一种自动剪塑胶产品水口机的制作方法

本实用新型属于剪塑胶产品水口技术领域，尤其涉及一种自动剪塑胶产品水口机。

背景技术：

目前，现有技术通过将塑胶框架上的水口剪断从而将零件从塑胶框架上剪下来，再通过剪下来的零件制作模型，这样不仅工序繁琐，同时也需要耗费了大量的人力，增加了工人的劳动强度，也降低了厂家的生产效率，从而影响了生产厂家的市场竞争力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、性能好、效率高的自动剪塑胶产品水口机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动剪塑胶产品水口机，包括：

工作台；

夹头，所述夹头活动设置于工作台上，用于夹取塑胶框架，且所述夹头连接有一能够带动其旋转的旋转机构；

位移驱动装置，所述位移驱动装置驱动连接于所述夹头，以带动其上的塑胶框架作水平及垂直方向的运动；

剪料装置，所述剪料装置设置于所述工作台上，用于将夹头上塑胶框架的水口剪断。

作为上述技术方案的改进，所述位移驱动装置包括设置于工作台上的X向驱动机构、Y向驱动机构以及Z向驱动机构，所述X向驱动机构、Y向驱动机构以及Z向驱动机构均为带导轨的丝杆机构，所述X向驱动机构位于Y向驱动机构上，且所述Z向驱动机构与X向驱动机构垂直或斜交。

优选地，所述Z向驱动机构的滑块上设置有一用于固定旋转机构的安装座，所述夹头设置于所述安装座上且与所述旋转机构的输出端相连。

优选地，所述剪料装置包括一设置于所述工作台上的基座，所述基座上固定安装有一用于将塑胶框架上水口剪断的气剪。

优选地，所述安装座上还设置有一视觉检测装置，所述视觉检测装置能够定位到气剪的位置并且能够检测出塑胶框架上水口距离筋位的距离，且所述视觉检测装置与位移驱动装置电性连接。

优选地，所述基座上还设置有一定位装置，所述定位装置与所述视觉检测装置电性连接，且能够根据所述视觉检测装置检测的距离，上升对应的高度从而与塑胶框架的筋位相抵接。

在本实用新型中，所述定位装置包括一设置于所述基座上的进给机构，所述进给机构的输出端连接有一定位件，所述定位件的一端设置有一U形缺口。

进一步，还包括一设置于所述气剪下方的分料装置，所述分料装置用于将塑胶框架上对应不同水口被剪断的零件进行分开收集。

再进一步，所述分料装置包括一位于所述气剪下方的漏斗，所述漏斗的下端设置有一转盘，所述转盘上间隔均匀的设置有多个下料口，且所述转盘还连接有一用于驱动其转动的驱动电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动剪塑胶产品水口机，包括工作台、夹头、位移驱动装置、剪料装置，所述夹头活动设置于工作台上，用于夹取塑胶框架，且所述夹头连接有一能够带动其旋转的旋转机构，所述位移驱动装置驱动连接于所述夹头，以带动其上的塑胶框架作水平及垂直方向的运动，所述剪料装置设置于所述工作台上，用于将夹头上塑胶框架的水口剪断，这样本技术方案通过位移驱动装置驱动连接于所述夹头移至剪料装置对应位置处，再通过剪料装置将塑胶框架上的水口剪断，本技术方案不仅结构简单，性能好，同时相比较传统技术通过人工剪水口，效率也得到了极大地提升，无形中降低了厂家的生产成本，应用前景广，从而增强了生产厂家的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

参照图1～图2，一种自动剪塑胶产品水口机，包括工作台10、夹头20、位移驱动装置30、剪料装置40，所述夹头20活动设置于工作台10上，用于夹取塑胶框架，且所述夹头20连接有一能够带动其旋转的旋转机构50，所述位移驱动装置30驱动连接于所述夹头20，以带动其上的塑胶框架作水平及垂直方向的运动，所述剪料装置40设置于所述工作台10上，用于将夹头20上塑胶框架的水口剪断，这样本技术方案通过位移驱动装置30驱动连接于所述夹头20移至剪料装置40对应位置处，再通过剪料装置40将塑胶框架上的水口剪断，本技术方案不仅结构简单，性能好，同时相比较传统技术通过人工剪水口，效率也得到了极大地提升，无形中降低了厂家的生产成本，应用前景广，从而增强了生产厂家的市场竞争力。

优选地，所述位移驱动装置30包括设置于工作台10上的X向驱动机构31、Y向驱动机构32以及Z向驱动机构33，所述X向驱动机构31、Y向驱动机构32以及Z向驱动机构33均为带导轨的丝杆机构，所述X向驱动机构31位于Y向驱动机构32上，且所述Z向驱动机构33与X向驱动机构31垂直或斜交，这样本技术方案通过X向驱动机构31、Y向驱动机构32以及Z向驱动机构33就可实现夹头20的水平及垂直方向的运动。

优选地，在Z向驱动机构33的滑块33A上设置有一用于固定旋转机构50的安装座60，所述夹头20设置于安装座60上且与所述旋转机构50的输出端相连，在这里，旋转机构50优选为伺服电机，当然本实用新型并不限制旋转机构50为伺服电机，也可以为旋转气缸，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本实用新型的保护范围之内，这样本技术方案通过伺服电机驱动夹头20旋转。

优选地，所述剪料装置40包括一设置于所述工作台10上的基座41，在基座41上固定安装有一用于将塑胶框架上水口剪断的气剪42。

优选地，在安装座60上还设置有一视觉检测装置，所述视觉检测装置能够定位到气剪42的位置并且能够检测出塑胶框架上水口距离筋位的距离，且所述视觉检测装置与位移驱动装置30电性连接，在基座41上还设置有一定位装置70，所述定位装置70与视觉检测装置电性连接，且能够根据所述视觉检测装置检测的距离，上升对应的高度从而与塑胶框架的筋位相抵接，所述定位装置70包括一设置于基座41上的进给机构71，所述进给机构71的输出端连接有一定位件72，所述定位件72的一端设置有一U形缺口72A，在这里，进给机构71为一驱动气缸，当然本实用新型并不限制进给机构71为驱动气缸，也可以为直线电机，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本实用新型的保护范围之内，这样本技术方案通过视觉检测装置检测定位到气剪42的位置，然后将信号传输给位移驱动装置30，位移驱动装置30驱动夹头20移至剪料装置40对应位置处，此时，进给机构71再根据视觉检测装置反馈塑胶框架上水口距离筋位距离的信号，驱动定位件72上升对应的高度以使定位件72上的U形缺口72A能够与塑胶框架的筋位相抵接，这样使得气剪42在剪断塑胶框架上水口的过程中，基本上不会出现偏差。

优选地，还包括一设置于所述气剪42下方的分料装置80，所述分料装置80用于将塑胶框架上对应不同水口被剪断的零件进行分开收集，所述分料装置80包括一位于气剪42下方的漏斗81，所述漏斗81的下端设置有一转盘82，所述转盘81上间隔均匀的设置有多个下料口83，且所述转盘82还连接有一用于驱动其转动的驱动电机84，这样本技术方案当零件下落到漏斗81内时，再通过驱动电机84驱动转盘82转动，从而将不同的零件一一下落到相对应的下料口83内，这样方便了用户对零件的区分收集。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。