一种过滤器二端自动超声波焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种过滤器二端自动超声波焊接机。

背景技术：

传统的超声波焊接机是先将胶膜焊接到胶壳上，然后，其再在下工位通过旋转刀片将多余的胶膜切掉，其虽可实现对胶壳完成焊接和切膜，但其具有设备稳定性差、生产效率低、产能低、加工成本高和设备占地面积大等不足，且其不具有无料自动停机报警和不可智能化控制胶膜的输送长度等功能，其操作灵活性差，使用十分不方便，不能满足企业大模规批量化生产和智能化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种过滤器二端自动超声波焊接机，其实现了能在一台机内对胶壳的顶端和底端完成上料传送、焊滤网和下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高、生产效率高和产能高，操作灵活性强，使用十分方便，且设备占地面积小，其符合了企业大模规批量化生产和自动化生产的要求。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种过滤器二端自动超声波焊接机，包括第一机箱，第一机箱的一侧设置有第二机箱，第一机箱顶面的中部上设置有分割器，分割器的上面设置有第一转盘，第一转盘的圆周边缘上均匀分布设置有一个以上的第一夹具，第一转盘的左侧设置有胶件分料取料机械手，第一转盘的右侧设置有取半成品机械手，第一转盘的后侧设置有第一滤网收放轮，第一滤网收放轮的上面设置有顶端超声波焊切机，胶件分料取料机械手的左侧设置有胶件振动盘，取半成品机械手的下面设置有半成品过料槽，取半成品机械手的上方设置有第一操作触摸屏。

作为优选，所述第二机箱顶面的中部上设置有第二转盘，第二转盘的圆周边缘上均匀分布设置有一个以上的第二夹具，第二转盘的左侧设置有半成品分料取料机械手，第二转盘右侧的上方设置有第二操作触摸屏，第二转盘的前侧设置有成品出料槽，第二转盘的后侧设置有第二滤网收放轮，第二滤网收放轮的上面设置有底端超声波焊切机，半成品分料取料机械手的左侧设置有半成品振动盘，成品出料槽的右侧设置有成品顶出机构。与第一转盘连接设置有第一旋转电机，与第二转盘连接设置有第二旋转电机。

作为优选，所术第一滤网收放轮和第二滤网收放轮分别均包括胶壳定位模座，胶壳定位模座的一侧设置有滤网放料轮，胶壳定位模座的另一侧设置有收网滚轴，收网滚轴的右侧设置有滤网收料轮，收网滚轴的后侧设置有滤网收料驱动马达。

作为优选，所述胶件分料取料机械手包括分料滑块，分料滑块的上面设置有取胶壳手指，分料滑块的后侧设置有胶壳分料气缸，取胶壳手指的上方设置有胶壳取料升降气缸，胶壳取料升降气缸的后侧设置有胶壳分料移动气缸。

作为优选，所述取半成品机械手包括半成品滑轨，半成品滑轨的上面设置有取半成品移位气缸，半成品滑轨的前侧设置有取半成品升降气缸，取半成品升降气缸的下面设置有取半成品手指。

作为优选，所述半成品分料取料机械手包括半成品分料滑块，半成品分料滑块的上面设置有半成品分料和取料手指，半成品分料滑块的后侧设置有半成品分料气缸，半成品分料和取料手指的上面设置有半成品取料升降气缸,半成品取料升降气缸的后侧设置有半成品取料移动气缸。

作为优选，所述成品顶出机构包括产品顶出顶针，及与产品顶出顶针连接设置的产品顶出气缸。

作为优选，胶件振动盘和半成品振动盘上分别设置有用于感应是否有料的感应器。第一机箱一侧和第一机箱的一侧分别均设置有报警器。

作为优选，分别与感应器、第一操作触摸屏、第二操作触摸屏、胶件分料取料机械手、第一滤网收放轮、顶端超声波焊切机、底端超声波焊切机、半成品分料取料机械手、取半成品机械手和成品顶出机构等部件控制连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。

本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机，包括第一机箱、第二机箱、分割器、第一转盘、第一夹具、胶件分料取料机械手、取半成品机械手、第一滤网收放轮、顶端超声波焊切机、胶件振动盘、半成品过料槽、第一操作触摸屏、第二转盘、第二夹具、半成品分料取料机械手、第二操作触摸屏、成品出料槽、第二滤网收放轮、底端超声波焊切机、半成品振动盘和成品顶出机构。本实用新型的操作人员在生产前能根据生产的需要通过第一操作触摸屏和第二操作触摸屏分别输入控制各个部件运行的各项参数，其可输入胶膜的输送长度和各部件的运行速度等数值；其通过在进料处设置有用于检测是否有料的感应器，当两个感应器分别感应到无料时，两个感应器能分别自动向控制系统发送信号，控制系统接收信号后控制设备自动停机并报警，其整机运行稳定性好，其实现了能在一台机内对胶壳的顶端和底端完成上料传送、焊滤网和下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高、生产效率高和产能高，操作灵活性强，使用十分方便，且设备占地面积小，其符合了企业大模规批量化生产和自动化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机的立体图。

图2为本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机的胶件分料取料机械手的立体图。

图3为本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机的取半成品机械手的立体图。

图4为本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机的第一滤网收放轮或第二滤网收放轮的立体图。

图5为本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机的半成品分料取料机械手的立体图。

图6为本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机的成品顶出机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机，包括第一机箱1，第一机箱1的一侧设置有第二机箱2，第一机箱1顶面的中部上设置有分割器3，分割器3的上面设置有第一转盘41，第一转盘41的圆周边缘上均匀分布设置有一个以上的第一夹具51，第一转盘41的左侧设置有胶件分料取料机械手6，第一转盘41的右侧设置有取半成品机械手7，第一转盘41的后侧设置有第一滤网收放轮81，第一滤网收放轮81的上面设置有顶端超声波焊切机9，胶件分料取料机械手6的左侧设置有胶件振动盘10，取半成品机械手7的下面设置有半成品过料槽11，取半成品机械手7的上方设置有第一操作触摸屏12。

在其中一实施例中，所述第二机箱2顶面的中部上设置有第二转盘42，第二转盘42的圆周边缘上均匀分布设置有一个以上的第二夹具52，第二转盘42的左侧设置有半成品分料取料机械手13，第二转盘42右侧的上方设置有第二操作触摸屏14，第二转盘42的前侧设置有成品出料槽15，第二转盘42的后侧设置有第二滤网收放轮82，第二滤网收放轮82的上面设置有底端超声波焊切机16，半成品分料取料机械手13的左侧设置有半成品振动盘17，成品出料槽15的右侧设置有成品顶出机构18。

在其中一实施例中，所述胶件分料取料机械手6包括分料滑块61，分料滑块61的上面设置有取胶壳手指62，分料滑块61的后侧设置有胶壳分料气缸63，取胶壳手指62的上方设置有胶壳取料升降气缸64，胶壳取料升降气缸64的后侧设置有胶壳分料移动气缸65。

在其中一实施例中，所述取半成品机械手7包括半成品滑轨71，半成品滑轨71的上面设置有取半成品移位气缸72，半成品滑轨71的前侧设置有取半成品升降气缸73，取半成品升降气缸73的下面设置有取半成品手指74。

在其中一实施例中，所术第一滤网收放轮81和第二滤网收放轮82分别均包括胶壳定位模座801，胶壳定位模座801的一侧设置有滤网放料轮802，胶壳定位模座801的另一侧设置有收网滚轴803，收网滚轴803的右侧设置有滤网收料轮804，收网滚轴803的后侧设置有滤网收料驱动马达805。

在其中一实施例中，所述半成品分料取料机械手13包括半成品分料滑块131，半成品分料滑块131的上面设置有半成品分料和取料手指132，半成品分料滑块131的后侧设置有半成品分料气缸133，半成品分料和取料手指132的上面设置有半成品取料升降气缸134，半成品取料升降气缸134的后侧设置有半成品取料移动气缸135。

在其中一实施例中，所述成品顶出机构18包括产品顶出顶针181，及与产品顶出顶针181连接设置的产品顶出气缸182。

该过滤器二端自动超声波焊接机的操作流程为：操作人员在生产前能根据生产的需要通过第一操作触摸屏12和第二操作触摸屏14分别输入控制各个部件运行的各项参数，其包括可输入胶膜的输送长度和各部件的运行速度等数值，接着，将胶壳放到胶件振动盘10上和将滤网卷分别放置到第一滤网收放轮81和第二滤网收放轮82中的滤网放料轮802上，胶壳通过胶件振动盘10进行顶端定位并上料，胶件分料取料机械手6能对胶壳进行一个个分料并将其上料到第一转盘41的各个第一夹具51上，当各个第一夹具51随第一转盘41旋转到顶端超声波焊切机9的正下方时，从滤网放料轮802开卷牵引出来的滤网依次经过胶壳定位模座801和收网滚轴803后传送到滤网收料轮804上进行回收，滤网收料驱动马达805为收网滚轴803的运作提供动力，滤网在传送的过程中，顶端超声波焊切机9自动下降将滤网焊接在胶壳上，使胶壳变成半成品，接着，半成品通过取半成品机械手7将其取出并放到半成品过料槽11内，其由半成品过料槽11回收到半成品振动盘17内；半成品通过半成品振动盘17进行底端定位并上料，半成品分料取料机械手13能对半成品进行一个个分料并将其上料到第二转盘42的各个第二夹具52上，当各个第二夹具52随第二转盘42旋转到底端超声波焊切机16的正下方时，底端超声波焊切机16自动下降将在底端超声波焊切机16下传送的滤网焊接到半成品的底端上，当半成品完成底端焊接后便成为成品，成品顶出机构18将成品从第二夹具52顶起，使成品能自动跌落到成品出料槽15内进行下料回收，如此循环。

本实用新型的一种过滤器二端自动超声波焊接机，包括第一机箱、第二机箱、分割器、第一转盘、第一夹具、胶件分料取料机械手、取半成品机械手、第一滤网收放轮、顶端超声波焊切机、胶件振动盘、半成品过料槽、第一操作触摸屏、第二转盘、第二夹具、半成品分料取料机械手、第二操作触摸屏、成品出料槽、第二滤网收放轮、底端超声波焊切机、半成品振动盘和成品顶出机构。本实用新型的操作人员在生产前能根据生产的需要通过第一操作触摸屏和第二操作触摸屏分别输入控制各个部件运行的各项参数，其可输入胶膜的输送长度和各部件的运行速度等数值；其通过在进料处设置有用于检测是否有料的感应器，当两个感应器分别感应到无料时，两个感应器能分别自动向控制系统发送信号，控制系统接收信号后控制设备自动停机并报警，其整机运行稳定性好，其实现了能在一台机内对胶壳的顶端和底端完成上料传送、焊滤网和下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高、生产效率高和产能高，操作灵活性强，使用十分方便，且设备占地面积小，其符合了企业大模规批量化生产和自动化生产的要求，并解决了传统的超声波焊接机虽可能对胶壳完成焊接和切膜，但其具有设备稳定性差、生产效率低、产能低、加工成本高和设备占地面积大等不足，且其不具有无料自动停机报警和不可智能化控制胶膜的输送长度等功能的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。