91-下底板；911-光纤支架；10-卷料切断装置；811-离型纸夹紧气缸；812-离型纸夹紧块；101-切胶气缸；102-切刀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示：本实施例公开了一种自动贴胶机机头，用于将卷料2粘贴于目标物体上，卷料2包括相互贴合的胶带及离型纸21，包括放卷机构1、收料机构5、卷料张紧机构、离型纸张紧机构、压胶轮组件6、胶带导正机构7及用于连接上述各机构及组件的底板，放卷机构1用于对卷料盘上的卷料2进行放料，收料机构5用于将离型纸21从胶带分离并对离型纸21收卷，卷料2从放卷机构1依次经过卷料张紧机构、胶带导正机构7及压胶轮组件6粘贴于目标物体上，离型纸21经离型纸张紧机构连接收料机构5，压胶轮组件6包括压胶轮支架62、压胶轮气缸61、压胶轮滑块63及压胶轮64，压胶轮支架62用于将压胶轮气缸61及压胶轮滑块63连接于底板，压胶轮气缸61连接压胶轮滑块63，用于驱动压胶轮滑块63滑动，压胶轮滑块63连接压胶轮64，用于将胶带粘贴于目标物体上。

结合图1及图3：卷料张紧机构包括卷料张紧滑块3、挡片一31、若干传感器一及竖直设置的导轨一33，卷料张紧滑块3连接挡片一31并可沿导轨一33上下滑动，卷料张紧滑块3设有用于连接卷料2的卷料张紧轮，当卷料2带动卷料张紧滑块3沿导轨一33上下滑动时，挡片一31连接传感器一32，传感器一32将卷料张紧滑块3的位置信息反馈至机头控制机构，机头控制机构通过调节放卷机构1的转速实现对卷料2的张紧。

具体的，传感器一包括从上倒下依次设置的传感器一上321、传感器一中322及传感器一下323。

结合图1及图4：离型纸张紧机构包括离型纸张紧滑块4、挡片二41、导轨二42及若干传感器二43，导轨二42竖向设置并连接离型纸张紧滑块4，离型纸张紧滑块4连接挡片二41及离型纸张紧轮，当离型纸通过离型纸张紧轮驱动离型纸张紧滑块4沿导轨二42上下运动时，挡片二41连接传感器二43，传感器二43连接机头控制机构，并将离型纸张紧滑块4的位置信息反馈至机头控制机构，机头控制机构通过调节收料机构5的转速实现对离型纸的张紧。

具体的，传感器二43包括传感器二上431、传感器二中432及传感器二下433。

结合图1及图2：还包括卷料切断装置10，卷料切断装置10包括切胶气缸101及切刀102，切胶气缸101连接底板，切胶气缸101的动力输出端连接切刀102，当切胶气缸101驱动切刀102切断胶带时，切刀102与胶带导正机构7配合，用于剪断卷料。

胶带导正机构7包括剥离件71及连接件72，连接件72连接底板，剥离件71连接连接件72，剥离件71设有胶带导正槽，剥离件71与连接件72之间是可拆卸连接。将剥离件71与连接件72设计成可拆卸设计，当胶带的规格发生变化时，仅需更换剥离件71即可。

本实施例还包括卷料夹紧机构8及离型纸夹紧机构，卷料夹紧机构8是手指气缸，离型纸夹紧机构包括离型纸夹紧气缸811及离型纸夹紧块812，离型纸夹紧气缸811连接离型纸夹紧块812，用于驱动离型纸夹紧块812夹紧、松开或竖向移动。

结合图1及图5：底板包括上底板9及下底板91，放卷机构1、收料机构5、卷料张紧机构及离型纸张紧机构设置于上底板9，压胶轮组件6及胶带导正机构7设置于下底板91，上底板9及下底板91之间通过底板气缸901及底板滑轨902连接。

底板设有传感器支架12及光纤支架911，传感器支架12连接用于检测放卷机构1上卷料多少的传感器，光纤支架911连接用于检测待贴胶目标物体有无的传感器，传感器支架12与传感器支架12上的传感器属于现有技术，只需满足上述使用需求即可，本实施例不做赘述。

具体的，放卷机构1连接放卷电机13，放卷电机13的动力输出轴连接放卷机构1，收料机构5包括收料电机52，收料电机52的动力输出轴连接收料机构5，放卷机构1还设有用于将卷料2导正的卷料导正轮11，收料机构5设有离型纸导正机构，离型纸导正机构包括第一气缸51及连接于第一气缸51的收料环511，收料环511连接离型纸。

现结合附图对上述自动贴胶机机头的工作过程及工作原理做一一说明：工作时，底板气缸901驱动上底板9、下底板91沿底板滑轨902相对分离，上底板9固定与机身，下底板91带动压胶轮组件6、胶带导正机构及卷料切断装置10向下运动，贴近目标物，进行贴胶。

放卷电机13转动带动放卷机构1转动，放卷机构1上的卷料2依次经卷料导正轮11、卷料张紧机构、胶带导正机构7、卷料夹紧机构8及压胶轮组件6贴合至目标物体上，卷料2的离型纸21在胶带导正机构7的下方被剥离分开，离型纸21从胶带导正机构7的下方依次经离型纸夹紧块812、离型纸张紧机构、收料环511进入至收料机构5，收料电机52驱动收料机构5转动，实现对离型纸的收卷，卷料张紧机构与离型纸张紧机构的上方均设有一对定滑轮，使卷料2或离型纸21通过相应的两个定滑轮中的一个时，分别穿过卷料张紧轮及离型纸张紧轮，然后再穿过另一个定滑轮，通过卷料张紧滑块3(含卷料张紧轮及挡片一31)、离型纸张紧滑块4(含离型纸张紧轮及挡片二41)各自的重力实现对于卷料2及离型纸21的张紧。

当挡片一31触发传感器一上321时，机头控制机构控制放卷电机13的转速加快；当挡片一31触发传感器一中322时，机头控制机构控制放卷电机13速度减缓；当挡片一31触发传感器一下323时，机头控制机构控制放卷电机13速度停止转动。通过上述三个传感器一32，对于放卷电机13速度的及时调整，当能够确保卷料2处于张紧状态，由于卷料张紧滑块3的重量不变，卷料张紧滑块3与导轨一33之间的摩擦力也基本不便，因此在上述传感器一32的控制下，卷料2的张紧力能够保持恒定，并且不受放卷机构1上卷料2多少的影响。

离型纸张紧机构的工作原理与工作过程与卷料张紧机构类似，当挡片二41触发传感器二上431、传感器二中432及传感器二下433时，收料电机52的转速分别对应停止转动、开始收料及停止转动并报警。当挡片二41触发传感器二下433时，即卷料张紧滑块3处于最下端，有两种情况，一是：离型纸21断裂，二是收料电机52的转速太低，无法跟上卷料2的速度，后者情况应调整收料电机52的转速。

当停止贴胶时，为了防止卷料张紧滑块3下落，本实施例的卷料夹紧机构8能够及时夹住卷料2，同时，离型纸夹紧机构也能够夹住离型纸21，离型纸夹紧气缸811有两个，一个竖直设置，用于将离型纸21向上提起，撕开离型纸21与胶带，另一个水平设置，用于控制驱动离型纸夹紧块812夹紧或松开。

本实施例的压胶轮64与压胶轮滑块63之间采用可拆卸连接，可以用于更换不同的压胶轮64，本实施例的压胶轮包括可拆卸更换的单压胶轮及双压胶轮，当产品的两端没有障碍物时，可以采用双压胶轮，能够对胶带起到双重压合的效果，而当产品的两端有障碍物时，则采用单压胶轮，能够将整个胶带均压到贴合，单个压胶轮的压胶面相对于双压胶轮更广，采用可更换的单压胶轮及双压胶轮设计，能够满足不同公开的使用需求，提升设备的通用性。

光纤支架911上的传感器能够检测待贴胶目标物体有无的传感器，当检测到待贴胶的目标物体不存在时，能够时机头停止贴胶，自动跳过空白区域。

本实施例还公开了一种贴胶机，设有本实施例前述的一种自动贴胶机机头。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。