本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种模内埋钉机。
背景技术：
随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域。在部分塑胶产品上埋设有铜钉，用于连接固定。由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠铜钉来配合进行螺牙连接。传统的塑胶产品都是先进行注塑，后逐个进行埋钉作业。此方式，生产效率低，铜钉安装的稳定性差。也有少量高精塑胶产品通过人工进行模内上钉，然后进行注塑，使铜钉和塑胶产品一体成型。这样的方式虽然对铜钉的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模内埋钉机，通过先自动化埋钉，后注塑成型的方式，解决了传统方式存在的生产效率低，铜钉安装稳定性差，自动化水平低，人工成本高，产品良品率低的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种模内埋钉机，包括机架以及安装于所述机架上的上料机构、定位摆料机构、摆料载板；在所述摆料载板下方设置有X向直线导轨，所述摆料载板活动安装于所述X向直线导轨上，沿所述X向直线导轨运动；在所述摆料载板上垂直所述摆料载板设置有多个定位钉；所述上料机构对所述定位摆料机构供应铜钉；所述定位摆料机构将铜钉放置于所述摆料载板的定位钉上；所述定位摆料机构包括Y向直线导轨、Z向直线导轨、安装板、摆料枪；所述Y向直线导轨安装于所述机架上，位于所述摆料载板的上方，与所述X向直线导轨呈十字交错设置；所述安装板活动安装于所述Y向直线导轨上，沿所述Y向直线导轨运动；在所述安装板上安装有所述Z向直线导轨；所述Z向直线导轨沿竖直方向设置，所述摆料枪通过支架活动安装于所述Z向直线导轨上，沿所述Z向直线导轨运动；所述摆料枪包括压料气缸、螺丝压针、螺丝套筒、螺丝下料嘴、移料滑板；所述螺丝压针竖直设置在所述支架上，所述压料气缸与所述螺丝压针连接，驱动所述螺丝压针做竖直方向上的运动；在所述螺丝压针的下方安装有所述螺丝套筒，所述螺丝套筒呈中空圆筒形结构，通过支撑板固定于所述支架上；所述螺丝下料嘴与所述移料滑板固定；所述移料滑块水平设置，活动安装于所述螺丝压针和所述螺丝套筒之间，与所述支架之间发生水平方向的相对滑移；在所述移料滑板上设置有铜钉限位孔；在所述螺丝下料嘴内设置有铜钉管道，所述铜钉管道连通至所述铜钉限位孔。
作为本实用新型的一种优选方案，所述X向直线导轨、Y向直线导轨、Z向直线导轨都包括导轨本体、伺服电机、丝杆、滑块；在所述导轨本体上设置有滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上；所述丝杆连接所述伺服电机和所述滑块，所述伺服电机通过所述丝杆驱动所述滑块沿所述滑轨运动。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述摆料载板上设置有定位导柱，所述定位导柱垂直所述摆料载板竖直设置。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述摆料载板上阵列排布有钉孔，所述定位钉为多个，通过所述钉孔固定于所述摆料载板上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述螺丝下料嘴为直筒形下料嘴或弧形下料嘴；所述直筒形下料嘴呈直筒形结构，内部设置有直线形的所述铜钉管道；所述弧形下料嘴呈弯曲的弧形结构，内部设置有弧形的所述铜钉管道。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述螺丝套筒上设置有弹簧滚珠；所述弹簧滚珠沿所述螺丝套筒径向设置，穿过所述螺丝套筒的筒壁，伸入所述螺丝套筒内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括振动上料盘和送料管；所述送料管连接所述振动上料盘和所述螺丝下料嘴。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型设计的模内埋钉机结构简单合理，能够快速对铜钉进行定位摆放，操作简单，定位精度高，自动化程度高，大大降低人工成本，使注塑产品能够实现铜钉与产品一体注塑成型，生产效率高，产品质量好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。
图3为本实用新型采用直筒形下料嘴的摆料枪的结构示意图。
图4为本实用新型采用弧形下料嘴的摆料枪的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机架 2.摆料载板 3.X向直线导轨
4.上料机构 5.Y向直线导轨 6.Z向直线导轨
7.摆料枪 8.安装板 9.定位导柱
10.定位钉 11.压料气缸 12.螺丝压针
13.螺丝下料嘴 14.移料滑板 15.螺丝套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1至图4，本实用新型公开了一种模内埋钉机，包括机架1以及安装于机架1上的上料机构4、定位摆料机构、摆料载板2。在摆料载板2下方设置有X向直线导轨3，摆料载板2活动安装于X向直线导轨3上，沿X向直线导轨3运动。在摆料载板2上垂直摆料载板2设置有多个定位钉10。上料机构4对定位摆料机构供应铜钉；具体的，上料机构4包括振动上料盘和送料管；送料管连接振动上料盘和螺丝下料嘴13。定位摆料机构将铜钉放置于摆料载板2的定位钉10上。定位摆料机构包括Y向直线导轨5、Z向直线导轨6、安装板8、摆料枪7。Y向直线导轨5安装于机架1上，位于摆料载板2的上方，与X向直线导轨3呈十字交错设置。安装板8活动安装于Y向直线导轨5上，沿Y向直线导轨5运动。在安装板8上安装有Z向直线导轨6。Z向直线导轨6沿竖直方向设置，摆料枪7通过支架活动安装于Z向直线导轨6上，沿Z向直线导轨6运动。本实用新型通过X向直线导轨3、Y向直线导轨5和Z向直线导轨6实现摆料枪7与摆料载板2之间的相对三维自由运动。为了提高运动的精度，X向直线导轨3、Y向直线导轨5、Z向直线导轨6都包括导轨本体、伺服电机、丝杆、滑块；在导轨本体上设置有滑轨，滑块安装于滑轨上；丝杆连接伺服电机和滑块，伺服电机通过丝杆驱动滑块沿滑轨运动。
具体的，摆料枪7可以包括压料气缸11、螺丝压针12、螺丝套筒15、螺丝下料嘴13、移料滑板14；螺丝压针12竖直设置在支架上，压料气缸11与螺丝压针12连接，驱动螺丝压针12做竖直方向上的运动；在螺丝压针12的下方安装有螺丝套筒15，螺丝套筒15呈中空圆筒形结构，通过支撑板固定于支架上；螺丝下料嘴13与移料滑板14固定；移料滑块水平设置，活动安装于螺丝压针12和螺丝套筒15之间，与支架之间发生水平方向的相对滑移；在移料滑板14上设置有铜钉限位孔；在螺丝下料嘴13内设置有铜钉管道，铜钉管道连通至铜钉限位孔。为了适应不同结构的铜钉，螺丝下料嘴13为直筒形下料嘴或弧形下料嘴。模内埋钉机上的摆料枪7可以为多个，部分摆料枪7采用直筒形下料嘴，部分摆料枪7采用弧形下料嘴。直筒形下料嘴呈直筒形结构，内部设置有直线形的铜钉管道；弧形下料嘴呈弯曲的弧形结构，内部设置有弧形的铜钉管道。直筒形下料嘴主要用于长型铜钉的定位摆料，弧形下料嘴主要用于扁型铜钉的定位摆料。
为了更好的对铜钉进行定位摆料，同时方便铜钉的定位移载，在摆料载板2上设置有定位导柱9，定位导柱9垂直摆料载板2竖直设置。为了方便调节定位钉10的位置，以适应不同注塑产品铜钉位置的变化，在摆料载板2上阵列排布有钉孔，定位钉10为多个，通过钉孔固定于摆料载板2上。
为了更好的控制摆料枪7对铜钉进行定位摆料，在螺丝套筒15上设置有弹簧滚珠。弹簧滚珠沿螺丝套筒15径向设置，穿过螺丝套筒15的筒壁，伸入螺丝套筒15内。
本实用新型模内埋钉机的工作原理：本实用新型通过上料机构4对摆料枪7进行供料，振动上料盘将铜钉通过送料管有序的送至摆料枪7；摆料枪7对摆料载板2进行定位摆料，通过X向直线导轨3、Y向直线导轨5、Z向直线导轨6实现摆料枪7和摆料载板2之间的三维相对运动，对铜钉摆料位置进行定位；然后铜钉从螺丝下料嘴13落入移料滑块的铜钉限位孔内，移料滑动初始时与螺丝套筒15错开，当进行摆料时，移料滑块移动，使铜钉限位孔正对螺丝套筒15，在通过压料气缸11驱动螺丝压针12，使铜钉通过螺丝套筒15落入定位钉10上，完成单个铜钉的定位摆料过程。之后按上述方法，完成所有铜钉定位摆料过程。
采用上述模内埋钉机的注塑生产方法，包括以下步骤:
步骤1，通过上述的模内埋钉机将铜钉依次定位放置于摆料载板2上；
步骤2，保持铜钉之间的相对位置，将摆料载板2上的铜钉通过移载机械手放入注塑模具内；
步骤3，对注塑模具进行注塑，使注塑产品与铜钉一体成型。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的模内埋钉机结构简单合理，能够快速对铜钉进行定位摆放，操作简单，定位精度高，自动化程度高，大大降低人工成本，使注塑产品能够实现铜钉与产品一体注塑成型，生产效率高，产品质量好。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。