一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统。

背景技术：

在现有的二次注塑成型上下料操作，大多数工厂采取人工作业，工人放料时需要对半成品工件的摆放角度进行确认后，再对位放到模具内，工作效率较低。现阶段常规的注塑机机械手普遍精度不高，只能用来进行简单的下料操作，无法满足高精度上下料的场合。

同样的注塑机，同样的产品，人工作业的节拍会因为疲劳、夜间注意力分散、上洗手间、吃饭休息等原因，无法发挥注塑机的最高产能，甚至可能因疲劳、操作失误等因素造成工伤事故，且人员取出时间不稳定，时快时慢，会造成产品缩水、变型。人工离开过久，甚至会造成料管过火,需重新注塑，会浪费原料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的二次注塑时对半成品工件的摆放角度有要求的上料操作中，采用工人放料以及调整的问题，提供一种二次注塑成型的上下料装置及注塑系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔。

上料装置包括，料仓，具有堆叠工位，所述堆叠工位用于堆叠放置所述半成品工件。

二次定位台，包括台本体、定位夹以及定位柱，所述定位柱设置于所述台本体上，所述定位柱与所述竖向通孔相适配，所述定位夹包括左夹头、右夹头以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近或远离，以夹持所述半成品工件的凸块于固定位置，并通过所述凸块带动所述半成品工件以所述定位柱为中心转动。

三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述取料组件具有上料气爪，所述上料气爪用于取放半成品工件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以带动所述取料组件从所述料仓抓取半成品工件至所述二次定位台，并且带动所述取料组件从所述二次定位台抓取半成品工件至注塑机。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述料仓包括工位转盘，所述工位转盘上环形设有多个堆叠工位。

作为进一步改进，所述堆叠工位与所述工位转盘可拆卸连接，且所述工位转盘对应每一堆叠工位设有第一通孔；所述料仓还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升柱以及升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述顶升柱从所述第一通孔上升，以将所述堆叠工位向上顶起。

作为进一步改进，所述堆叠工位底部设有第一卡槽，所述顶升柱顶部设有第一凸起，所述第一凸起与所述第一卡槽相适配。

作为进一步改进，所述定位柱水平转动设置于所述台本体上。

本实用新型还提供一种注塑系统，包括注塑机以及如上所述的上料装置。

作为进一步改进，所述上料装置的取料组件还具有旋转气缸以及下料气爪，所述下料气爪用于取放注塑完成的成品工件，所述旋转气缸用于水平转动所述下料气爪与所述上料气爪。

作为进一步改进，所述三轴机械手还包括取水口副臂，所述取水口副臂设置于所述三轴导轨组件上，用于将注塑机内残留的水口取出。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型中，采用本套自动上料系统，利用三轴机械手将半成品工件从料仓的堆叠工位取出，放置到二次定位台进行精确定位，定位结束后，又将半成品工件从二次定位台取出，送至注塑机进行二次注塑。从而可以替代人工，为企业节省人工成本，又因为二次定位台自动定位、所以取料组件的时间可以固定，产品一致性高，品质稳定，可以大大提高良品率，节省原料，降低成本。

2.工人在堆叠工位放置半成品工件时，可将凸块的位置大概对应放置，三轴机械手将半成品工件的竖向通孔对齐二次定位台的定位柱，由于此前的凸块的位置对应放置，因此，凸块将位于左夹头和右夹头之间，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近时，凸块受左夹头或右夹头的影响移动，进而带动半成品工件以定位柱为中心转动，最终左夹头和右夹头将凸块夹持住时，凸块位于一个固定的位置，即半成品工件将位于一个预先确定的位置，从而实现自动化的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种多角度剪水口装置及其注塑系统的结构示意图；

图2为图1的三轴机械手的结构示意图；

图3为图2的取料组件及转动组件的结构示意图；

图4为图3的分解结构示意图。

图5为图1的剪切机构的结构示意图

图6为图1的剪水口工作台的结构示意图。

主要元件符号说明

半成品工件X、凸块X1、竖向通孔X2、

料仓10、堆叠工位11、工位转盘12、顶升机构13、顶升柱14、升降驱动装置 15、二次定位台20、台本体21、定位夹22、定位柱23、左夹头24、右夹头25、驱动装置26、三轴机械手40、三轴导轨组件41、取料组件42、上料气爪43、下料气爪44、取水口副臂45、注塑机50。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1至图6，一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件X 进行二次注塑的上料。所述半成品工件X的侧壁具有一凸块X1，且所述半成品工件X具有一竖向通孔X2。该凸块X1可以是半成品工件X本身具有，也可以是为二次注塑时的自动化定位而专门设计。

上料装置包括料仓10、二次定位台20以及三轴机械手40。

料仓10，具有堆叠工位11，所述堆叠工位11用于堆叠放置所述半成品工件X。

二次定位台20，包括台本体21、定位夹22以及定位柱23，所述定位柱23 设置于所述台本体21上，所述定位柱23与所述竖向通孔X2相适配。所述定位柱23的直径等于或略小于该竖向通孔X2的直径，且定位柱23的顶部可以是弧形，更加方便穿过该竖向通孔X2。

所述定位夹22包括左夹头24、右夹头25以及驱动装置26。该定位夹22 可以采用气动夹爪，也可采用电机驱动。其中，所述驱动装置26用于驱动所述左夹头24与所述右夹头25相互靠近或远离。从而将夹持所述半成品工件X的凸块X1于固定位置，固定凸块X1位置的同时，可以通过所述凸块X1带动所述半成品工件X以所述定位柱23为中心转动。从而完成定位。

三轴机械手40包含三轴导轨组件41以及连接于所述三轴导轨组件41上的取料组件42。所述取料组件42具有上料气爪43，所述上料气爪43用于取放半成品工件X，所述三轴导轨组件41用于带动所述取料组件42在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以带动所述取料组件42从所述料仓10抓取半成品工件至所述二次定位台20，并且带动所述取料组件42从所述二次定位台20抓取半成品工件X至注塑机50。

本实用新型中，采用本套自动上料系统，利用三轴机械手40将半成品工件 X从料仓10的堆叠工位11取出，放置到二次定位台20进行精确定位，定位结束后，又将半成品工件X从二次定位台20取出，送至注塑机50进行二次注塑。从而可以替代人工，为企业节省人工成本，又因为二次定位台20自动定位、所以取料组件42的时间可以固定，产品一致性高，品质稳定，可以大大提高良品率，节省原料，降低成本。

工人在堆叠工位11放置半成品工件X时，可将凸块X1的位置大概对应放置，三轴机械手40将半成品工件X的竖向通孔X2对齐二次定位台20的定位柱23，由于此前的凸块X1的位置对应放置，因此，凸块X1将位于左夹头24 和右夹头25之间，所述驱动装置26用于驱动所述左夹头24与所述右夹头25 相互靠近时，凸块X1受左夹头24或右夹头25的影响移动，进而带动半成品工件X以定位柱23为中心转动，最终左夹头24和右夹头25将凸块X1夹持住时，凸块X1位于一个固定的位置，即半成品工件X将位于一个预先确定的位置，从而实现自动化的精确定位。

进一步的，所述料仓10包括工位转盘12，所述工位转盘12上环形设有多个堆叠工位11。工位转盘12具有自转的驱动器。当取完一个堆叠工位11上的半成品工件X时，所述工位转盘12可以不断转动从而给三轴机械手40更多的半成品工件X。从而避免三轴机械手40移动路径过于复杂，方便编程的同时也方便移动。

进一步的，所述堆叠工位11与所述工位转盘12可拆卸连接，且所述工位转盘12对应每一堆叠工位11设有第一通孔。所述料仓10还包括顶升机构13，所述顶升机构13包括顶升柱14以及升降驱动装置2615，所述升降驱动装置 2615用于驱动所述顶升柱14从所述第一通孔上升，以将所述堆叠工位11向上顶起。采用本方案，在上料时，顶升机构13将工件依次一个个往上顶起，机械手每取走一个工件，顶升机构13就补充顶起一个半成品工件X，直至整摞用完，工位转盘12旋转，切换至下一个堆叠工位11，依次循环。从而方便三轴机械手40的取料，节约时间成本。

进一步的，所述堆叠工位11底部设有第一卡槽，所述顶升柱14顶部设有第一凸起，所述第一凸起与所述第一卡槽相适配。该第一凸起可以是菱形结构、正方体结构、长方体结构或者椭圆体结构，从而使顶升柱14和堆叠工位11的连接更加紧密，避免当顶升柱14将堆叠工位11顶离工位转盘12时，两者相脱离，或者相转动。

有时候，半成品工件X的竖向通孔X2内表面比较粗糙或是方形，不便于相对定位柱23转动。因此，对应的，在其他实施例中，所述定位柱23水平转动设置于所述台本体21上。从而方便半成品工件X以定位柱23为中心转动。

本实用新型还提供一种注塑系统，包括注塑机50以及如上所述的上料装置。

进一步的，所述上料装置的取料组件42还具有旋转气缸(图中未标出)以及下料气爪44，所述下料气爪44用于取放注塑完成的成品工件，所述旋转气缸用于水平转动所述下料气爪44与所述上料气爪43。

从而使得在本套系统工作时，上料气爪43先从料仓10取出一个半成品工件X，然后搬运到二次定位平台，进行精确定位后，再次取出。之后取料组件 42运行到注塑机50的模具内，下料气爪44将将上个成品取出，上料气爪43 将半成品放入，然后离开注塑机50，将成品放回料仓10，再取一个半成品工件 X，依次循环。

由于注塑机50完成后会有一些残留的水口，因此，在本实施例中，所述三轴机械手40还包括取水口副臂45，该取水口副臂45设置所述三轴导轨组件41 上，用于将注塑机50内残留的水口取出。具体的，在本实施例中，取水口副臂 45本身具有升降机构和夹爪，该升降机构用于带动夹爪在Z轴方向移动，三轴导轨组件41用于带动取水口副臂45在X轴和Y轴方向移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。