一种3D打印机械结构及方法与流程

文档序号:16038515发布日期:2018-11-24 10:16阅读:601来源:国知局

本发明涉及3d打印领域,尤其是涉及3d打印机械结构及方法。



背景技术:

3d打印机,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,主要的工作过程为:把数据和原料放进3d打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。打印出的产品,可以即时使用。

目前大多数桌面3d打印机械为一体机型,随着技术的不断发展进步,桌面打印机结构精简化已逐渐成为一个重要发展领域。在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中存在如下问题,由于桌面3d打印机设备体积较为笨重,占用了较大的空间,完全利用空间率不高,不利于运输、储存和摆放,不利于大众普及推广。



技术实现要素:

针对上述问题本发明提供了一种3d打印机械结构及方法,本发明的目的在于提供一种空间使用率高,便于运输、储存和摆放的3d打印机。为了实现上述目的,本发明提供的技术方案:

一种3d打印机械结构,包括:机身底板;均设置于所诉机身底板上的x向移动模组和z向移动模组;安装连接与所诉机身底板上的y向移动模组;设置于y向移动模组且用于打印产品的打印工作台面;位于打印工作台面上方且设置于所诉x向运动模组上的喷头模组;

与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明通过设置于机身底板上的xz向移动模组,并利用x轴电机和z轴电机驱动装置转动差,实现xz移动平台的z轴方向和x轴方向运动;

另一方面y轴模组连接于机身底板上,打印工作床面可沿y向移动;工作时可以把y轴模组安装在机身底板上,使其处于工作状态;不工作时,y轴模组和机身底板分离放置;相对于现有的3d打印机而言,由于本发明所有电机都是固定的安装位置,且用同步带传动,设计结构可以非常紧凑,且本发明讲3d打印机分为了机身底板模组和y轴模组两个部分两个部分可以安装使用,增大了利用空间。可以实现安装简单,运行稳定可靠,使用效果好,便于用在便携3d打印机械上。

附图说明:

图1为3d打印机械结构的工作状态图;

图2为3d打印机械结构机身底板模组状态图;

图3为3d打印机械结构y向移动模组状态图;

图4为xz轴电机同向同步转动升高xz移动平台图;

图5为x轴电机转动x轴方向导轨滑块移动图;

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件;

图中:1-机身底板;2-xz移动平台;3-z轴电机;4-x轴电机;5-z轴直线导轨;6-z轴同步带;7-x轴同步带;8-z轴同步带固定座;9-固定位同步带轴承;10-x轴同步带固定座;11-x轴活动轴承;12-x轴直线导轨;13-x轴直线导轨滑块;14-打印喷头;15-模组连接固定块;16-y轴电机固定板;17-y轴电机;18-y轴底板;19-打印工作台面;20-y轴同步带;21-y轴直线导轨;22-同步带固定块;

具体实施方式:

如附图1和图3所示:一种3d打印机械结构,z轴直线导轨(5)固定在机身底板(1)上,xz移动平台(2)安装在z轴直线导轨(5)上,z轴同步带固定座(8)固定在xz移动平台(2)上,x轴直线导轨滑块(13)和x轴同步带固定座(10)安装在x轴直线导轨(12)上,z轴同步带(6)通过z轴电机(3)安装在xz移动平台(2)上,x轴同步带(7)通过x轴电机(4)绕过固定位同步带轴承(9)和x轴活动轴承(11)安装在x轴的同步带固定座(10)上,打印喷头(14)安装在x轴直线导轨滑块(13)上,模组连接固定块(15)连接固定机身底板(1)和y轴底板(18),打印工作台面(19)通过y轴直线导轨(21)连接在y轴底板(18)上,y轴电机(17)固定在y轴电机固定板(16)上,y轴电机固定板(16)固定在y轴底板(18)上,y轴同步带(20)通过y轴电机(17)安装在打印工作台面(19)两端,同步带固定块(22)固定y轴同步带(20)。

工作时可以把y轴模组安装在机身底板上,使其处于工作状态;不工作时,y轴模组和机身底板分离折叠放置,不占用空间,便于携带;

3d打印机械结构工作时,分为三种运动方向状态:

如附图4所示:第一驱动状态z轴方向运动,z轴电机(3)和x轴电机(4)同向同步转动,通过z轴同步带(6)和x轴同步带(7)带动可以使xz移动平台(2)升高或降低移动,此时x轴直线导轨滑块(13)位置不会变化,实现z轴方向的运动;

如附图5所示:第二驱动状态x轴方向运动,z轴电机(3)不转动,x电机(4)转动,通过x轴同步带(7)带动可以使x轴直线导轨滑块(13)位置实现x轴方向运动,z轴电机(3)不转动使xz移动平台(2)在z轴方向高度不移动。

第三驱动状态y轴方向运动,y轴电机(17)转动,通过y轴同步带(20)带动,可以使打印工作台面(19)位置向y轴方向前后移动,实现y轴方向运动。

三种驱动状态配合就可以实现结构简单的三维运动,在x轴直线导轨滑块(10)上安装打印机喷头(14)就可以实现3d打印机功能。



技术特征:

技术总结
本发明提供了一种3D打印机械结构,采用分体组装式结构设备,包括XZ机身模组和Y轴运动模组两部分,XZ机身模组使用XZ轴电机关联计算移动关系运行,紧凑的XZ结构,驱动打印喷头沿机身上XZ直线导轨做运动,本结构具有结构简单安装方便,所有电机都是固定位置安装,结构紧凑,设计和合理,增大了利用空间。可以实现安装简单,运行稳定可靠,使用效果好,便于用在便携3D打印机械上,适合所有学校普及推广使用。

技术研发人员:解东鑫
受保护的技术使用者:解东鑫
技术研发日:2018.08.19
技术公布日:2018.11.23
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