一种可调节机械手的制作方法

本实用新型涉及塑料提把加工领域，具体涉及一种批量对提把取放料的可调节机械手。

背景技术：

PET具有很强的实用性，其广泛应用于生活用品，日化包装等领域，包括矿泉水瓶，化妆品，医药，保健等众多行业，PET原料通过注塑机形成提把，需要将加工成型的提把从注塑机取出并且放置在治具上，传统的取放料为取料板间距固定的机械手，当更换尺寸不同的工件时需要配备对应尺寸的取料板，所需的取料板数量多，费时费力，成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种操作简单，成本低，可调节并且适用范围广的可调节机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案；

一种可调节机械手，包括相互叠放的第一取料板和第二取料板，第一取料板叠放在第二取料板上面，在第一取料板上设有多行取料手指，在第二取料板上设有与第一取料板上的取料手指一一对应的配对取料手指，在第一取料板上位于每个取料手指一侧的板体上设有供配对取料手指平移滑动的平移孔，第一取料板和第二取料板连接有调节机构，调节机构调节和锁止第一取料板和第二取料板相互叠放位置进而控制每对取料手指和配对取料手指之间的距离。

进一步的，所述调节机构包含导套一和导套二，在第一取料板上设有导套一，在第二取料板上设有与第一取料板上的导套一配对使用的限位孔，在第二取料板上设有导套二，在第一取料板上设有与第二取料板上的导套二配对使用的限位孔。

进一步的，所述调节机构还包含与导套一、导套二配对使用的导柱，导柱通过固定板固定在第一取料板和第二取料板上，导柱设有固定锁，且固定锁位于导套一和导套二之间。

进一步的，所述取料手指位于平移孔边缘且分别与第一取料板和第二取料板为一整体，取料手指弯曲方向垂直第一取料板和第二取料板所在的面。

进一步的，所述平移孔一侧的取料手指之间设有间隙。

进一步的，所述限位孔位于上下两平移孔之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：第一取料板与第二取料板之间通过导柱和和导套连接，两块取料板相对移动，可以调节取料手指之间的间距以满足不同大小工件的需求，操作简单，使用范围广，成本低。

附图说明

图1为一种可调节机械手立体结构示意图；

图2为一种可调节机械手前视图；

图3为一种可调节机械手后视图；

图中：1、第一取料板；2、第二取料板；3、取料手指；4、平移孔；5、调节装置；6、导柱；8、限位孔；9、固定板；10、固定锁；11、导套一；12、导套二。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1、2、3所示本实用新型公开了一种可调节机械手，包括相互叠放的第一取料板1和第二取料板2，第一取料板1叠放在第二取料板2上面，在第一取料板1上设有多行取料手指3，在第二取料板2上设有与第一取料板1上的取料手指3一一对应的配对取料手指3，在第一取料板1上位于每个取料手指3一侧的板体上设有供配对取料手指3平移滑动的平移孔4，第一取料板1和第二取料板2连接有调节机构5，调节机构5调节和锁止第一取料板1和第二取料板2相互叠放位置进而控制每对取料手指3和配对取料手指3之间的距离。

更具体的，所述调节机构5包含导套一11和导套二12，在第一取料板1上设有导套一11，在第二取料板2上设有与第一取料板1上的导套一11配对使用的限位孔8，在第二取料板2上设有导套二12，在第一取料板2上设有与第二取料板1上的导套二12配对使用的限位孔8。

更具体的，所述调节机构5还包含与导套一11、导套二12配对使用的导柱6，导柱6通过固定板9固定在第一取料板1和第二取料板2上，导柱6设有固定锁10，且固定锁10位于导套一11和导套二12之间。

更具体的，所述取料手指3位于平移孔4边缘且分别与第一取料板1和第二取料板2为一整体，取料手指3弯曲方向垂直第一取料板1和第二取料板2所在的面。

更具体的，所述平移孔4一侧的取料手指3之间设有间隙。

更具体的，所述限位孔8位于上下两平移孔4之间。

本实用新型的使用方法如下：第一取料板1与第二取料板2通过固定板9将导柱6固定，导套一11和导套二12分别固定在第一取料板1和第二取料板上，导套一11和导套二12沿着导柱6滑动，当取料手指3之间的距离为所需宽度时，固定锁10将固定导套一11和导套二12相对导柱6移动，可以调节取料手指之间的间距以满足不同大小工件的需求，操作简单，使用范围广，成本低。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。