灯条安装装置的制作方法

本发明涉及电视制造
技术领域：
，特别涉及一种灯条安装装置。
背景技术：
：液晶电视在生产制造中需要在将灯条安装在背板上，其主要是采用吸盘治具吸取多个灯条，再将多个灯条压附于背板，完成灯条的安装。现有的灯条安装装置上的吸盘治具之间的间距都是参照所需要生产的电视尺寸(例如32吋换65吋)而专门订制的，各个吸盘治具之间的间隔是固定的，因此每次换产时，都需要人工更换间隔与所需要生产的背板间距相适应的灯条安装装置，费时费力，不利于生产。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种灯条安装装置，旨在满足不同型号电视机灯条的安装。为实现上述目的，本发明提出一种灯条安装装置，用于将灯条安装于电视机背板，该灯条安装装置包括：支撑座；驱动装置，所述驱动装置安装于所述支撑座；多个吸盘治具，多个所述吸盘治具安装于所述支撑座的一侧并与所述驱动装置连接；以及控制系统，所述控制系统包括电连接于所述驱动装置的控制器，所述控制器控制所述驱动装置运动，所述驱动装置驱动至少一所述吸盘治具运动以调节两相邻吸盘治具之间的间距。优选地，所述驱动装置包括驱动件、丝杆和连接件，所述丝杆与所述驱动件安装于所述支撑座，所述驱动件与所述丝杆相连接，且电连接于所述控制器；所述连接件设有与所述丝杆相配合的螺母，所述吸盘治具可拆卸连接于所述连接件。优选地，所述驱动装置还包括导杆，所述导杆固定于所述支撑座的一侧，所述连接件设有与所述导杆相配合的导套。优选地，所述吸盘治具包括治具主架，所述治具主架包括插销，所述连接件设有与所述插销相配合的插销固定槽。优选地，所述吸盘治具包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘间隔设置于所述治具主架。优选地，所述吸盘治具包括多个弹性按压杆，多个所述弹性按压杆间隔设置于所述治具主架。优选地，所述吸盘治具还包括多个定位销，多个所述定位销间隔设置于所述治具主架，且多个所述定位销与所述灯条的定位孔位置相匹配。优选地，所述驱动装置还包括至少一固定连接件，所述固定连接件固定于所述支撑座的一侧，所述驱动件驱动所述活动连接件相对于所述固定连接件运动，所述吸盘治具与所述固定连接件可拆卸连接。优选地，所述控制系统还包括与所述控制器电连接的摄像装置，所述摄像装置安装于所述支撑座，所述控制器根据所述摄像装置采集的图像信息控制所述驱动装置运动。优选地，所述控制系统还包括光源，所述光源安装于所述支撑座。本发明技术方案通过采用控制系统控制吸盘治具运动，不断地调节灯条安装装置各个吸盘治具之间的间距，以使灯条安装装置可以适应不同型号电视机的生产；具体地，该灯条安装装置，包括支撑座和安装在支撑座上用于吸取灯条并将其压合于电视机背板的多个吸盘治具，该吸盘治具还与安装于灯条安装装置上的驱动装置相连接，驱动装置与控制系统的控制器电连接，该控制器控制驱动装置运动，驱动装置驱动至少一个吸盘治具运动，如此灯条安装装置上的多个吸盘治具形成不同的间距，满足了不同型号电视机的生产，因此实际生产的过程中无需频繁地更换灯条安装装置，直接地提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明灯条安装装置一实施例的结构示意图；图2为图1中灯条安装装置主视图；图3为图1中灯条安装装置俯视图；图4为图1中支撑座、连接件以及驱动装置的结构示意图；图5为图1中吸盘治具的主视图；图6为图5中吸盘治具的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100灯条安装装置32活动连接件1支撑座321导套2吸盘治具322插销固定槽21治具主架33导杆211插销34驱动件22真空吸盘35固定连接件23弹性按压杆4控制系统24定位销41摄像装置3驱动装置42光源31丝杆200灯条本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种灯条安装装置100，用于将灯条200安装于电视机背板，旨在满足不同型号电视机灯条的安装，具体地该灯条安装装置100包括支撑座1和驱动装置3，该驱动装置3安装于支撑座1；多个吸盘治具2，多个该吸盘治具2安装于该支撑座1的一侧并与该驱动装置3连接；以及控制系统4，该控制系统4包括电连接于该驱动装置3的控制器，该控制器控制驱动装置3运动，该驱动装置3驱动至少一吸盘治具2运动以调节两相邻吸盘治具2之间的间距。请参见图1至图3，本发明的灯条安装装置100包括支撑座1和安装在支撑座1上用于吸取灯条200并将灯条200压合于电视机背板的多个吸盘治具2，吸盘治具2还与安装在灯条安装装置100上的驱动装置3相连接，该驱动装置3与控制系统4的控制器(图未示出)电连接，该控制器控制驱动装置3的运动，驱动装置3驱动至少一个吸盘治具2运动，使得灯条安装装置100上的多个吸盘治具2形成不同的间距，如此满足了不同型号电视机的生产，因此实际生产的过程中无需频繁地更换灯条安装装置100，直接地提高了生产效率。进一步地，该驱动装置3包括驱动件34、丝杆31和活动连接件32，该丝杆31与驱动件34安装于支撑座1，且该驱动件34与丝杆31相连接；活动连接件32设有与该丝杆31相配合的螺母，吸盘治具2可拆卸连接于活动连接件32。请参见图4、图5，在本实施例中驱动装置3包括了安装在支撑座1上的丝杆31以及活动连接件32，该活动连接件32上设有与丝杆31相配合的螺母，并且该支撑座1上还设置了用于驱动丝杆31转动的驱动件34，本实施例的驱动件34为伺服电机，伺服电机与丝杆31通过皮带相连接，控制器通过控制该伺服电机的正转反转使得活动连接件32左右移动，使得与活动连接件32相连接的吸盘治具2可以在支撑座1上左右移动，可以理解的是，吸盘治具2与活动连接件32为可拆卸连接，使灯条安装装置100便于后期维护；当然，也可以去掉该活动连接件32，在吸盘治具2上设置与丝杆31相配合的螺母，如此可以节省成本。在本发明的另一实施例中，驱动装置3包括了安装在支撑座1上的伺服电机，活动连接件32通过皮带直接与伺服电机的输出端相连接，吸盘治具2可拆卸连接于该活动连接件32，控制器控制伺服电机的正转与反转，固定于皮带上的吸盘治具2可以于支撑座1上往复运动，实现多个吸盘治具2之间的间距可调。驱动件34可以为步进电机或是直接固定于活动连接件32上的线性电机，相应的该支撑座1上安装有与该线性电机相配合的导轨，通过线性电机与导轨的配合，使得活动连接件32可以在支撑座上往复运动，因此可以理解的是，驱动件34可以安装在支撑座1上，也可以设置在灯条安装装置100的外侧，驱动件34的形式以及安装位置在此不做具体地限定。进一步地，驱动装置3还包括导杆33，该导杆33固定于支撑座1的一侧，活动连接件32设有与该导杆33相配合的导套321。驱动装置3还设有用于导向限位的导杆33，该导杆33通过支撑座1上对称设置的安装块(图未示出)卡固在支撑座1上，导杆33与丝杆31位于支撑座1的同一侧，相对应的活动连接件32上设有与该导杆33相配合的导套321，通过导杆33与导套321的配合可以对活动连接件32起导向限位的作用。在本发明的另一实施例中，支撑座1的两侧安装有导轨，活动连接件32上安装有与该导轨相配合的滑块，通过导轨与滑块的配合对活动连接件32起导向限位的作用。进一步地，该吸盘治具2包括治具主架21，治具主架21包括插销211，该活动连接件32设有与该插销211相配合的插销固定槽322。吸盘治具2包括用于安装各种吸盘治具2零部件的治具主架21，该治具主架21靠近活动连接件32的一侧设有插销211，在本实施例中，插销211整体呈t形延伸，t形延伸的插销211上开有阶梯孔，治具主架21上对应的开有与该阶梯孔相配合的螺纹孔，插销通过螺钉固定于治具主架21，相应的活动连接件32上设有与该插销211相配合的插销固定槽322，该插销固定槽322的形状为与插销211相配合的t形槽；在实际的定位安装，只需要将治具主架21的插销211插入相应活动连接件32的插销固定槽322即可以将吸盘治具2固定于活动连接件32上，如此吸盘治具32更便于拆卸与安装。可以理解的是，治具主架21与活动连接件32的连接方式也可以是螺纹连接、卡扣连接以及螺栓连接等方式，在此不一一赘述。进一步地，吸盘治具2包括多个真空吸盘22，多个真空吸盘22间隔设置于治具主架21。吸盘治具2包括多个弹性按压杆23，多个弹性按压杆23间隔设置于治具主架21。吸盘治具2还包括多个定位销24，多个定位销24间隔设置于治具主架21，且多个定位销24与该灯条200的定位孔位置相匹配。请参见图5、图6，吸盘治具2具有用于吸附灯条200的多个真空吸盘22，用于将吸附的灯条200按压到电视机背板上的多个弹性按压杆23，以及用于与灯条200进行定位的多个定位销24；具体地，多个真空吸盘22和多个弹性按压杆23相互交错并且间隔排布于治具主架21，使得安装灯条200的受力更均匀，定位销24的参数根据灯条200上的定位孔的参数具体设置，定位销24安装在治具主架21的位置同样根据灯条200的定位孔的位置具体设置；在实际的应用中，吸盘治具2位移到灯条200上方，定位销24与灯条200定位孔匹配后，真空吸盘22吸附灯条200，吸盘治具2位移至需要安装的位置，弹性按压杆23将灯条200按压至电视机背板的相应位置，如此灯条200的安装过程准确，可靠。进一步地，驱动装置3还包括至少一固定连接件35，该固定连接件35固定于支撑座1的一侧，驱动件34驱动活动连接件32相对于固定连接件35运动，吸盘治具2与固定连接件35可拆卸连接。为了便于定位，该驱动装置3还包括至少一固定连接件35，该固定连接件35与活动连接件32固定于支撑座1的一侧，控制器以该固定连接件35为参照，控制活动连接件32相对于该固定连接件35运动，并且一吸盘治具2还与该固定连接件35通过上述插销211与插销固定槽322配合连接，可以理解的是，机械控制方法中需要设置一固定的参照物，本发明的固定连接件35上安装有吸盘治具2，将其做为活动连接件32的运动参照，可以使控制器的调试更简单，定位更准确。在本实施例中，灯条安装装置100上安装有三个吸盘治具2，其中两个吸盘治具2分别与两活动连接件32连接，另一吸盘治具2与一固定连接件35连接，控制器以该固定连接件35为参照分别控制两驱运件34运动，两驱动件34分别驱动两吸盘治具2于支撑座1上相对于另一固定的吸盘治具2移动，以使得三者形成不同的间距，如此实现多个吸盘治具2的间距可调，将其中一吸盘治具2固定设置并作为运动的参照对象，使得控制器的安装调试更简单，定位更准确；当然也可以不设置该固定连接件35，可以理解地是，固定连接件35和活动连接件32与吸盘治具2一一对应设置，因此吸盘治具2的数目是根据实际生产的需要设置的，可以设置为多个，也可以为一个，当吸盘治具2的数目为一个时，驱动件34驱动一个吸盘治具2在支撑座1上移动，灯条安装装置100可以将灯条200安装于不同的位置。进一步地，该控制系统4还包括与该控制器电连接的摄像装置41，该摄像装置41安装于该支撑座1，该控制器根据该摄像装置41采集的图像信息控制该驱动装置3运动。请再次参见图1，本发明的控制系统4还包括用于采集电视机背板的图像的摄像装置41，该摄像装置41与控制器电连接，控制器根据摄像装置41采集的图像信息控制伺服电机转动，将吸盘治具2移动至相应的位置；在本实施例中，该摄像装置41为ccd(chargecoupleddevice电荷耦合器件)相机，ccd相机可以将采集到的图像转化为数字信号，发送至控制器，控制器根据该数字信号进一步控制伺服电机正转，反转，或是转动相应的圈数，如此使得多个吸盘治具2可以根据实际采集到的图像形成不同的间距，以适应生产需要，可以理解的是，摄像装置41仅是用于采集电视机背板的图像，因此可以将其安装在支撑座1上，使得灯条安装装置100的整体性更好，也可以将摄像装置41安装在灯条安装装置外的其它位置，同样也可以采集到电视机背板图像，在此对于摄像装置41的位置不作具体地限定。在本发明的另一实施例中，驱动装置3由远端的程序控制器进行控制，驱动装置3根据预先设定的程序进而驱动吸盘治具2运动，使得吸盘治具2的位置变化以形成不同的间距。在本发明的又一实施例中，该控制器与一个或多个感应器电连接，当灯条安装装置100运动至相应的位置时触发感应器，控制器接收到感应器的信号后控制驱动装置3运动，使得吸盘治具2移动形成不同的间距。进一步地，该控制系统4还包括光源42，该光源42安装于支撑座1。该控制系统4还包括了安装于支撑座1的光源42，具体地，该光源42为一环形光源42，并位于摄像装置41与支撑座1之间，调节光源42的位置、角度以及亮度，可以使摄像装置4采集到质量更高的图像，因此也可以相应的调节摄像装置41的各项参数以获得质量更高的图像，如此控制器对于吸盘治具2的定位控制更准确；可以理解的是，光源42可以是环形光源42，也可是一条或者多条的条形光源42组成，且光源42所发射的光线颜色也是根据需要具体的设定，在此对于光源42的安装位置、形状、数量以及光源42所发射的光线颜色不作具体限定。以下通过实际的应用对本发明做进一步说明：在本实施例的一具体应用中，该灯条安装装置100通过固定在支撑座1上的连接杆(图未示出)与机械手(图未示出)连接，机械手带动灯条安装装置100移动至灯条200的上料台，在预先设定好的程序控制下，灯条安装装置100上的真空吸盘200吸取已经过点胶处理的灯条200，此时机械手再次带动灯条安装装置100移动至电视机背板上方，ccd相机采集电视机背板图像，将图像处理为数字信号发送到控制器，控制器进一步控制伺服电机转动，吸盘治具2在丝杆31与螺母的配合下移动，形成与该电视机背板相适应的间距，此时机械手向下运动，弹性按压杆23将灯条200按至背板，保压1-2s后灯条200的胶水与背板粘合牢固后，机械手上升，如此即完成灯条200的安装。当然，该灯条安装装置100也可以安装在移动的支架上，由该移动的支架驱动灯条安装装置100于上料台与工作台之间运动，运动的过程参照上述实施例，在此不做详述。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12