本实用新型涉及一种注塑机,更具体地说，它涉及一种立式转盘注塑机的自动送料装置。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。其主要分为立式注塑机和卧式注塑机，卧式注塑机主要做大件，而立式注塑机主要做精密件。
立式转盘注塑机是立式注塑机的一种，其中圆盘在同一水平面做180度来回交替旋转，可让操作者在固定操作面做取放件动作，工作方便且生产效率高。圆盘面的定位精度高，可确保圆盘旋转停止后，让成型上下模具更准确合模。
但是立式转盘注塑机在工作时需要人辅助，每完成一个件，就要人工更换新件，不但工人劳动强度大，而且用工成本高、生产效率低，不利于企业大规模生产。
因此，现有技术还有待改进与发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种立式转盘注塑机的自动送料装置，具有自动程度高，工作可靠的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种立式转盘注塑机的自动送料装置，包括注塑机本体，其中，还包括连接于注塑机本体一侧的送料座、设置在送料座上用于有序输出待加工工件的上料机构以及设置在送料座上且位于上料机构上方的推送机构，所述推送机构上依次设置有用于取放上料机构送出的待加工工件的送料机构以及用于取放加工完成的工件的取料机构。
进一步地，所述上料机构包括设置在送料座上的振动盘以及导料架，所述导料架上设置有与振动盘的出料口连接的导料板以及设置于导料板下方用于将导料板上的工件顶出的顶料组件。
进一步地，所述导料板上设置有用于容纳工件的导料槽，所述顶料组件包括设置在导料架上的顶料气缸以及连接于顶料气缸的顶料板，所述顶料板上设置有顶料针，所述顶料针设置在导料槽的下方且与导料槽的位置对应。
进一步地，所述推送机构包括设置在送料座上的承载架、设置在承载架上的推杆组件以及设置在推杆组件上端的定位组件；所述推杆组件包括设置在承载架上的推杆导轨、滑动连接于推杆导轨的推杆架以及驱动推杆架滑移的推杆气缸，所述定位组件设置在推杆架上。
进一步地，所述定位组件包括设置在推杆架上的定位导轨、滑动连接于定位导轨的定位架以及驱动定位架滑移的伺服电机，所述送料机构和取料机构均设置在定位架上。
进一步地，所述送料机构包括设置在定位架靠近注塑机本体一侧的送料气缸和送料板，所述送料气缸设置于定位架的下端，所述送料板连接于送料气缸的活塞杆，所述送料板上设置有用于提取工件的容料孔。
进一步地，所述送料气缸的活塞杆上设置有送料连接板，所述送料连接板上设置有压板气缸，所述压板气缸的活塞杆上设置有用于将送料板上的工件推出的压料板。
进一步地，所述取料机构包括设置在定位架下端的取料气缸和取料板，所述取料气缸设置在送料机构和注塑机本体之间，所述取料板上设置有用于提取注塑机本体中加工完成的工件的夹爪。
进一步地，所述取料板上还设置有用于提取注塑机本体中加工废料的吸废组件。
进一步地，所述送料座上还设置有用于收取成品的落料口以及排出废料的排料滑道。
综上所述，本实用新型通过上料机构有序的输出待加工工件，通过送料机构取放上料机构送出的待加工工件，通过取料机构取放加工完成的工件，通过推送机构推送送料机构和取料机构至不同工位，具有自动程度高，工作可靠的优点。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2-3是本实施例中自动送料装置不同角度的结构示意图。
图4是图2中A处的放大图。
图5是本实施例中上料机构的部分结构示意图。
图6是本实施例中送料机构的结构示意图。
图7是本实施例中取料机构的结构示意图。
图中：1、注塑机本体；11、送料座；12、落料口；13、排料通道；2、上料机构；21、振动盘；211、出料口；22、导料架；23、导料板；231、导料槽；24、顶料气缸；25、顶料板；251、顶料针；3、推送机构；31、承载架；32、推杆导轨；33、推杆架；34、推杆气缸；35、定位导轨；36、定位架；37、伺服电机；4、送料机构；41、送料气缸；42、送料板；421、容料孔；43、送料连接板；44、压板气缸；45、压料板；451、导向柱；5、取料机构；51、取料气缸；52、取料板；53、夹爪；531、旋转气缸；54、吸废组件；541、吸废管；542、吸废口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种立式转盘注塑机的自动送料装置，如图1所示，包括注塑机本体1以及连接于注塑机本体1一侧的送料座11，送料座11上设置有用于有序输出待加工工件的上料机构2以及设置在送料座11上且位于上料机构2上方的推送机构3，所述推送机构3上依次设置有用于取放上料机构2送出的待加工工件的送料机构4以及用于取放加工完成的工件的取料机构5，推送机构3用于驱动送料机构4和取料机构5至不同的工位。
如图2所示，所述送料座11上还设置有用于收取成品的落料口12以及排出废料的排料滑道。
所述上料机构2包括设置在送料座11上的振动盘21以及导料架22，如图4所示，所述导料架22上设置有与振动盘21的出料口211连接的导料板23以及设置于导料板23下方用于将导料板23上的工件顶出的顶料组件。
本实用新型适用于加工螺母类零件，具体的，所述振动盘21包括两个，每个振动盘21包括两个出料口211，出料口211与导料板23连接。
所述导料板23上设置有用于容纳工件的导料槽231，具体的，导料板23上共包括四个导料槽231，每个导料槽231与振动盘21的出料口211一一连接。
如图4与图5所示，所述顶料组件包括设置在导料架22上的顶料气缸24以及连接于顶料气缸24的顶料板25，所述顶料板25上设置有顶料针251，所述顶料针251设置在导料槽231的下方且与导料槽231的位置对应。
具体的，所述导料架22上还设置有一传感器（图中未示出），传感器用于检测工件的位置。所述顶料板25上共包括四个顶料针251，每个顶料针251与导料槽231末端的位置一一对应。
如图2与图3所示，所述推送机构3包括设置在送料座11上的承载架31、设置在承载架31上的推杆组件以及设置在推杆组件上端的定位组件。所述推杆组件包括设置在承载架31上的推杆导轨32、滑动连接于推杆导轨32的推杆架33以及驱动推杆架33滑移的推杆气缸34，所述定位组件设置在推杆架33上。
所述定位组件包括设置在推杆架33上的定位导轨35、滑动连接于定位导轨35的定位架36以及驱动定位架36滑移的伺服电机37，所述送料机构4和取料机构5均设置在定位架36上，所述定位导轨35设置在推杆架33的上端。伺服电机37用于驱动定位架36精确位移。
如图6所示，所述送料机构4包括设置在定位架36靠近注塑机本体1一侧的送料气缸41和送料板42，所述送料气缸41设置于定位架36的下端，所述送料板42连接于送料气缸41的活塞杆，所述送料板42上设置有用于提取工件的容料孔421。
具体的，所述送料气缸41优选为滑台气缸，所述送料板42上设置有两排、每排四个容料孔421，每排容料孔421与导料槽231的末端一一对应。
所述送料气缸41的活塞杆上设置有送料连接板43，所述送料连接板43上设置有压板气缸44，所述压板气缸44的活塞杆上设置有用于将送料板42上的工件推出的压料板45。
具体的，所述压料板45位于送料板42的上方，压料板45上设置有滑动连接于送料板42的导向柱451。
如图7所示，所述取料机构5包括设置在定位架36下端的取料气缸51和取料板52，所述取料气缸51设置在送料机构4和注塑机本体1之间，所述取料板52上设置有用于提取注塑机本体1中加工完成的工件的夹爪53。所述取料板52上设置有旋转气缸531，所述夹爪53设置在旋转气缸531上，所述旋转气缸531用于驱动夹爪53。
所述取料板52上还设置有用于提取注塑机本体1中加工废料的吸废组件54。所述吸废组件54具体为设置在取料板52上的吸废管541，吸废管541为S形，吸废管541的侧壁上设置有吸废口542。
工作过程及原理：
振动盘21将工件传送至出料口211，工件从出料口211移动至导料槽231，当工件移动至导料槽231的末端时，传感器上传信号至中央处理器，中央处理器发出工作信号。
送料气缸41驱动送料板42下压，直至送料板42抵触于导料板23，然后顶料气缸24驱动顶料板25向上移动，从而带动顶料针251将工件从导料槽231顶入容料孔421中。
推送机构3驱动取料机构5朝向注塑机本体1移动，直至取料板52位于注塑平台的注塑工位，此时取料气缸51驱动取料板52下压，夹爪53夹取加工完成的工件，吸废组件54吸取加工废料，完成取料动作。
推送机构3继续驱动送料机构4朝向注塑机本体1移动，直至送料板42位于注塑平台的注塑工位，此时压板气缸44驱动压料板45下压，从而将送料板42上的工件推送至注塑平台的注塑工位，完成送料动作。
推送机构3驱动取料机构5和送料机构4缩回，吸废组件54将废料送至排料滑道，夹爪53释放将加工完成的工件从落料口12中送出，完成一次工作流程。整个工作流程中，伺服电机37控制定位架36精确滑移，从而对取料机构5和送料机构4的工位进行定位。
综上所述，本实用新型通过上料机构2有序的输出待加工工件，通过送料机构4取放上料机构2送出的待加工工件，通过取料机构5取放加工完成的工件，通过推送机构3推送送料机构4和取料机构5至不同工位，具有自动程度高，工作可靠的优点。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。