一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手的制作方法

本发明涉及注塑机械手技术领域，特别涉及一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手。

背景技术：

随着人们对注塑产品的要求越来越高，注塑产品的生产工艺也发生变化，越来越多的注塑产品需要二次注塑成型，例如牙刷手柄、刀柄等。

二次注塑成型主要有两种方式，一种是采用双色模具，即两种塑胶材料在同一台注塑机上注塑，分两次成型，但是产品只出模一次的模具，这种模塑工艺也叫双料注塑，通常由一套模具完成，且需要专门的双色注塑机；另一种是采用包胶模具，即两种塑胶材料不一定在同一台注塑机上注塑，分两次成型，产品从一套模具中出模取出后，再放入另外一套模具中进行第二次注塑成型，这种模塑工艺通常由2套模具完成，且不需要专门的双色注塑机。第一种方式的主要缺点是设备成本较高，且技术要求高；第二种方式虽然成本较低，但生产效率不高，产品质量也相对差一些。

考虑到成本原因，仍有不少厂商采用第一种方式生产。因此急需一种注塑辅助机械手，辅助完成两台注塑机之间的衔接工作，从而提高生产效率、生产安全性及产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种辅助机械手，辅助完成两台注塑机之间的衔接工作，从而提高生产效率、生产安全性及产品质量。

本发明的目的是这样实现的：一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手；上述注塑包胶系统包括两台注塑机，还包括注塑件浇口剪切机构和注塑件放置架；两台上述注塑机分别为初次注塑成型机和二次注塑包胶机；该辅助机械手包括水平设置的主梁，还包括设置在主梁上的、用于与初次注塑成型机配合使用的注塑机械手，还包括设置在主梁上的、用于与二次注塑包胶机配合使用的包胶机械手，还包括固定安装在主梁侧面的机械手主控箱；

上述主梁的左右两端分别设有左支座和右支座；该辅助机械手还包括与左支座固定连接的、用于支撑主梁的、高度可调整的支腿，还包括一端与右支座固定连接的、另一端固定安装在初次注塑成型机上的转接座；

该辅助机械手还包括固定安装在主梁下端面上的、用于辅助支撑主梁的、同时用于放置注塑件浇口剪切机构及注塑件放置架的辅助平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：这样设计的辅助机械手可有效地完成两台注塑机间的衔接工作，从而提高生产效率、生产安全性及产品质量。所设计的支腿及辅助平台高度均可适当调整，以适应不同的注塑设备，从而提高了该辅助机械手的适用范围；此外，所设计的支腿的支撑杆会随着支腿高度的变化而变化，支腿高度越高，支撑杆伸出的越长，对该辅助机械手的支撑越牢靠，从而使得该辅助机械手放置的更平稳牢靠，显著提高该机械手的安全性；所设计的辅助平台的操作台上，可用于放置注塑件浇口剪切机构和注塑件放置架，并通过竖直翻转电机适时翻转操作台，从而实现二者功能切换，这样设计布局合理，节省空间，也使得生产效率更高；此外该辅助平台还可作为检修平台来使用，方便检修人员登高对相关设备进行调试检修，检修人员可以站在操作台上来实现登高，且操作台的位置可以水平调整，以实现登高位置的变化，从而方便检修，同时还设置了加固机构，避免登高时操作台晃动翻转，从而进一步提高登高安全性。

作为本发明的优选方案，上述支腿包括上端固定安装在左支座上的固定柱，还包括可上下滑动地安装在固定柱上的伸缩柱，还包括设置在伸缩柱下端的支撑座，还包括两个对称设置的、一端固定安装在伸缩柱上的、另一端固定安装在支撑座上的斜撑杆；上述支撑座的两端分别设有一个可沿支撑座长度方向滑动的支撑杆；上述支腿还包括安装在伸缩柱上的、用于控制伸缩柱伸缩的控制机构，还包括一个用于对伸缩柱进行锁紧加固的锁止机构。

上述控制机构包括竖直地设置在伸缩柱内部的、可水平转动的、上端与固定柱螺纹配合的、下端伸入到支撑座内的竖直丝杆，还包括设置在竖直丝杆上的、与伸缩柱同轴设置的第一蜗轮，还包括可竖直转动地安装在伸缩柱上的、与第一蜗轮相啮合的、且一端伸出伸缩柱的第一蜗杆，还包括设置在第一蜗杆伸出端的第一手轮，还包括两个对称地设置在支撑座内的、可竖直转动的、内侧端与竖直丝杆传动连接的、外侧端与相应支撑杆螺纹配合的水平丝杆。

作为本发明的优选方案，为了使得支撑更加安全可靠，上述锁止机构包括固定安装在固定柱上的上固定盘，还包括固定安装在伸缩柱上的、位置与上固定盘相对应的下固定盘，还包括用于与上固定盘及下固定盘相配合来将伸缩柱锁紧加固的若干螺栓和螺母。

作为本发明的优选方案，上述辅助平台包括上端固定安装在主梁下端面上的主立柱，还包括可上下滑动地安装在主立柱上的辅立柱，还包括设置在辅立柱下端的底座。

上述主立柱上设有贯穿主立柱的、且沿主立柱长度方向分布的滑槽；上述滑槽内设有竖直设置的、可水平转动地安装在主立柱上的升降丝杆；上述升降丝杆上设有与升降丝杆螺纹配合的、可沿滑槽上下滑动的滑块；上述主立柱的上端设有与升降丝杆传动连接的升降电机；上述滑块的两端均伸出滑槽。

上述辅助平台还包括套装在主立柱上的、且与主立柱活动配合的、可水平转动地安装在滑块的两个伸出端上的水平旋转座，还包括可竖直转动的安装在水平旋转座上的转轴，还包括固定安装在转轴上的操作台，还包括固定安装在水平旋转座上的、与转轴传动连接的竖直翻转电机；上述注塑件浇口剪切机构和上述注塑件放置架分别可拆卸地安装在操作台的上端面和下端面。

上述辅助平台还包括设置在滑块上的、用于控制水平旋转座水平转动的水平转动控制机构，还包括设置在水平旋转座上的、用于锁紧操作台并限制其竖直翻转的加固机构，还包括设置在主立柱上的、用于控制辅立柱伸缩的辅立柱调整机构。

作为本发明的优选方案，上述水平旋转座的下端面上设有与其同轴设置的齿圈；上述水平转动控制机构包括可竖直转动地安装在滑块上的、与齿圈相啮合的传动齿轮，还包括可竖直转动地安装在滑块上的、与传动齿轮同轴传动连接的第二蜗轮，还包括可竖直转动地安装在滑块上的、与第二蜗轮相啮合的第二蜗杆，还包括设置在第二蜗杆最外端的第二手轮。

作为本发明的优选方案，上述加固机构包括两根对称设置的、且可滑动地插装在水平旋转座上的伸缩杆；上述伸缩杆的最外端设有便于拉出伸缩杆的拉孔；当需要对操作台进行加固，避免其竖直转动时，两个上述伸缩杆伸出，且上述伸缩杆的上端面抵靠在操作台的下端面。

作为本发明的优选方案，上述辅立柱调整机构包括竖直地设置在主立柱下端内部的、可水平转动地安装在主立柱上的、下端与辅立柱螺纹配合的第三丝杆，还包括设置在第三丝杆上的、与第三丝杆同轴设置的第三蜗轮，还包括可竖直转动地设置在主立柱上的、与第三蜗轮相啮合的、且一端伸出主立柱的第三蜗杆，还包括设置在第三蜗杆伸出端的第三手轮。

进一步地，为了使得水平旋转座与主立柱配合更牢靠，上述主立柱的上半部分呈圆柱形，下半部分呈长方体形。

进一步地，为了使得对注塑机械手和包胶机械手的调控更加方便，该辅助机械手还包括一个用于对注塑机械手和包胶机械手进行控制的手持式机械手控制器。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为注塑包胶系统的结构示意图。

图3为本发明优选方案的结构示意图。

图4为本发明优选方案支腿的结构示意图。

图5为本发明优选方案支腿的左视图。

图6为图5中a处的局部放大示意图。

图7为本发明优选方案辅助平台的结构示意图。

图8为图7中b处的局部放大示意图。

图9为本发明优选方案辅助平台的左视图。

图10为图9中c处的局部放大示意图。

其中，1初次注塑成型机，2二次注塑包胶机，3主梁，3a左支座，3b右支座，4注塑机械手，5包胶机械手，6机械手主控箱，7转接座，8固定柱，9伸缩柱，10支撑座，10a支撑杆，11斜撑杆，12上固定盘，13下固定盘，14螺栓，15螺母，16竖直丝杆，17第一蜗轮，18第一蜗杆，19第一手轮，20水平丝杆，21主立柱，21a滑槽，21b升降丝杆，21c滑块，21d升降电机，22水平旋转座，22a齿圈，23转轴，24操作台，25竖直翻转电机，26传动齿轮，27第二蜗轮，28第二蜗杆，29第二手轮，30伸缩杆，30a拉孔，31辅立柱，32底座，33第三丝杆，34第三蜗轮，35第三蜗杆，36第三手轮，37支腿，38辅助平台。

具体实施方式

如图1-10所示，一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手；上述注塑包胶系统包括两台注塑机，还包括注塑件浇口剪切机构和注塑件放置架；两台上述注塑机分别为初次注塑成型机1和二次注塑包胶机2；该辅助机械手包括水平设置的主梁3，还包括设置在主梁3上的、用于与初次注塑成型机1配合使用的注塑机械手4，还包括设置在主梁3上的、用于与二次注塑包胶机2配合使用的包胶机械手5，还包括固定安装在主梁侧面的机械手主控箱6。

上述主梁3的左右两端分别设有左支座3a和右支座3b；该辅助机械手还包括与左支座3a固定连接的、用于支撑主梁3的、高度可调整的支腿37，还包括一端与右支座3b固定连接的、另一端固定安装在初次注塑成型机1上的转接座7。

该辅助机械手还包括固定安装在主梁3下端面上的、用于辅助支撑主梁3的、同时用于放置注塑件浇口剪切机构及注塑件放置架的辅助平台38。

上述支腿37包括上端固定安装在左支座3a上的固定柱8，还包括可上下滑动地安装在固定柱8上的伸缩柱9，还包括设置在伸缩柱9下端的支撑座10，还包括两个对称设置的、一端固定安装在伸缩柱9上的、另一端固定安装在支撑座10上的斜撑杆10a；上述支撑座10的两端分别设有一个可沿支撑座10长度方向滑动的支撑杆10a；上述支腿37还包括安装在伸缩柱9上的、用于控制伸缩柱9伸缩的控制机构，还包括一个用于对伸缩柱9进行锁紧加固的锁止机构。

上述控制机构包括竖直地设置在伸缩柱9内部的、可水平转动的、上端与固定柱8螺纹配合的、下端伸入到支撑座10内的竖直丝杆16，还包括设置在竖直丝杆16上的、与伸缩柱9同轴设置的第一蜗轮17，还包括可竖直转动地安装在伸缩柱9上的、与第一蜗轮17相啮合的、且一端伸出伸缩柱9的第一蜗杆18，还包括设置在第一蜗杆18伸出端的第一手轮19，还包括两个对称地设置在支撑座10内的、可竖直转动的、内侧端与竖直丝杆16传动连接的、外侧端与相应支撑杆10a螺纹配合的水平丝杆20。调节时，转动第一手轮19，第一手轮19带动第一蜗杆18转动，第一蜗杆18又与第一蜗轮17相啮合，并带动竖直丝杆16转动，竖直丝杆16又带动水平丝杆20转动，随着竖直丝杆16的转动，伸缩柱9发生移动，随着水平丝杆20的转动，支撑,10a发生移动；当支腿变高，即伸缩柱9伸长时，支撑杆10a也伸长。

上述锁止机构包括固定安装在固定柱8上的上固定盘12，还包括固定安装在伸缩柱9上的、位置与上固定盘12相对应的下固定盘13，还包括用于与上固定盘12及下固定盘13相配合来将伸缩柱9锁紧加固的若干螺栓14和螺母15。

上述辅助平台38包括上端固定安装在主梁3下端面上的主立柱21，还包括可上下滑动地安装在主立柱21上的辅立柱31，还包括设置在辅立柱31下端的底座32。

上述主立柱21上设有贯穿主立柱21的、且沿主立柱21长度方向分布的滑槽21a；上述滑槽21a内设有竖直设置的、可水平转动地安装在主立柱21上的升降丝杆21b；上述升降丝杆21b上设有与升降丝杆21b螺纹配合的、可沿滑槽21a上下滑动的滑块21c；上述主立柱21的上端设有与升降丝杆21b传动连接的升降电机21d；上述滑块21c的两端均伸出滑槽21a。

上述辅助平台38还包括套装在主立柱21上的、且与主立柱21活动配合的、可水平转动地安装在滑块21c的两个伸出端上的水平旋转座22，还包括可竖直转动的安装在水平旋转座22上的转轴23，还包括固定安装在转轴23上的操作台24，还包括固定安装在水平旋转座22上的、与转轴23传动连接的竖直翻转电机25；上述注塑件浇口剪切机构和上述注塑件放置架分别可拆卸地安装在操作台24的上端面和下端面。

上述辅助平台38还包括设置在滑块21c上的、用于控制水平旋转座22水平转动的水平转动控制机构，还包括设置在水平旋转座22上的、用于锁紧操作台24并限制其竖直翻转的加固机构，还包括设置在主立柱21上的、用于控制辅立柱31伸缩的辅立柱调整机构。

上述水平旋转座22的下端面上设有与其同轴设置的齿圈22a；上述水平转动控制机构包括可竖直转动地安装在滑块21c上的、与齿圈22a相啮合的传动齿轮26，还包括可竖直转动地安装在滑块21c上的、与传动齿轮26同轴传动连接的第二蜗轮27，还包括可竖直转动地安装在滑块21c上的、与第二蜗轮27相啮合的第二蜗杆28，还包括设置在第二蜗杆28最外端的第二手轮29。调节时，转动第二手轮29，带动第二蜗杆28转动，第二蜗杆28又第二蜗轮27相啮合，且第二蜗轮27与传动齿轮26同轴传动连接，从而带动传动齿轮26转动，传动齿轮26又与齿圈22a相啮合，最终带动水平旋转座22进行水平转动。

上述加固机构包括两根对称设置的、且可滑动地插装在水平旋转座22上的伸缩杆30；上述伸缩杆30的最外端设有便于拉出伸缩杆30的拉孔30a；当需要对操作台24进行加固，避免其竖直转动时，两个上述伸缩杆30伸出，且上述伸缩杆30的上端面抵靠在操作台24的下端面。

上述辅立柱调整机构包括竖直地设置在主立柱21下端内部的、可水平转动地安装在主立柱21上的、下端与辅立柱31螺纹配合的第三丝杆33，还包括设置在第三丝杆33上的、与第三丝杆33同轴设置的第三蜗轮34，还包括可竖直转动地设置在主立柱21上的、与第三蜗轮34相啮合的、且一端伸出主立柱21的第三蜗杆35，还包括设置在第三蜗杆35伸出端的第三手轮36。

上述主立柱21的上半部分呈圆柱形，下半部分呈长方体形。

该辅助机械手还包括一个用于对注塑机械手4和包胶机械手5进行控制的手持式机械手控制器。

工作时，首先初次注塑成型机1完成产品的初次注塑成型；然后注塑机械手4将完成初次注塑成型后的产品取出，并送往注塑件浇口剪切机构处完成浇口的修剪；再然后抬起等待操作台24的翻转，待操作台24翻转180后，将浇口修剪后的产品放置到注塑件放置架上，随着操作台24的翻转，修剪浇口产生的废料被排出；最后包胶机械手5将注塑件放置架上的产品取出，并送往二次注塑包胶机2完成产品的二次包胶。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。