一种装胎机械装置的制作方法

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及耐腐蚀的液压装置领域。

背景技术：

随着汽车工业的快速发展，轮胎行业的自动化程度要求越来越高，而现有的装胎机械装置，其中的机械手通过一块钢板连接在左右硫化机墙板上，左右机械手无连接，并且机械手爪盘转入转出是采用水缸驱动，无缓冲液压装置，导致机械手转入转出时易造成左右硫化机墙板晃动，使固定硫化机墙板的连接螺栓松动脱落。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种装胎机械装置，包括横梁、安装固定管、直线导轨、安装架、升降油缸、缓冲液压装置、转臂装置、转入转出气缸、机械手开闭气缸、机械手、机械手盘，所述横梁两端均连接安装固定管，所述安装固定管固定设置两根直线导轨，所述直线导轨与安装架相连，所述安装架下端连接升降油缸，安装架沿直线导轨上下升降，所述安装架上设有缓冲液压装置、转入转出气缸、机械手开闭气缸，所述转入转出气缸一端与安装架相连，另一端与转臂装置相连，所述缓冲液压装置前端连接转臂装置，所述转臂装置另一端与机械手盘相连，所述机械手开闭气缸一端与安装架相连，另一端与机械手盘相连，所述机械手设置在机械手盘上，所述安装固定管加强方钢管通过螺栓固定在双模硫化机墙板上，所述横梁焊接在安装固定管上。

进一步的，所述直线导轨为圆柱形导轨。

进一步的，所述横梁为槽型钢。

进一步的，所述安装固定管为加强方钢管。

本发明的有益效果为：本发明提供的装胎机械装置，通过加强方钢管与硫化机墙板连接为一体，并且将左右机械手用槽钢连接形成一个框架整体，使其结构更加稳定，此外，本装置中加入缓冲液压装置，可有效解决在机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动。

附图说明

图1是装胎机械装置示意图；

图2是装胎机械装置安装架和升降油缸的连接结构示意图；

附图中标记：1、横梁，2、安装固定管，3、直线导轨，4、安装架，5、升降油缸，6、缓冲液压装置，7、转臂装置，8、转入转出气缸，9、机械手开闭气缸，10、机械手，11、机械手盘

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明示意性的示出了一种装胎机械装置。

本发明披露了一种装胎机械装置，如图1-2所示，本发明提供了一种装胎机械装置，包括横梁1、安装固定管2、直线导轨3、安装架4、升降油缸5、缓冲液压装置6、转臂装置7、转入转出气缸8、机械手开闭气缸9、机械手10、机械手盘11，所述横梁1两端均连接安装固定管2，所述安装固定管2固定设置两根直线导轨3，所述直线导轨3与安装架4相连，所述安装架4下端连接升降油缸5，安装架4沿直线导轨3上下升降，所述安装架4上设有缓冲液压装置6、转入转出气缸8、机械手开闭气缸9，所述转入转出气缸8一端与安装架4相连，另一端与转臂装置7相连，所述缓冲液压装置6前端连接转臂装置7，所述转臂装置7另一端与机械手盘11相连，所述机械手开闭气缸9一端与安装架4相连，另一端与机械手盘11相连，所述机械手10设置在机械手盘11上，所述安装固定管2通过螺栓固定在双模硫化机墙板上。

其中在实际应用中，所述横梁1焊接在安装固定管2上。

其中在实际应用中，所述直线导轨3为圆柱形导轨。

其中在实际应用中，所述横梁1为槽型钢。

其中在实际应用中，所述安装固定管2为加强方钢管。

工作时，横梁两端的机械手装置（机械手开闭气缸、机械手、机械手盘等）相互独立进行工作，安装架通过升降油缸进行升降从而带动机械手装置的升降，机械手开闭气缸则控制机械手张开与闭合，实现轮胎的抓取与放下，转臂装置则控制机械手装置实现轮胎在硫化机上的装卸。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种装胎机械装置，本发明提供的装胎机械装置，通过加强方钢管与硫化机墙板连接为一体，并且将左右机械手用槽钢连接形成一个框架整体，使其结构更加稳定，此外，本装置中加入缓冲液压装置，可有效解决在机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动。

技术研发人员：石琴芬
受保护的技术使用者：常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.08.20