3D打印机实现方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及3d打印技术领域，具体而言，涉及一种3d打印机实现方法、装置及电子设备。

背景技术：

目前，学校及教育机构所使用的桌面级3d打印机一般都是功能单一的产品，在教学活动中仅被当作一种快速成型机器使用，其原理是：以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。在使用时，用户可以通过切片软件或者3d打印机自带的参数设置功能改变部分打印参数。因此，在整个教学活动中，3d打印机的应用范围显得过于局限，且并不能很好地融入到教育课堂中去。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种3d打印机实现方法、装置及电子设备，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种3d打印机实现方法，所述方法包括：获取待打印信息；调用所述待打印信息对应的3d模型并显示所述3d模型；接收到用户输入的对所述3d模型的确认信息时，打印所述3d模型。

第二方面，本发明实施例提供了一种3d打印机实现装置，运行于电子设备，所述3d打印机实现装置包括：获取单元、调用单元和打印单元。获取单元，用于获取待打印信息。调用单元，用于调用所述待打印信息对应的3d模型并显示所述3d模型。打印单元，用于接收到用户输入的对所述3d模型的确认信息时，打印所述3d模型。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器。所述处理器和所述存储器通过总线电连接。所述存储器中存储有程序代码。所述处理器，用于通过所述总线从所述存储器中读取并运行所述程序代码，执行上述的方法。

本发明实施例提供了一种3d打印机实现方法、装置及电子设备，在获取待打印信息后，调用所述待打印信息对应的3d模型并显示所述3d模型，然后接收到用户输入的对所述3d模型的确认信息时，打印所述3d模型。本方法操作简单，增强了3d打印与用户的互动性，优化了3d打印教学过程，有效降低了教学成本，提高了用户的学习效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电子设备的结构框图；

图2为本发明实施例提供的3d打印机实现方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种3d打印机实现装置的结构框图；

图4为本发明实施例提供的另一种3d打印机实现装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，图1示出了一种可应用于本发明实施例中的电子设备100的结构框图。3d打印机100可以包括存储器102、存储控制器104、一个或多个(图1中仅示出一个)处理器106、外设接口108、输入输出模块110、音频模块112、显示模块114、射频模块116、摄像设备118、rfid识别设备120、传感器122和3d打印机实现装置。射频识别(rfid，radiofrequencyidentification)又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

存储器102、存储控制器104、处理器106、外设接口108、输入输出模块110、音频模块112、显示模块114、射频模块116、摄像设备118、rfid识别设备120、传感器122各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。3d打印机实现方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器102中的软件功能模块，例如所述3d打印机实现装置包括的软件功能模块或计算机程序。

存储器102可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的3d打印机实现方法及装置对应的程序指令/模块。处理器106通过运行存储在存储器102中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的3d打印机实现方法。

存储器102可以包括但不限于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

处理器106可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口108将各种输入/输入装置耦合至处理器106以及存储器102。在一些实施例中，外设接口108、处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出模块110用于提供给用户输入数据实现用户与3d打印机100的交互。所述输入输出模块110可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频模块112向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示模块114在3d打印机100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示模块114可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器106进行计算和处理。

射频模块116用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通信网络或者其他设备进行通信。

摄像设备118可以包括摄像头。传感器122可以包括温度传感器。

进一步地，所述3d打印机100还可以包括至少一个预留接口。每个预留接口用于连接一个采集设备。所述处理器106接收到所述采集设备采集到的外部信息及用户输入的自定义程序后，执行对应的打印操作。

进一步地，所述至少一个预留接口包括第一预留接口、第二预留接口、第三预留接口、第四预留接口，所述第一预留接口用于连接声音检测传感器，所述声音检测传感器用于采集现场声音信息，所述第二预留接口用于连接光照检测传感器，所述光照检测传感器用于采集现场光照信息，所述第三预留接口用于连接红外检测传感器，所述红外检测传感器用于采集现场红外信息，所述第四预留接口用于连接空气质量检测传感器，所述空气质量检测传感器用于采集现场空气质量信息；

当所述处理器106接收到如下信息：

所述现场声音信息、所述现场光照信息、所述现场红外信息和/或现场空气质量信息，所述处理器106根据以上不同信息及接收用户输入的自定义程序，执行相对应的打印操作。

例如，声音检测传感器采集到现场声音的大小，当处理器接收到现场声音的大小，执行选择打印某一样东西，或者根据所述现场声音的大小来选择打印物体的大小，以实现用实物硬件来记录现场。同理，可以使用光照检测传感器、红外检测传感器、空气质量检测传感器等传感器来进行可编程设计。即3d打印机接收用户输入的自定义程序(自己编写的程序)，执行用户输入的自定义程序对应的打印操作，实现用户用自己的程序复原3d打印机的某些功能或开发新功能，以赋予3d打印机教学属性。

进一步地，所述电子设备还可以包括执行器。所述执行器与所述处理器连接，可以用于雕刻等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在本实施例中，所述电子设备可以为3d打印机，也可以是用于雕刻的其他设备。

请参阅图2，本发明实施例提供了一种3d打印机实现方法，所述方法包括步骤s200、步骤s210和步骤s220。

步骤s200：获取待打印信息。

步骤s210：调用所述待打印信息对应的3d模型并显示所述3d模型。

步骤s220：接收到用户输入的对所述3d模型的确认信息时，打印所述3d模型。

于本发明实施例中的一种具体实施方式，基于步骤s200，获取用户输入的待打印语音信息；基于所述待打印语音信息，获得关键词；相应地，基于步骤s210，在预设的模型库中，调用所述关键词对应的第一3d模型并显示所述第一3d模型。接收到用户输入的对所述第一3d模型的确认信息时，打印所述第一3d模型，从而可以实现语音识别，进一步增强3d打印机与用户的互动性，优化3d打印机的教学过程，有效降低教学成本，提高用户的学习效率。

3d打印机内预先存储有与关键词对应的3d模型。例如，用户对着3d打印机说：“我要打印一只小鸟”，3d打印机内的语音识别芯片解析用户的语音信息“我要打印一只小鸟”，获得关键词“打印”、“小鸟”，将关键词在预设的模型库中进行匹配，匹配成功获得关键词对应的第一3d模型，即“小鸟”模型，然后调用“小鸟”模型，并显示在屏幕上，以待用户确认；3d打印机接收到用户输入的对第一3d模型的确认打印信息时，3d打印机进入预热模式，并开始打印该第一3d模型；打印结束后提醒用户取出该第一3d模型。

于本发明实施例中的另一种具体实施方式，基于步骤s200，获取摄像设备采集的待打印目标图片。相应地，基于步骤s210，识别所述待打印目标图片；在预设的模型库中，调用所述待打印目标图片对应的第二3d模型并显示所述第二3d模型。3d打印机在接收到用户输入的对所述第二3d模型的确认信息时，打印所述第二3d模型。本实施例可以实现图片识别功能，进一步增强3d打印机与用户的互动性，优化3d打印机教学过程，有效降低教学成本，提高用户的学习效率。

3d打印机内可以预先存储有图片对应的3d模型。例如，用户将待打印的目标图片放在3d打印机的摄像头处进行扫描，3d打印机识别待打印的目标图片，然后对所述待打印目标图片进行快速切割、分类、对比匹配等处理后，在预设的模型库中进行匹配。当匹配成功后，可以获得所述待打印目标图片对应的第二3d模型，进而调用所述第二3d模型并显示所述第二3d模型，以待用户确认。3d打印机在接收到用户输入的对所述第二3d模型的确认信息时，打印所述第二3d模型。

于本发明实施例中的再一种具体实施方式，基于步骤s200，可以获取摄像设备采集的待打印二维码信息。相应地，基于步骤s210，识别所述待打印二维码信息；在预设的模型库中，调用所述待打印二维码信息对应的第三3d模型并显示所述第三3d模型。3d打印机在接收到用户输入的对所述第三3d模型的确认信息时，打印所述第三3d模型，以实现二维码识别，进一步增强3d打印机与用户的互动性，优化3d打印机教学过程，有效降低教学成本，提高用户的学习效率。

3d打印机内还可以预先存储有二维码信息对应的3d模型。例如，用户将待打印二维码信息放在3d打印机的摄像头处进行扫描，3d打印机识别待打印二维码信息，获得所述待打印二维码信息对应的编码，再将所述编码在预设的模型库中进行匹配，匹配成功获得所述编码对应的第三3d模型，进而调用所述第三3d模型并显示所述第三3d模型，以待用户确认。3d打印机在接收到用户输入的对所述第三3d模型的确认信息时，打印所述第三3d模型。

于本发明实施例中的又一种具体实施方式，基于步骤s200，获取rfid识别设备采集的待打印rfid标签。相应地，基于步骤s210，读取所述待打印rfid标签；在预设的模型库中，调用所述待打印rfid标签对应的第四3d模型并显示所述第四3d模型。3d打印机在接收到用户输入的对所述第四3d模型的确认信息时，打印所述第四3d模型，以实现rfid标签识别，进一步增强3d打印机与用户的互动性，优化3d打印机教学过程，有效降低教学成本，提高用户的学习效率。

3d打印机内预先存储有rfid标签对应的3d模型。例如，用户将待打印rfid标签靠近3d打印机的刷卡处，3d打印机的rfid识别设备识别所述待打印rfid标签，获得与所述待打印rfid标签对应的rfid信息，再将所述rfid信息在预设的模型库中进行匹配，匹配成功获得所述rfid信息对应的第四3d模型；进而调用所述第四3d模型并显示所述第四3d模型，以待用户确认。3d打印机在接收到用户输入的对所述第四3d模型的确认信息时，打印所述第四3d模型。

进一步地，在步骤s220之后，所述方法还可以包括：当打印完成后，显示提示信息，以提示用户取出打印完成的3d模型。

进一步地，所述方法还可以包括：获取到用户触发的询问语音信息后，获取传感器采集的所述3d打印机的当前状态信息；输出所述当前状态信息对应的检测结果语音信息，以便用户确认检测结果；在接收到用户输入的确认指令时，获得所述询问语音信息对应的解决方案信息并显示所述解决方案信息，以引导用户执行对应的操作。

智能引导式对话是3d打印机基于当前场景，基于传感器检测的环境信息来进行的主动式的对话的模式，对话的内容以及执行动作是3d打印机发出的，而不是用户发出的，因此可以简化用户和3d打印机之间的沟通，很容易实现3d打印机和用户之间的交流。

所述传感器可以为温度传感器，所述温度传感器设置于3d打印机内的冷却区域。例如，用户对向3d打印机询问“我下面该做什么？”，3d打印机接收到用户触发的询问语音信息后，通过温度传感器检查3d打印机的当前状态信息，结合3d打印机的当前状态信息，判断出用户指示3d打印机处于正常打印流程中的哪个环节，输出所述当前状态信息对应的检测结果语音信息，以便用户确认检测结果；在接收到用户输入的确认指令时，获得所述询问语音信息对应的解决方案信息并显示所述解决方案信息，以引导用户执行对应的操作。

例如，若3d打印机的当前状态信息为打印结束，3d打印机语音提示“打印已完成，请取下模型”。若3d打印机的当前状态信息为打印平台冷却中，3d打印机语音播报“请等待打印平台冷却”；若3d打印机的当前状态信息为平台冷却完成，3d打印机语音提示“冷却完成，请取下模型”。

本发明实施例提供了一种3d打印机实现方法、装置及3d打印机，获取待打印信息后，调用所述待打印信息对应的3d模型并显示所述3d模型，然后接收到用户输入的对所述3d模型的确认信息时，打印所述3d模型。操作简单，增强3d打印与用户的互动性，优化3d打印教学过程，有效降低教学成本，提高用户的学习效率。

请参阅图3，本发明实施例提供了一种3d打印机实现装置300，运行于电子设备，所述装置300可以包括获取单元310、调用单元320和打印单元330。

获取单元310，用于获取待打印信息。

调用单元320，用于调用所述待打印信息对应的3d模型并显示所述3d模型。

作为一种实施方式，获取单元310可以包括获取子单元311。

打印单元330，用于接收到用户输入的对所述3d模型的确认信息时，打印所述3d模型。

获取子单元311，用于获取用户输入的待打印语音信息；基于所述待打印语音信息，获得关键词。

所述调用单元320可以包括调用子单元321。

调用子单元321，用于在预设的模型库中，调用所述关键词对应的第一3d模型并显示所述第一3d模型。

打印单元330可以包括打印子单元331。

打印子单元，用于接收到用户输入的对所述第一3d模型的确认信息时，打印所述第一3d模型。

作为另一种实施方式，获取子单元311，获取摄像设备采集的待打印目标图片。调用子单元321，用于识别所述待打印目标图片；在预设的模型库中，调用所述待打印目标图片对应的第二3d模型并显示所述第二3d模型。打印子单元322，用于接收到用户输入的对所述第二3d模型的确认信息时，打印所述第二3d模型。

作为再一种实施方式，获取子单元311，用于获取摄像设备采集的待打印二维码信息。调用子单元321，用于识别所述待打印二维码信息；在预设的模型库中，调用所述待打印二维码信息对应的第三3d模型并显示所述第三3d模型。打印子单元，用于接收到用户输入的对所述第三3d模型的确认信息时，打印所述第三3d模型。

作为又一种实施方式，获取子单元311，用于获取rfid识别设备采集的待打印rfid标签。调用子单元321，用于读取所述待打印rfid标签；在预设的模型库中，调用所述待打印rfid标签对应的第四3d模型并显示所述第四3d模型。

请参阅图4，所述装置300还可以包括输出单元340。

输出单元，用于当打印完成后，输出语音提示信息，以提示用户取出打印完成的3d模型。

所述装置300还可以包括检测单元360。

检测单元360，用于获取到用户触发的询问语音信息后，获取传感器采集的所述3d打印机的当前状态信息；输出所述当前状态信息对应的检测结果语音信息，以便用户确认检测结果；接收到用户输入的确认指令时，获得所述询问语音信息对应的解决方案信息并显示所述解决方案信息，以引导用户执行对应的操作。

以上各单元可以是由软件代码实现，此时，上述的各单元可存储于存储器102内。以上各单元同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。

本发明实施例提供的3d打印机实现装置300，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。