本实用新型涉及胶囊生产行业，具体涉及胶囊生产线的胶囊模具翻转总成。
背景技术：
在硬胶囊生产线中，胶囊模具翻转总成是整个机械推动的核心，胶囊模具需要推动前进到胶囊沾胶处，需要将胶囊模具翻转后向前推动的力，其中胶囊模具翻转总成提供了使胶囊模具翻转的力。
现有的胶囊模具翻转总成包括主电机、传动组件、竖直连接杆以及设于连接杆顶部的山行块。其中，传动组件为由若干凸轮以及扇形齿轮等其他连接结构组成的凸轮组件；电机通过匀速转动驱使传动组件运动，通过其中凸轮的运动轨迹来将连接杆的升降运动改变至合适的频率；设于连接杆顶部的山行块在该频率下进行升降运动，推动胶囊模具翻转90度，实现模具的翻转。然而，现有的变速型胶囊模具翻转总成由于采用的凸轮组件成本较大，结构复杂，维修与安装复杂，在装配上费时费力，工人在装配机械时大量的人工；此外，由于采用凸轮组件，结构已经给定且运动速度匀速，因此无法根据需要调整升降运动的速度，从而改变胶囊模具的翻转速率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种胶囊模具翻转总成，以简化装配步骤，缩短装配时间，实现速度可调。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种胶囊模具翻转总成，包括基座和至少一个推块，所述推块容置于基座中，所述推块下方设有一竖向的齿条，所述齿条与一扇形齿轮啮合；所述扇形齿轮与一伺服电机相连从而带动齿条升降。
所述基座沿纵长方向设有与每个推块相对应的竖直通孔。
所述齿条与所述竖直通孔对中。
每个所述竖直通孔内分别固定有一线性轴承。
所述推块包括本体和固定在本体一侧的山形块。
所述山形块为片状结构，且其外侧面为圆弧面。
所述推块设有山形块的一端抵靠在所述线性轴承上，另一端设有销孔。
所述基座上铰接有一转动销，其转动端容置于所述销孔中。
所述伺服电机由PLC控制。
本实用新型直接采用单个伺服电机代替现有的主电机和凸轮组件来控制速度，简化了机械件，省去了凸轮，减少了人工和资金成本，也大大节省了维修和保养成本；伺服电机可以进行无级调速，从而可以在整个胶囊生产中自由地控制胶囊模具的翻转速度，提高了生产效率。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个实施例的胶囊模具翻转总成的结构示意图；
图2是如图1所示的胶囊模具翻转总成的俯视图，其上设有位于初始状态的胶囊模具；
图3是沿图2中A-A线的剖视图；
图4是如图1所示的胶囊模具翻转总成的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
如图1所示为根据本实用新型的一个实施例的胶囊模具翻转总成，包括容置于一固定在工作平台上的基座1和容置于基座1中的两个推块2，每个推块2下方均设有一竖直设置的齿条3，用于推动推块2上下运动。每个齿条3分别与一扇形齿轮4啮合(图中只示出了与其中一个齿条3啮合的扇形齿轮4，另一个扇形齿轮未示出)，使得扇形齿轮4通过转动可以向齿条3提供一个向上的推力。该扇形齿轮4通过插设于其中心的驱动轴受一伺服电机 (未示出)驱动，并带动齿条3升降。伺服电机由PLC控制，用于向驱动轴提供动力，且伺服电机可以进行无级调速，因此使用伺服电机可以自由控制驱动轴的转速，从而自由控制推块2的升降速度，实现胶囊模具的翻转速率的改变。
如图2和图3所示，基座1的纵长方向100的两端附近设有两个与推块 2相对应的方形的竖直通孔11，两个推块2分别容置于这两个竖直通孔11 中，其中，齿条3竖直设置且与该竖直通孔11对中，使得推块2在齿条31 上升并插入竖直通孔11时受到向上的推力。每个推块2均包括本体21和固定在本体21的一侧上的山形块22。山形块22均为片状结构，其山形块22 的横截面类似于山形，其外侧面为圆弧面221。使用时，在初始状态下，胶囊模具5被置于基座1上且其针头朝上。
如图3所示，每个推块2设有山形块22的一端分别抵靠在固定在竖直通孔11内的一线性轴承6上，以减小推块2升降时受到的阻力；推块2的本体21背离山形块22的一端分别直接抵靠在竖直通孔11内，从而使得推块2相对于基座1在水平的纵长方向100上被固定。此外，推块2的背离山形块22的一端设有一销孔。一转动销7铰接在基座1上，其转动端容置于销孔中，以避免推块2在垂直于纵长方向100的另一个水平方向上滑动。由此，推块2被安装在基座1的竖直通孔11中，只能相对于基座1沿竖直方向相对滑动。
下面结合图4具体描述本实用新型的工作原理。使用时，在初始状态下，胶囊模具5置于基座1上且其针头朝上。伺服电机驱动扇形齿轮4转动，并带动齿条3升降。齿条3推动推块2上下运动，在推块2升起时，山形块22 的坡度使得位于初始状态的胶囊模具5从针头朝上的位置向外侧翻转到针头朝外的新位置，即图中胶囊模具5’的位置；在推块2下降时，胶囊生产线中的其它组件将胶囊模具5’推送至其它位置，并将新的位于初始状态的胶囊模具5置于基座1上。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化，例如推块可以只有一块，相应地只配一条齿条和一个扇形齿轮。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。