一种适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备的制作方法

本发明属于汽车零部件技术领域，涉及一种汽车外饰件，尤其涉及一种适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备。

背景技术：

当前的格栅熔接设备是专用设备，一个设备只针对特定的一个产品，不能共用，并且当前的格栅熔接设备开发成本高，一台要30万-100万，并且格栅熔接设备体积大，占地面积大，工厂已经没有场地规划新线，当前的熔接设备做出来的产品，易拉丝，产品的品质不稳定，焊接不牢，易划伤等，所以要开发一台柔性化的超声波焊接设备解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种设备柔性化程度高，一机多用，生产线能快速切换，提升产品品质的适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备，其特征在于，包括有主体框架，所述的主体框架上设置有工作区域，所述的工作区域上设置有用于放置汽车格栅的定位治具，在两个定位治具之间设置有转台，其中一个定位治具为放置工位，另一个定位治具为焊接工位，所述的转台能够带动两个定位治具在放置工位和焊接工位进行切换，在所述的焊接工位的上端设置有焊接机械手，在焊接机械手上安装有可编程超声波焊头。

在上述的一种适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备中，所述的焊接机械手与可编程超声波焊头之间具有固定空间口，所述的固定空间口中具有三向锁紧件。

在上述的一种适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备中，所述的定位治具的四周上设置有压料气缸，在压料气缸上连接有压料件，所述的压料气缸能够带动压料件压在汽车格栅的四周边沿。

在上述的一种适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备中，所述的主体框架的前侧设置有安全光栅，在主体框架上设置有触摸屏和电控箱。

与现有技术相比，本发明的优点在于设备柔性化程度高，一机多用生产线能快速切换采用的技术不同，超声波焊接较热熔有助于提升产品品质；一个焊头共用多个焊点，平面转台式，线外取放产品，无需等待。

附图说明

图1是本适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备整体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，主体框架1；工作区域2；定位治具3；转台4；放置工位5；焊接工位6；焊接机械手7；可编程超声波焊头8；固定空间口9；三向锁紧件10；压料气缸11；压料件12；安全光栅13；触摸屏14；电控箱15；汽车格栅16。

如图1、图2以及图3所示，本适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备，包括有主体框架1，主体框架1上设置有工作区域2，工作区域2上设置有用于放置汽车格栅16的定位治具3，在两个定位治具3之间设置有转台4，其中一个定位治具3为放置工位5，另一个定位治具3为焊接工位6，转台4能够带动两个定位治具3在放置工位5和焊接工位6进行切换，在焊接工位6的上端设置有焊接机械手7，在焊接机械手7上安装有可编程超声波焊头8，这里采用超声波焊接通过超声波发生器将电能通过换能器转换成同等频率的机械运动，随后机械运动通过调幅器装置传递到可编程超声波焊头8，可编程超声波焊头8将接收到的振动能量传递到待汽车格栅16的部位，在该区域配合设备的专用定位治具3，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将汽车格栅16焊接成型，此外通过机器人抓取可编程超声波焊头8，多个焊点通过焊接面积大小合理分配共用可编程超声波焊头8，且对单个焊点进行可编辑的模式实现共用，整个定位治具3采用平台式，线外取放件无需等待，换模采用换模台车，实现快速换模。

焊接机械手7与可编程超声波焊头8之间具有固定空间口9，固定空间口9中具有三向锁紧件10，这里通过固定空间口9就可以抓取可编程超声波焊头8，并利用三项锁紧件可以锁紧可编程超声波焊头8，方便进行超声波焊接，定位治具3的四周上设置有压料气缸11，在压料气缸11上连接有压料件12，压料气缸11能够带动压料件12压在汽车格栅16的四周边沿，这里通过压牢汽车格栅16，保证超声波焊接较热熔，提升产品品质，主体框架1的前侧设置有安全光栅13，在主体框架1上设置有触摸屏14和电控箱15，这里通过触摸屏14和电控箱15进行操作，安全光栅13可以保证安全性。

工作时先进行放件，按下压紧按钮并压紧汽车格栅16产品，再启动按钮，这时光栅进行安全保护，其中一个定位治具3旋转至焊接工位6，焊接机械手7进行焊接，并进行保压吹气复位，焊接完成后定位治具3旋转至放置工位5，压紧打开取出成型后的汽车格栅16产品，如何下一次进行循环。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种适用于汽车格栅的超声波柔性化焊接设备，包括有主体框架，主体框架上设置有工作区域，工作区域上设置有用于放置汽车格栅的定位治具，在两个定位治具之间设置有转台，其中一个定位治具为放置工位，另一个定位治具为焊接工位，转台能够带动两个定位治具在放置工位和焊接工位进行切换，在焊接工位的上端设置有焊接机械手，在焊接机械手上安装有可编程超声波焊头。本发明的优点在于设备柔性化程度高，一机多用生产线能快速切换采用的技术不同，超声波焊接较热熔有助于提升产品品质；一个焊头共用多个焊点，平面转台式，线外取放产品，无需等待。

技术研发人员：刘武龙;夏智慧;马石柱
受保护的技术使用者：敏实汽车技术研发有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.02.22