专利名称：一种注塑机伺服系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑机技术，具体说是一种注塑机的伺服系统。
背景技术：
注塑机工艺过程一般分锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等几个阶段，各个阶段需要不同的压力和流量。在注塑产品成本构成中，电费占了相当的比例，尤其是注塑机油泵马达耗电量占整个设备耗电量的比例高达50% 80%。全液压式注塑机注塑过程处于变化的负载状态，在定量泵液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定流量，多余的液压油通过溢流阀回流。据统计，由高压节流造成的能量损失高达36% 68%，因此能耗成本高
实用新型内容
本实用新型的目的是要解决上述技术问题，提供一种可以节约能耗的注塑机伺服系统。技术手段本实用新型公开了一种注塑机伺服系统，包括伺服驱动器、伺服电机、油泵以及压力传感器，伺服驱动器与伺服电机信号连接，伺服电机与油泵传动连接，在伺服驱动器上设有与上位机控制器连接的接口，油泵的出油管路与注塑机的油管路连接，压力传感器设置在注塑机的油管路上，伺服驱动器根据压力传感器获取的油泵输出压力值调整伺服电机的工作状态。上述注塑机伺服系统包括两台或两台以上的伺服驱动器，其中一台伺服驱动器与上位机控制器信号连接，该伺服驱动器为主伺服驱动器，其余为从伺服驱动器，各伺服驱动器通过CAN总线连接，每台伺服驱动器均信号连接有一台伺服电机，每台伺服电机都传动连接有一台油泵，各油泵的出油管路连接形成合流油路后与注塑机的油管路连接，压力传感器设置在注塑机的油管路上，压力传感器与主伺服驱动器信号连接。在油泵的出油管路上还设有阀门。伺服驱动器最多可设有16个，为16泵系统。有益效果1、通过压力传感器测量油压，并实时控制油泵转速以保证输出流量和压力，可以有效的节约能源；2、与上位机控制器连接的为主伺服驱动器，其余为从伺服驱动器，并通过CAN (Controller Area Network,即控制器局域网络)总线将其连接在一起,参数调节方便，既可以保证工作可靠完成，又可以减轻单一设备的负担。
图I为本实用新型的结构示意图之一；图2为本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
实施例I如图I所示，本实用新型公开了一种注塑机伺服系统，包括伺服驱动器I、伺服电机2、油泵3以及压力传感器4，伺服驱动器I与伺服电机2信号连接，伺服电机2与油泵3传动连接，伺服驱动器I与上位机控制器信号连接，油泵3的出油管路与注塑机的油管路5连接，压力传感器4设置在注塑机的油管路5上，伺服驱动器I根据压力传感器4获取的油泵3输出压力值调整伺服电机的工作状态。工作时，上位机控制器预先对伺服驱动器I设置给定的压力和流量信号，当压力传感器4检测到的压力小于压力设定值时，伺服驱动器控制伺服电机的转速，使油泵3的输出流量保持在设定值；当压力传感器4检测到的压力达到设定值时，伺服驱动器I控制伺服电机2的转矩，使油泵3的输出压力保持在设定值。实施例2如图2所示，本实用新型还公开了一种多油泵注塑机伺服系统，包括两台或两台以上的伺服驱动器，其中一台伺服驱动器I与上位机控制器信号连接，该伺服驱动器为主 伺服驱动器，其余为从伺服驱动器，各伺服驱动器I通过CAN总线7连接，每台伺服驱动器I均信号连接有一台伺服电机2，每台伺服电机2都传动连接有一台油泵3，在油泵3的出油管路上还设有阀门6，各油泵3的出油管路连接形成合流油路后与注塑机的油管路5连接，压力传感器4设置在注塑机的油管路5上，压力传感器4与主伺服驱动器信号连接。伺服驱动器最多可设有16个，为16泵系统。
权利要求1.一种注塑机伺服系统，其特征在于所述注塑机伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机、油泵以及压力传感器，伺服驱动器与伺服电机信号连接，伺服电机与油泵传动连接，在伺服驱动器上设有与上位机控制器连接的接口，油泵的出油管路与注塑机的油管路连接，压力传感器设置在注塑机的油管路上，伺服驱动器根据压力传感器获取的油泵输出压力值调整伺服电机的工作状态。
2.根据权利要求I所述的注塑机伺服系统，其特征在于所述注塑机伺服系统包括两台或两台以上的伺服驱动器，其中一台伺服驱动器与上位机控制器信号连接，该伺服驱动器为主伺服驱动器，其余为从伺服驱动器，各伺服驱动器通过CAN总线连接，每台伺服驱动器均信号连接有一台伺服电机，每台伺服电机都传动连接有一台油泵，各油泵的出油管路连接形成合流油路后与注塑机的油管路连接，压力传感器设置在注塑机的油管路上，压力传感器与主伺服驱动器信号连接。
3.根据权利要求2所述的注塑机伺服系统，其特征在于在所述油泵的出油管路上还设有阀门。
4.根据权利要求2或3所述的注塑机伺服系统，其特征在于所述伺服驱动器设有16个，为16泵系统。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑机伺服系统，包括伺服驱动器、伺服电机、油泵以及压力传感器，伺服驱动器与伺服电机信号连接，伺服电机与油泵传动连接，在伺服驱动器上设有与上位机控制器连接的接口，油泵的出油管路与注塑机的油管路连接，压力传感器设置在注塑机的油管路上，伺服驱动器根据压力传感器获取的油泵输出压力值调整伺服电机的工作状态。该系统的特点是通过对压力和流量的控制，可有效达到节能的效果。
文档编号B29C45/82GK202656440SQ20122025913
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者段先卫 申请人:广东汇嵘节能服务有限公司