1.一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、工作台夹具、主轴电机、控制计算机、运动控制系统；所述Z轴运动模块通过Y轴导轨连接在Y轴运动模块的正面上方，通过Y轴丝杠传递运动；所述Y轴运动模块通过X轴导轨连接在X轴运动模块的上方，通过X轴丝杠传递运动；所述AB轴转动模块固定在X轴运动模块的底座上；所述3D打印模块通过Y轴导轨连接在Y轴运动模块的背面上方，通过Y轴丝杠传递运动；所述工作台夹具固定在AB轴转动模块的B轴转台上；所述主轴电机固定在Z轴运动模块的Z轴滑板上；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动。
2.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述X轴运动模块包括X轴丝杠、底座、一对X轴导轨、一对X轴导轨固定板、X轴电机支撑板、X轴底座固定板、X轴电机、X轴连接件、X轴丝杠支撑座、X轴丝杠支撑座；X轴电机支撑板外侧固接X轴电机，内侧固接X轴丝杠支撑座；X轴丝杠的一端放置在固接于X轴电机支撑板上的X轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与X轴电机相连；X轴底座固定板内侧固接底座，同一内侧固接X轴丝杠支撑座；X轴丝杠的另一端放置在固接于X轴底座固定板上的X轴丝杠支撑座内的轴承上；一对X轴导轨平行固定在一对X轴导轨固定板外侧，一对X轴导轨固定板的两端通过X轴连接件垂直固接在X轴电机支撑板和X轴底座固定板上。
3.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述Y轴运动模块包括Y轴丝杠、Y轴导轨、Y轴丝杠、Y轴导轨、Z轴运动模块驱动电机、3D打印模块驱动电机、一对Y轴侧板、Y轴滑块、Y轴底部连接板、Y轴丝杠螺母连接件、Y轴丝杠螺母、Y轴导轨固定横板、Y轴导轨固定竖板、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座；一对Y轴侧板内侧分别固接Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座和Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座，一对Y轴侧板底部固接于Y轴底部连接板，一对Y轴侧板上部固接于Y轴导轨固定横板和Y轴导轨固定竖板；四个Y轴滑块分别固接于一对Y轴侧板上；Y轴丝杠螺母通过Y轴丝杠螺母连接件固接于Y轴底部连接板中央；Y轴导轨固接于Y轴导轨固定横板和Y轴导轨固定竖板上；Y轴导轨固接于Y轴导轨固定竖板上；Z轴运动模块驱动电机和3D打印模块驱动电机分别固接于一对Y轴侧板外侧；Y轴丝杠的一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与Z轴运动模块驱动电机相连，另一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上；Y轴丝杠的一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与3D打印模块驱动电机相连，另一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上。
4.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述Z轴运动模块包括Z轴滑板、主轴电机夹具、Z轴滑块、一对Z轴导轨、Z轴丝杠螺母连接件、Z轴丝杠螺母、Z轴丝杠、Z轴丝杠支撑座、Z轴丝杠支撑座、Z轴电机支撑座、Z轴驱动电机、Z轴竖板、Z轴横板、Z轴背板、Z轴滑块、Z轴丝杠螺母连接件，Z轴丝杠螺母；主轴电机夹具固接在Z轴滑板外侧上；Z轴丝杠螺母通过Z轴丝杠螺母连接件固接在Z轴滑板上；四个Z轴滑块固接在Z轴滑板内侧；一对Z轴导轨固接在Z轴竖板上，与四个Z轴滑块滑动连接；Z轴横板垂直固接在Z轴竖板上；Z轴丝杠支撑座固接在Z轴横板上；Z轴电机支撑座固接在Z轴竖板上；Z轴丝杠的一端放置在Z轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与Z轴驱动电机相连，另一端放置在Z轴丝杠支撑座内的轴承上；Z轴背板垂直固接在Z轴竖板上；四个Z轴滑块分别固接在Z轴竖板和Z轴背板上；Z轴丝杠螺母通过Z轴丝杠螺母连接件固接在Z轴竖板上。
5.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述AB轴转动模块包括B轴转台、A轴转台、AB轴连接件、B轴外壳、A轴外壳、B轴驱动电机、A轴驱动电机、B轴主轴、A轴主轴、B轴蜗杆、A轴蜗杆、B轴涡轮、A轴涡轮；B轴驱动电机固接于B轴外壳外侧；B轴涡轮固接于B轴主轴下方；B轴转台固接于B轴主轴；B轴蜗杆一端通过联轴器与B轴驱动电机相连，与B轴涡轮啮合；A轴驱动电机固接于A轴外壳外侧；A轴涡轮固接于A轴主轴下方；A轴转台固接于A轴主轴A轴蜗杆411一端通过联轴器与A轴驱动电机相连，与A轴涡轮啮合；B轴外壳通过AB轴连接件与A轴转台固接；B轴主轴和A轴主轴均能作回转运动。
6.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述3D打印模块包括3D打印喷头、3D打印喷头驱动电机、3D打印喷头驱动电机连接件、丝杠固定件、3D打印喷头运动丝杠、丝杠驱动电机、丝杠螺块、运动连接板、滑块固定板、丝杠螺母固定板、滑块、丝杠螺母连接件、丝杠螺母；3D打印喷头固接于3D打印喷头驱动电机上；3D打印喷头驱动电机固接于3D打印喷头驱动电机连接件上；3D打印喷头驱动电机连接件固接于丝杠螺块上；3D打印喷头运动丝杠一端通过联轴器与丝杠驱动电机相连，另一端放置在固接于丝杠固定件下方的轴承内；丝杠驱动电机固接于丝杠固定件上方；滑块固定板垂直固接于丝杠螺母固定板上；两个滑块分别固接于滑块固定板和丝杠螺母固定板上；丝杠螺母通过丝杠螺母连接件固接于丝杠螺母固定板上；丝杠螺母固定板通过运动连接板固接于丝杠固定件上。
7.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述Y轴运动模块通过Y轴滑块和Y轴丝杠螺母分别与一对X轴导轨和X轴丝杠形成滑动配合和螺旋配合；所述Z轴运动模块通过Z轴滑块和Z轴丝杠螺母分别与Y轴导轨和Y轴丝杠形成滑动配合和螺旋配合；所述3D打印模块通过滑块和丝杠螺母分别与Y轴导轨和Y轴丝杠形成滑动配合和螺旋配合；所述AB轴转动模块中的A轴外壳固接于底座上。
8.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述机床整体尺寸小于400mm×400mm×400mm。