1.一种真空式自动冷热成型机，包含机台单元、设置于所述机台单元的加热单元、设置于所述机台单元的冷却单元，及设置于所述机台单元的两个搬运单元，其特征在于：
所述真空式自动冷热成型机还包含两个真空门单元；
所述机台单元，形成有加热空间，及在上下方向上低于该加热空间的冷却空间，该加热空间具有两个在前后方向上相对设置的第一开口，该冷却空间具有两个在该前后方向上相对设置的第二开口；
所述加热单元，包括位于该加热空间内的上热压板、位于该加热空间内的下热压板，及设置于该机台单元的热压板驱动器，该热压板驱动器用来驱使该上、下热压板沿该上下方向在相互远离的非加热位置，及相互靠近的加热位置之间移动；
所述冷却单元，包括位于该冷却空间内的上冷压板、位于该冷却空间内的下冷压板，及设置于该机台单元的冷压板驱动器，该冷压板驱动器用来驱使该上、下冷压板沿该上下方向在相互远离的非冷却位置，及相互靠近的冷却位置之间移动；
所述真空门单元，在该前后方向上相对地设置于该机台单元，并分别对应于所述第一开口，每一真空门单元具有沿该前后方向能移动地设置于该机台单元的门框、设置于该门框与该机台单元之间的门框驱动模组、沿该上下方向能移动地设置于该门框的真空门，及两个在左右方向上互相间隔并设置于该真空门与该机台单元之间的真空门驱动器，每一真空门驱动器具有与该机台单元枢接的第一枢接端部，及与该真空门枢接的第二枢接端部，所述真空门驱动器用来驱使该真空门沿该上下方向相对于该门框在不遮蔽所对应的其中一第一开口的开门位置，及遮蔽所对应的该其中一第一开口的关门位置之间移动，当该真空门在该关门位置时，该门框驱动模组用来驱使该门框带动该真空门沿该前后方向相对于该机台单元在破真空位置，及真空位置之间移动，当该真空门在该破真空位置时，该真空门不密封所对应的该其中一第一开口，当该真空门在该真空位置时，该真空门气密地密封所对应的该其中一第一开口；及
所述搬运单元，在该前后方向上相对地设置于该机台单元，每一搬运单元包括沿该上下方向能移动地设置于该机台单元并在该前后方向上位于该加热空间与该冷却空间之外的工作台、设置于该机台单元的工作台驱动器，及设置于该工作台的载具模组，该工作台驱动器用来驱使该工作台沿该上下方向移动至邻近于该加热空间与该冷却空间的其中一者，该载具模组具有两支在该左右方向上间隔设置并沿该前后方向能同步移动地设置于该工作台的载臂，及设置于该工作台的载臂驱动机构，每一载臂具有至少两个沿该前后方向间隔设置的模具承载槽，该载臂驱动机构用来驱使所述载臂沿该前后方向在位于该加热空间与该冷却空间的该其中一者之外的载出位置，及延伸入该加热空间与该冷却空间的该其中一者之内的载入位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：所述真空式自动冷热成型机还包含两个模具，每一载臂具有两个沿该前后方向间隔设置的模具承载槽，每一模具具有四个两两相对设置并位于左右两侧的托杆部，其中一搬运单元的载具模组的载臂的模具承载槽分别用来能卸除地承载所述模具的其中一者的托杆部，另一搬运单元的载具模组的载臂的模具承载槽分别用来能卸除地承载所述模具的另一者的托杆部，所述搬运单元用来将所述模具间歇地在该下热压板与该下冷压板之间循环搬运。
3.根据权利要求2所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：每一模具包括下模、与该下模枢接的上模，及两个分别设置于该下模左右两侧的承托件，其中一承托件具有所述托杆部的其中二者，该其中一承托件的托杆部沿该前后方向间隔设置，另一承托件具有所述托杆部的另二者，该另一承托件的托杆部沿该前后方向间隔设置。
4.根据权利要求1所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该热压板驱动器是一种压缸，该热压板驱动器用来驱使该上热压板相对于该下热压板在该非加热位置与该加热位置之间移动，该冷压板驱动器是一种压缸，该冷压板驱动器用来驱使该下冷压板相对于该上冷压板在该非冷却位置与该冷却位置之间移动。
5.根据权利要求1所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该机台单元包括两个在该前后方向上间隔设置的侧板，所述第一开口分别形成于所述侧板，该真空门具有门板，及设置于该门板的内侧面的气密环，该门框驱动模组具有数个门框驱动压缸，每一门框驱动压缸具有设置于该机台单元的第一缸体，及沿该前后方向能伸缩地设置于该第一缸体并与该门板连接的第一活塞杆，当该真空门在该破真空位置时，该真空门与所对应的其中一侧板互相间隔，当该真空门在该真空位置时，该真空门的气密环抵接于所对应的该其中一侧板，并围绕所对应的该其中一第一开口。
6.根据权利要求5所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该真空门还具有两支在该左右方向上间隔地设置于该门板的外侧并沿该左右方向朝外延伸的枢接杆，所述真空门驱动器是一种压缸，每一真空门驱动器包括第二缸体，及沿该上下方向能伸缩地设置于该第二缸体的第二活塞杆，该第二缸体具有该第一枢接端部，该第二活塞杆具有该第二枢接端部，每一真空门驱动器的第二活塞杆的第二枢接端部与各自的枢接杆枢接。
7.根据权利要求1所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该载具模组还具有沿该左右方向连接于所述载臂在该前后方向上的外端部之间的连接横杆，该载臂驱动机构具有两个分别设置于所述载臂底侧的齿条部、设置于该工作台的油压马达、沿该左右方向延伸并能转动地设置于该工作台的传动轴，及两个分别设置于该传动轴的两端并分别与所述齿条部啮合的被驱动齿轮，该油压马达具有输出轴，及设置于该输出轴并与其中一被驱动齿轮啮合的驱动齿轮。
8.根据权利要求7所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该载臂驱动机构的齿条部分别一体设置于所述载臂底侧。
9.根据权利要求7所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该工作台驱动器是一种压缸，该工作台驱动器包括设置于该机台单元的第三缸体，及沿该上下方向能伸缩地设置于该第三缸体并与该工作台连接的第三活塞杆。