一种介子贴合机的制作方法

本发明涉及生产制造技术领域，具体为一种介子贴合机。

背景技术：

一种手机摄像头模组保护的辅料，该保护辅料有一道工序是将零散的介子贴到卷带上的膜上，其工艺是振动盘上料，机头吸取介子，底部飞拍定位吸取物料的中心及角度，底部相机定位卷料膜的中心及角度，然后将介子贴到膜对应位置，之前的主要的生产方式为人工生产，采用特定治具控制贴合位置，效率比较低，人工成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种介子贴合机，采用振动盘上料，双头贴合，机台整体效率可以达到4000~5000pcs/h，保证贴合精度的情况下，提高介子贴合的生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种介子贴合机，包括支撑台，所述支撑台包括第一支撑架和第二支撑架两部分，所述支撑台的前侧设置有第二支撑架，所述第一支撑架和第三支撑架的顶部均通过螺栓分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的数量为两个，所述第一固定板顶部的右侧固定连接有卷料张紧机构，所述卷料张紧机构前侧的左端活动安装有卷料圆筒，所述卷料张紧机构顶部的右侧固定连接有废料收集机构，所述废料收集机构的前侧活动安装有废料收集滚筒，所述卷料圆筒和废料收集滚筒相适配，所述第二固定板的顶部固定连接有a工位贴合机构，所述第二固定板的顶部且位于a工位贴合机构的右侧设置有贴合平台，所述第二固定板的顶部且位于贴合平台的右侧固定连接有b工位贴合机构，所述第二固定板的顶部且位于b工位贴合机构的右侧固定安装有拉膜张紧机构，所述第二支撑架的顶部固定连接有振动盘上料机构，所述a工位贴合机构右侧的顶部固定连接有a工位卷料膜识别视觉和b工位卷料膜识别视觉，所述a工位卷料膜识别视觉和b工位卷料膜识别视觉的表面均固定安装有组装视觉，所述贴合平台的一侧与b工位贴合机构靠近贴合平台的一侧均固定连接有a工位贴合机头，两个第二固定板相互靠近的一侧分别固定连接有a工位底部飞拍视觉和b工位底部飞拍视觉，所述a工位底部飞拍视觉和b工位底部飞拍视觉位于a工位贴合机头的底部。

优选的，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架底部的四角均螺纹连接有支撑脚，所述支撑脚的底部设置有支承盘，所述第一支撑架和第三支撑架底部的四角均活动安装有万向滚动滚，所述万向滚动滚的底部与支承盘的底部水平。

优选的，所述卷料张紧机构的前侧且位于第一固定板的顶部设置有卷料轨道，所述卷料轨道位于a工位贴合机构的左侧，所述卷料轨道表面的前侧和后侧均活动安装有导向轮。

优选的，所述拉膜张紧机构包括固定架，固定架的顶部的两侧均活动纹连接有紧固螺栓，固定架的两侧均开设有与紧固螺栓相适配的滑槽，紧固螺栓的底部螺纹连接有升降块，升降块与滑槽滑动连接，升降块的一侧活动安装有摇动手柄。

优选的，所述废料收集机构的一侧活动安装有废料收集滚筒套杆，废料收集滚筒套杆的直径大于五厘米，废料收集滚筒套杆的表面粗糙。

优选的，所述第一支撑架的内腔设置有电机，电机的输出轴固定连接有第一皮带盘，所述卷料圆筒和废料收集滚筒滚筒轴的表面均设置有与第一皮带盘相适配的第二皮带盘，且第一皮带盘和第二皮带盘通过皮带传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过卷料圆筒、卷料张紧机构、废料收集滚筒、废料收集机构、a工位贴合机构、贴合平台、b工位贴合机构、拉膜张紧机构、振动盘上料机构、a工位底部飞拍视觉、a工位贴合机头、a工位卷料膜识别视觉、b工位卷料膜识别视觉、b工位贴合机头、b工位底部飞拍视觉、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、组装视觉、第一固定板和第二固定板的配合使用，底部飞拍视觉跟卷料膜识别视觉实现了对物料的实时定位，保证了贴合的精度，同时采用振动盘自动上物料，极大的节省了劳动力，采用双工位贴合极大的提高了生产的效率，操作简单，使用方便，节省人工成本，应用的方面更加广泛。

2、本发明通过支撑脚和万向滚动滚的配合使用，能够在装置工作时将整个装置进行稳定的放置，使得各个机构的连接更加稳定，保证了各个机构之间密切的配合，工作的稳定，因此保证了设备的工作效率，另外，可以对装置进行移动，方便装置更换位置，方便工作人员对装置的检查和维修。

3、本发明通过卷料轨道的设置能够增加物料运动过程的稳定性，保证物料在轨道内运动，避免了物料移动过程不稳定而产生缠绕问题的出现，保证贴合过程稳定、有序进行。

附图说明

图1为本发明结构侧面俯视图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明流程图；

图4为本发明整机框架图。

图中：1、卷料圆筒；2、卷料张紧机构；3、废料收集滚筒；4、废料收集机构；5、a工位贴合机构；6、贴合平台；7、b工位贴合机构；8、拉膜张紧机构；9、振动盘上料机构；10、a工位底部飞拍视觉；11、a工位贴合机头；12、a工位卷料膜识别视觉；13、b工位卷料膜识别视觉；14、b工位贴合机头；15、b工位底部飞拍视觉；16、第一支撑架；17、第二支撑架；18、第三支撑架；19、第一固定板；20、第二固定板；21、支撑脚；22、万向滚动滚；23、卷料轨道；24、组装视觉；25、支撑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种介子贴合机，包括支撑台25，支撑台25包括第一支撑架16和第二支撑架18两部分，支撑台25的前侧设置有第二支撑架17，第一支撑架16和第三支撑架18的顶部均通过螺栓分别固定连接有第一固定板19和第二固定板20，第二固定板20的数量为两个，第一固定板19顶部的右侧固定连接有卷料张紧机构2，卷料张紧机构2前侧的左端活动安装有卷料圆筒1，卷料张紧机构2顶部的右侧固定连接有废料收集机构4，废料收集机构4的前侧活动安装有废料收集滚筒3，卷料圆筒1和废料收集滚筒3相适配，第二固定板20的顶部固定连接有a工位贴合机构5，第二固定板18的顶部且位于a工位贴合机构5的右侧设置有贴合平台6，第二固定板20的顶部且位于贴合平台6的右侧固定连接有b工位贴合机构7，第二固定板20的顶部且位于b工位贴合机构7的右侧固定安装有拉膜张紧机构8，第二支撑架17的顶部固定连接有振动盘上料机构9，a工位贴合机构5右侧的顶部固定连接有a工位卷料膜识别视觉12和b工位卷料膜识别视觉13，a工位卷料膜识别视觉12和b工位卷料膜识别视觉13的表面均固定安装有组装视觉24，贴合平台6的一侧与b工位贴合机构7靠近贴合平台6的一侧均固定连接有a工位贴合机头11，两个第二固定板20相互靠近的一侧分别固定连接有a工位底部飞拍视觉10和b工位底部飞拍视觉15，a工位底部飞拍视觉10和b工位底部飞拍视觉15位于a工位贴合机头11的底部。

本发明中：第一支撑架16、第二支撑架17和第三支撑架18底部的四角均螺纹连接有支撑脚21，支撑脚21的底部设置有支承盘，第一支撑架16和第三支撑架18底部的四角均活动安装有万向滚动滚22，万向滚动滚22的底部与支承盘的底部水平，通过支撑脚21和万向滚动滚22的配合使用，能够在装置工作时将整个装置进行稳定的放置，使得各个机构的连接更加稳定，保证了各个机构之间密切的配合，工作的稳定，因此保证了设备的工作效率，另外，可以对装置进行移动，方便装置更换位置，方便工作人员对装置的检查和维修。

本发明中：卷料张紧机构2的前侧且位于第一固定板19的顶部设置有卷料轨道23，卷料轨道23位于a工位贴合机构5的左侧，卷料轨道23表面的前侧和后侧均活动安装有导向轮，通过卷料轨道23的设置能够增加物料运动过程的稳定性，保证物料在轨道内运动，避免了物料移动过程不稳定而产生缠绕问题的出现，保证贴合过程稳定、有序进行。

本发明中：拉膜张紧机构8包括固定架，固定架的顶部的两侧均活动纹连接有紧固螺栓，固定架的两侧均开设有与紧固螺栓相适配的滑槽，紧固螺栓的底部螺纹连接有升降块，升降块与滑槽滑动连接，升降块的一侧活动安装有摇动手柄。

本发明中：废料收集机构4的一侧活动安装有废料收集滚筒套杆，废料收集滚筒套杆的直径大于五厘米，废料收集滚筒套杆的表面粗糙。

本发明中：第一支撑架16的内腔设置有电机，电机的输出轴固定连接有第一皮带盘，卷料圆筒1和废料收集滚筒3滚筒轴的表面均设置有与第一皮带盘相适配的第二皮带盘，且第一皮带盘和第二皮带盘通过皮带传动连接。

工作原理：本发明使用时，由于本发明有两个贴合工位，在工作时：拉膜张紧机构8将卷料拉到相应的位置，使得物料涨紧，利用a工位卷料膜识别视觉12和b工位卷料膜识别视觉13两个卷料膜识别视觉对卷料上的膜进行中心及角度识别；同时a工位贴合机头11和b工位贴合机头14移动到振动盘出料口位置吸取物料，然后移动预定待贴合物料过程中，底部飞拍拍照定位物料中心及角度，然后将介子贴到膜上的相应位置，卷料张紧机构2、废料收集机构4、拉膜张紧机构8实现了卷料的自动上料到贴合平台7，底部飞拍视觉跟卷料膜识别视觉实现了对物料的实时定位，保证了贴合的精度，同时采用振动盘自动上物料，极大的节省了劳动力，采用双工位贴合极大的提高了生产的效率。

综上所述：该介子贴合机，通过卷料圆筒1、卷料张紧机构2、废料收集滚筒3、废料收集机构4、a工位贴合机构5、贴合平台6、b工位贴合机构7、拉膜张紧机构8、振动盘上料机构9、a工位底部飞拍视觉10、a工位贴合机头11、a工位卷料膜识别视觉12、b工位卷料膜识别视觉13、b工位贴合机头14、b工位底部飞拍视觉15、第一支撑架16、第二支撑架17、第三支撑架18、组装视觉24、第一固定板19和第二固定板20的配合使用，底部飞拍视觉跟卷料膜识别视觉实现了对物料的实时定位，保证了贴合的精度，同时采用振动盘自动上物料，极大的节省了劳动力，采用双工位贴合极大的提高了生产的效率，操作简单，使用方便，节省人工成本，应用的方面更加广泛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。