本发明涉及旋转切换双喷头装置的技术领域，尤其涉及一种3d打印机的旋转切换双喷头装置及其打印方法。
背景技术：
打印3d图像的打印设备逐渐被人们所认知，并逐步广泛的应用到各个行业，现有的3d打印机基本是单色单电机单喷头，需要打印两色以上时就需要多台打印机互换，很是繁琐，相应的就出现了打印双色3d打印机，而进行双色打印需要使用两种丝料，因此就要求打印机拥有两个喷头。很多市面上的双喷头装置，两个喷头的位置是相对固定的，不能进行切换，这就造成了3d打印编程的复杂性，例如，在火热的3d市场，不论是国内还是国外，桌面型3d打印机呈现五花八门，但“心脏”喷头结构却都大同小异。传统的3d打印机双喷头结构为两个喷头并行固定，打印时相对位置并不会发生改变，只是通过程序控制位置的移动来切换喷头，这种方法增加了程序的复杂性，使打印效率降低，打印质量也会下降。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的第一个目的是：提供一种结构简单的3d打印机的旋转切换双喷头装置，可以打印出由两种丝料组成的3d打印产品，本装置体积小、控制简单、效率高，可以降低打印成本。
本发明的另一个目的是提供一种旋转切换双喷头装置的打印方法，可以打印出由两种丝料组成的3d打印产品，本方法打印控制简单、效率高，可以降低打印成本。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种3d打印机的旋转切换双喷头装置，包括旋转切换机构、固定在旋转切换机构上的挤出喷头组；旋转切换机构包括切换板、固定在切换板上并设有直轴的固定板、与直轴连接的联轴器、输出端与联轴器连接的切换电机；切换电机通过联轴器带动切换板旋转，从而带动挤出喷头组旋转，实现喷头的切换；
挤出喷头组包括两个挤出喷头；挤出喷头包括挤出机和喷头；挤出机包括固定块、转动式安装在固定块上并设有进料口的调节按柄、转动式安装在调节按柄上的送料滚轮、转动式安装在固定块上的送料齿轮、输出端与送料齿轮连接的送料电机；固定块设有凸台，凸台上设有出料口，出料口中心与进料口中心的连线位于送料齿轮与送料滚轮之间，喷头位于出料口处，送料齿轮通过送料电机的驱动和送料滚轮的辅助下，将丝料从进料口送到出料口，最后进入喷头。
进一步的是：喷头包括螺纹管、固定于螺纹管下端的发热铝块、固定于发热铝块下端的喷嘴；螺纹管的上端固定在出料口处，发热铝块内部设有发热电容，出料口、螺纹管、发热铝块、喷嘴形成相通的内部通道，丝料从出料口经过螺纹管到达发热铝块，在发热铝块内的发热电容的作用下丝料融化，融化后的丝料从喷嘴喷出，完成打印。
进一步的是：调节按柄的一端转动式安装在固定块上，且调节按柄的一端设有向下的延伸板，送料滚轮转动式安装在延伸板上，可以调节送料滚轮和送料齿轮之间的距离，挤出喷头可以放置不同厚度的丝料。
进一步的是：挤出机还包括固定在调节按柄上的上螺钉、固定在凸台上的下螺钉、套在上螺钉和下螺钉上的弹簧；弹簧固定在调节按柄和凸台之间，上螺钉的轴线和下螺钉的轴线位于同一直线上，上螺钉和下螺钉之间存在间隙，当添加或更换丝料后，调节按柄可以自动复位。
进一步的是：调节按柄的端部设有按压部，按压部上设有与手指弧度相适应的圆弧凹位，便于添加或者更换丝料。
进一步的是：联轴器为法兰联轴器，切换板呈扇形，直轴位于切换板的中心线上，挤出喷头组和固定板分别固定在切换板的两面，法兰联轴器可传递较大转矩。
进一步的是：两个挤出喷头的喷嘴对称分布在切换板中心线的两侧，便于切换电机的编程与控制。
进一步的是：两个喷嘴的中心线与切换板的中心线成25°。
进一步的是：两个挤出喷头的结构左右相反设置，切换电机和送料电机均为步进电机，提高控制性能，启动停止响应快，误差小。
一种旋转切换双喷头装置的打印方法，包括以下操作步骤：
按下调节按柄的按压部，将丝料放入进料口并穿过送料滚轮和送料齿轮之间，最后放在出料口处，松开按压部，调节按柄在弹簧的作用下复位，送料滚轮将丝料挤压在送料齿轮和送料滚轮之间，两个挤出喷头放置不同的丝料；
启动双喷头装置，切换电机转动，双喷头装置自动复位；
通过切换电机带动切换板转动，从而带动选定的挤出喷头转动，直至喷嘴的中心线呈竖直状态，挤出喷头开始打印；
打印直至需要更换另一个挤出喷头时，通过切换电机带动切换板旋转50°，至另一个喷嘴的中心线呈竖直状态，另一个挤出喷头开始打印；
打印过程中，送料电机驱动送料齿轮向喷头送料；
打印结束，双喷头装置停止打印并自动复位。
总的说来，本发明具有如下优点：
本发明是一种3d打印机的旋转切换双喷头装置，相比现有的3d打印喷头装置，本发明采用旋转切换双喷头装置，不仅能够打印出由两种丝料组成的3d打印产品，而且旋转切换的方式十分简单可靠，易于控制。双喷头打印可以让打印产品丰富多样。本发明控制简单可靠、效率高，由于本装置的结构简单、体积小，大大降低控制编程的难度，也大大降低了制造和维护的成本。
附图说明
图1是3d打印机的旋转切换双喷头装置的结构示意图。
图2是旋转切换机构的结构示意图。
图3是切换板左边的挤出喷头的结构示意图。
图4是切换板右边的挤出喷头的结构示意图。
图5是本旋转切换双喷头装置的主视图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：
1为旋转切换机构，2为挤出喷头组，3为挤出喷头，4为挤出机，5为喷头，1-1为切换板，1-2为固定板，1-3为直轴，1-4为联轴器，1-5为切换电机，1-6为螺栓，4-1为固定块，4-2为调节按柄，4-3为延伸板，4-4为送料滚轮，4-5为送料齿轮，4-6为送料电机，4-7为凸台，4-8为上螺钉，4-9为下螺钉，4-10为弹簧，4-2-1为进料口，4-2-2为按压部，4-7-1为出料口，5-1为螺纹管，5-2为发热铝块，5-3为喷嘴。
结合图1、图2、图5所示，一种3d打印机的旋转切换双喷头装置，包括旋转切换机构1、固定在旋转切换机构1上的挤出喷头组2；旋转切换机构1可以带动挤出喷头组2旋转。旋转切换机构1包括切换板1-1、固定在切换板1-1上并设有直轴1-3的固定板1-2、与直轴1-3连接的联轴器1-4、输出端与联轴器1-4连接的切换电机1-5；切换电机1-5输出端连接联轴器1-4，联轴器1-4连接直轴1-3，直轴1-3固定在固定板1-2上，固定板1-2与切换板1-1上均设有螺纹孔，利用螺栓1-6穿过固定板1-2与切换板1-1的螺纹孔，将固定板1-2固定在切换板1-1上，当切换电机1-5转动时，切换板1-1也会跟着转动。优选的，本实施例中的联轴器1-4为法兰联轴器，法兰联轴器可传递较大转矩，更有利于切换电机1-5对切换板1-1的控制，切换板1-1呈扇形，直轴1-3位于切换板1-1的中心线上，使得整个装置受力均匀和平衡。挤出喷头组2和固定板1-2分别固定在切换板1-1的两面，挤出喷头组2包括两个挤出喷头3；即固定板1-2、直轴1-3、联轴器1-4和切换电机1-5固定在切换板1-1的一面(反面)，两个挤出喷头3固定在切换板1-1的另一面(正面)。两个挤出喷头3的喷嘴5-3对称分布在切换板1-1中心线的两侧，即一个挤出喷头3固定在切换板1-1的左边，另一个挤出喷头3固定在切换板1-1的右边，优选的，本实施例中采用两个喷嘴5-3的中心线与切换板1-1的中心线成25°，左边的喷嘴5-3的中心线与切换板1-1的中心线成25°，右边的喷嘴5-3的中心线与切换板1-1的中心线成25°，两个挤出喷头3对称分布在切换板1-1上，且两个挤出喷头3的结构左右相反设置，即两个挤出喷头3的结构以切换板1-1的中心线为基准镜像对称，便于切换电机1-5的编程与控制，当需要切换时，只需要以切换板1-1的中心线为基准，切换电机1-5正转或反转25°，喷嘴5-3的中心线即可垂直于水平面。切换电机1-5为步进电机，可以提高控制性能，启动停止响应快，误差小。
结合图1、图3、图4、图5所示，挤出喷头3包括挤出机4和喷头5；挤出机4包括固定块4-1、转动式安装在固定块4-1上并设有进料口4-2-1的调节按柄4-2、转动式安装在调节按柄4-2上的送料滚轮4-4、转动式安装在固定块4-1上的送料齿轮4-5、输出端与送料齿轮4-5连接的送料电机4-6；送料电机4-6固定在固定块4-1的一面(反面)上，送料电机4-6的输出端穿过固定块4-1与送料齿轮4-5连接，送料齿轮4-5位于固定块4-1的另一面(正面)上，送料电机4-6为步进电机，可以提高控制性能，启动停止响应快，误差小。进料口4-2-1从上往下穿过调节按柄4-2，固定块4-1设有凸台4-7，凸台4-7位于固定块4-1的下端并与固定块4-1一体成型，凸台4-7上设有出料口4-7-1，出料口4-7-1从上往下穿过凸台4-7，出料口4-7-1中心与进料口4-2-1中心的连线位于送料齿轮4-5与送料滚轮4-4之间，出料口4-7-1的中心线与进料口4-2-1的中心线位于同一直线上，喷头5通过螺母固定在出料口4-7-1处并位于凸台4-7的下端，送料齿轮4-5在送料电机4-6的驱动和送料滚轮4-4的辅助下，将丝料从进料口4-2-1送到出料口4-7-1，最后进入喷头5。
喷头5包括螺纹管5-1、固定于螺纹管5-1下端的发热铝块5-2、固定于发热铝块5-2下端的喷嘴5-3；螺纹管5-1的上端通过螺母固定在出料口4-7-1处，丝料从可以出料口4-7-1进入螺纹管5-1，发热铝块5-2内部设有发热电容，丝料经过发热铝块5-2时，发热电容可以产生热量，使得丝料在加热过程中融化。出料口4-7-1、螺纹管5-1、发热铝块5-2、喷嘴5-3形成相通的内部通道，丝料从出料口4-7-1经过螺纹管5-1到达发热铝块5-2，丝料在发热铝块5-2内的发热电容的作用下融化，融化后的丝料从喷嘴5-3喷出，完成打印。
调节按柄4-2的一端转动式安装在固定块4-1上，且调节按柄4-2的一端设有向下的延伸板4-3，即调节按柄4-2的一端通过转轴转动式安装在固定块4-1上，延伸块4-3与调节按柄4-2一体成型，延伸块4-3与调节按柄4-2垂直，延伸块4-3可以绕着转轴转动，送料滚轮4-4转动式安装在延伸板4-3上，调节按柄4-2和延伸板4-3转动时，送料滚轮4-4也跟着转动，可以调节送料滚轮4-4和送料齿轮4-5之间的距离，送料滚轮4-4和送料齿轮4-5之间有丝料通过，挤出喷头3可以放置不同厚度的丝料。
挤出机4还包括固定在调节按柄4-2上的上螺钉4-8、固定在凸台4-7上的下螺钉4-9、套在上螺钉4-8和下螺钉4-9上的弹簧4-10；上螺钉4-8从上往下穿过调节按柄4-2，位于调节按柄4-2下方的上螺钉4-8用螺母固定，下螺钉4-9从上往下穿过凸台4-7，弹簧4-10的一端(上端)套在上螺钉4-8上，弹簧4-10的另一端(下端)套在下螺钉4-9上，弹簧4-10固定在调节按柄4-2下方的螺母和凸台4-7之间，上螺钉4-8的轴线和下螺钉4-9的轴线位于同一直线上，上螺钉4-8和下螺钉4-9之间存在间隙，需要添加或更换丝料时，上螺钉4-8在调节按柄4-2转动的带动下，可以压紧弹簧4-10并向下靠近下螺钉4-9，送料滚轮4-4和送料齿轮4-5之间的距离会变大，丝料可以从进料口4-2-1穿过调节送料滚轮4-4和送料齿轮4-5之间的空隙，最后由出料口4-7-1到达喷头5，松开调节按柄4-2，调节按柄4-2在弹簧4-10的作用下可以自动复位。
调节按柄4-2的端部设有按压部4-2-2，按压部4-2-2上设有与手指弧度相适应的圆弧凹位，手指可以按住圆弧凹位控制调节按柄4-2的转动，便于添加或者更换丝料，达到轻松省力的效果。
本旋转切换双喷头装置通过切换电机可以使切换板转动，从而切换不同的挤出喷头，同时喷头打印过程中，送料电机驱动送料齿轮转动，在送料滚轮的辅助下，挤出机向喷头输送丝料，丝料在喷头的发热铝块的加热下融化，然后从喷嘴流出，最后实现3d打印。本装置可以为两个挤出喷头放置不同的丝料，然后打印出两种材料组合的3d产品。
在利用上述的旋转切换双喷头装置时，一种旋转切换双喷头装置的打印方法，包括如下步骤：
第一步：按下调节按柄的按压部，将丝料放入进料口并穿过送料滚轮和送料齿轮之间，最后放在出料口处，松开按压部，调节按柄在弹簧的作用下复位，送料滚轮将丝料挤压在送料齿轮和送料滚轮之间，两个挤出喷头放置不同的丝料；
第二步：启动双喷头装置，切换电机转动，双喷头装置自动复位；
第三步：通过切换电机带动切换板转动，从而带动选定的挤出喷头转动，直至喷嘴的中心线呈竖直状态，挤出喷头开始打印；
第四步：打印直至需要更换另一个挤出喷头时，通过切换电机带动切换板旋转50°，至另一个喷嘴的中心线呈竖直状态，另一个挤出喷头开始打印；
第五步：打印过程中，送料电机驱动送料齿轮向喷头送料；
第六步：打印结束，双喷头装置停止打印并自动复位。
需要说明的是，第一步到第六步是并列的步骤，没有先后顺序。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。