本发明涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种智能切换的双喷3d打印机。
背景技术：
3d打印是目前的热门技术，而且发展前景可观，但是3d打印发展过程中，也有许多不可忽视的问题。目前，3d打印过程中，由于用料种数颜色多，往往需要用到许多储箱，导致打印喷头填料线路复杂，降低打印喷头活动自由度，从而，限制了打印机的智能化发展。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能切换的双喷3d打印机。
本发明提出的一种智能切换的双喷3d打印机，包括：支撑架、多个原料储箱、第一喷头、第二喷头、托盘、喷头驱动机构、模型分层模块、摄像模块、驱动控制模块；
第一喷头通过多根送料管分别连接每一个原料储箱，第二喷头通过多根送料管分别连接每一个原料储箱，每一根送料管上均设有截断阀，原料储箱安装在第一喷头和第二喷头上方；第一喷头和第二喷头均可移动的安装在支撑架上，其位置状态包括打印状态和清洗状态；打印状态下，第一喷头或者第二喷头位于托盘上方；清洗状态下，第一喷头或者第二喷头位于托盘外围；
喷头驱动机构分别连接第一喷头和第二喷头，用于驱动第一喷头和第二喷头运动；
模型分层模块，用于获取打印模型并根据打印步骤将模型分层；
摄像模块，用于对托盘上的打印件进行实时拍摄；
驱动控制模块，其分别连接喷头驱动机构和各截断阀；驱动控制模块用于从模型分层模块获取当前打印层，并根据当前打印层生成多个打印路径，每一个打印路径对应一种色彩；驱动控制模块用于根据打印路径控制喷头驱动机构工作，并用于根据摄像模块拍摄的图像和打印模型进行对比，根据对比结构控制喷头驱动机构停止工作。
优选地，驱动控制模块用于根据拍摄图像获取多个特征点，并在打印模型上对应多个特征点获取参照点；驱动控制模块用于将各特征点与对应的参照点比较，并根据比较结果控制喷头驱动机构停止工作。
优选地，特征点至少为3个。
优选地，还包括清洗水箱、回收水箱、第一清洗泵和第二清洗泵，第一喷头通过第一清洗泵连接清洗水箱，第二喷头通过第二清洗泵连接清洗水箱；回收水箱位于清洗状态的第一喷头或者第二喷头的正下方。
优选地，还包括清洗控制模块，清洗控制模块分别连接驱动控制模块、第一清洗泵和第二清洗泵；清洗控制模块用于根据驱动控制模块的控制指令判断当前处于清洗状态的第一喷头或者第二喷头作为清洗对象，清洗控制模块控制清洗对象对应的第一清洗泵或者第二清洗泵工作。
优选地，第一喷头和第二喷头内部均设有水压传感器，水压传感器连接清洗控制模块，清洗控制模块根据清洗对象内部的水压传感器检测值控制清洗对象对应的第一清洗泵或者第二清洗泵停止工作。
本发明中，第一打印喷头和第二打印喷头交替工作，打印状态的第一喷头或者第二喷头根据正在执行的打印路径工作，清洗状态上的喷头，首先进行清洗，然后根据下一条要执行的打印路径的色料填料。填料时，驱动控制机构首先控制对应的截断阀打开，待填料达到预订量，再控制截断阀关闭完成填料。如此，可在不暂停打印的情况下完成喷头清洗和填料，实现打印工作的持续进行，保证打印效率。
本发明中，驱动控制模块将拍摄模块拍摄的图像和打印模型对比，如果不符合，驱动控制模块控制喷头驱动机构停止工作，即控制打印工作暂停，以便对打印机进行检修，计时制止次品生产，以保证打印机产品合格率。
本发明驱动控制模块通过喷头驱动机构智能控制第一喷头和第二喷头工作，使得第一喷头和第二喷头的打印工作自动衔接，保证了打印效率，还节约了人力。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能切换的双喷3d打印机机械结构图；
图2为本发明提出的一种智能切换的双喷3d打印机控制结构图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出的一种智能切换的双喷3d打印机，包括：支撑架a、多个原料储箱1、第一喷头2、第二喷头3、托盘b、清洗水箱6、回收水箱7、第一清洗泵8、第二清洗泵9、喷头驱动机构、模型分层模块、摄像模块、驱动控制模块和清洗控制模块。
第一喷头2通过多根送料管分别连接每一个原料储箱1，第二喷头3通过多根送料管4分别连接每一个原料储箱1，每一根送料管上均设有截断阀5，原料储箱1安装在第一喷头2和第二喷头3上方。原料储箱1通过送料管4向第一喷头2或者第二喷头3填料，截断阀5则用于控制送料管4的通断，从而控制第一喷头2或者第二喷头3填料进程。本实施方式中，原料储箱1安装在第一喷头2和第二喷头3上方，有利于送料管4下料，提高第一喷头2和第二喷头3的填料效率。
第一喷头2和第二喷头3均可移动的安装在支撑架a上，其位置状态包括打印状态和清洗状态。打印状态下，第一喷头2或者第二喷头3位于托盘b上方。清洗状态下，第一喷头2或者第二喷头3位于托盘b外围，以避免清洗液滴落损毁打印件。本实施方式中，可利用清水冲洗第一喷头或者第二喷头。
具体实施时，第一喷头2通过第一清洗泵8连接清洗水箱6，第二喷头3通过第二清洗泵9连接清洗水箱6。回收水箱7位于清洗状态的第一喷头2或者第二喷头3的正下方。如此，通过第一清洗泵8可控制第一喷头2的清洗工作，通过第二清洗泵9可控制第二喷头的清洗工作。且，本实施方式中，清洗状态下的第一喷头或者第二喷头将清洗用水导入正下方的回收水箱，可保证环境整洁。
喷头驱动机构分别连接第一喷头2和第二喷头3，用于驱动第一喷头2和第二喷头3运动。具体的，喷头驱动机构用于驱动第一喷头和第二喷头在打印状态位置和清洗状态位置之间切换，同时还用于驱动打印状态下的第一喷头或者第二喷头运行。
模型分层模块，用于获取打印模型并根据打印步骤将模型分层。
摄像模块，用于对托盘b上的打印件进行实时拍摄，以便对打印进度进行监控。
驱动控制模块，其分别连接喷头驱动机构和各截断阀5。驱动控制模块用于从模型分层模块获取当前打印层，并根据当前打印层生成多个打印路径，每一个打印路径对应一种色彩。如此，保证同一色彩的区域一次打印完成，有利于减少第一喷头和第二喷头的换料次数，从而，减少清洗填料工作量，提高工作效率。
驱动控制模块用于根据打印路径控制喷头驱动机构工作，并用于根据摄像模块拍摄的图像和打印模型进行对比，根据对比结构控制喷头驱动机构停止工作。具体的，本实施方式中，驱动控制模块逐一选择一条打印路径为目标打印路径，驱动控制模块通过喷头驱动机构控制清洗完成的第一喷头或者第二喷头根据目标打印路径的色彩填料，填料完成后，通过喷头驱动机构控制填料完成的第一喷头或者第二喷头切换到打印状态，然后，驱动控制模块根据目标打印路径通过喷头驱动机构控制第一喷头或者第二喷头工作完成目标打印路径的工作。本实施方式中，第一打印喷头和第二打印喷头交替工作，打印状态的第一喷头或者第二喷头根据正在执行的打印路径工作，清洗状态上的喷头，首先进行清洗，然后根据下一条要执行的打印路径的色料填料。填料时，驱动控制机构首先控制对应的截断阀打开，待填料达到预订量，再控制截断阀关闭完成填料。本实施方式中，驱动控制模块用于根据拍摄图像获取多个特征点，并在打印模型上对应多个特征点获取参照点。驱动控制模块用于将各特征点与对应的参照点比较，并根据比较结果控制喷头驱动机构停止工作。具体的，如果任一个特征点的形态或者位置与对应的参照点不符合，则驱动控制模块控制喷头驱动机构停止工作，即控制打印工作暂停，以便对打印机进行检修，计时制止次品生产，以保证打印机产品合格率。本实施方式中，特征点至少为3个。
清洗控制模块分别连接驱动控制模块、第一清洗泵8和第二清洗泵9。清洗控制模块用于根据驱动控制模块的控制指令判断当前处于清洗状态的第一喷头2或者第二喷头3作为清洗对象，清洗控制模块控制清洗对象对应的第一清洗泵8或者第二清洗泵9工作。具体的，本实施方式中，清洗控制模块用于获取驱动控制模块生成的打印状态的第一喷头或者第二喷头和清洗状态的第二喷头或者第一喷头切换的指令，清洗控制模块获取切换指令后延时一段时间以便指令执行后控制切换到清洗状态的第一喷头或者第二喷头的清洗工作。此时，如果切换到清洗状态的是第一喷头，清洗控制模块则控制第一清洗泵开启对第一喷头进行清洗；如果切换到清洗状态的是第二喷头，清洗控制模块则控制第二清洗泵开启对第二喷头进行清洗。本实施方式中，第一喷头2和第二喷头3内部均设有水压传感器，水压传感器连接清洗控制模块，清洗控制模块根据清洗对象内部的水压传感器检测值控制清洗对象对应的第一清洗泵8或者第二清洗泵9停止工作。具体的，清洗控制模块中预设有水压阈值，当正在清洗的第一喷头或者第二喷头内部水压检测值达到水压阈值，则清洗控制模块控制对应的第一清洗泵8或者第二清洗泵9停止工作。如此，既可以保证第一喷头和第二喷头的清洗效果，又可以避免内部水压过大，对第一喷头或者第二喷头造成损害。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。