本实用新型涉及地板加工设备领域，具有而言，涉及一种悬浮地板缓冲件自动安装设备。
背景技术：
悬浮地板广泛用于各种运动场所，可直接铺装在水泥或沥青的基础表面，防滑减震，每一块地板之间用锁扣进行连接，安装简单，可随意拆卸。多数悬浮地板是由其底部一体的柱状或多边形状的支撑脚支撑，但是塑料的支撑脚直接与地面接触，地板的弹性不佳，减震性能较差。
对此改进了悬浮地板结构，在悬浮地板的底部设置排布多个安装孔，在安装孔内安装弹性缓冲件，弹性缓冲件伸出安装孔端面，接触地面，形成了在地板与地面之间的弹性缓冲层，具有良好的弹性，提高了减震性能。而在组装此类地板时，需要将弹性缓冲件装入悬浮地板底面的各安装孔内，缓冲件的安装主要以人工作业为主，但是人工安装存在很多问题，主要是效率低、精度低、检测人员容易产生视觉疲劳，从而影响填充效果，影响产品质量。同时，由于工人注意力长时间高度集中，对员工的身体健康造成很大损害；工人长期从事填充膨胀预埋件工作，视觉会受到伤害，劳动环境也很差，造成很大的人力损耗，并且对人工依赖大,效率低,且难保证位置的准确性。
经检索，在专利号为CN107756007A中公开一种抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，该设备包括弹性体输送料道、压装部件、地板送料盘，压装部件在弹性体输送料道的上方滑动设置，地板送料盘在压装部件的下方滑动设置；压装部件包括滑动设置的滑座和在滑座上升降设置的压头组件，压头组件包括至少一个压头，压头下端具有与弹性体匹配的取料筒；地板送料盘连接有驱动其向压头下方滑动的地板送料驱动装置。
上述装置存在以下不足：
（1）在输送料道中，对弹性体进行分料的方式，是利用输送料道连接振动盘，通过了送料，但是未涉及由振动盘至输送料单间的分料系统，对于多个输送料道间的物料分配方式，缺乏充分的说明；
（2）由于采用的弹性体结构，在高度上不对称，需要确定其落入悬浮地板的正反方向，对于该专利中未涉及此部分，不了解其如何实现。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种悬浮地板缓冲件自动安装设备，该设备可以对缓冲件进行有效分料，使其进入冲压装置时位置及方向正确，保证缓冲件有效、快速安装。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于包括上料组件、分料组件、冲压组件、升降组件和夹装组件，其中分料组件包括与上料组件的出料口连接的分料装置、置于分料装置下方的推送装置以及位于推送装置出口侧的导料装置；所述分料装置包括分料轨道，分料轨道为两级以上多分支轨道，每个分支处均设有拨杆，拨杆由分料气缸驱动，分料轨道的每个分支终点处放置通管，通管正下方为推送装置，推送装置包括多个平行固定的下轨道，下轨道与通管对正，每个下轨道端部设有挡块，每个下轨道上均设有推动杆，所有推动杆由推动板驱动，推动杆沿着下轨道滑行，推动杆的自由端上表面固定有挡块，挡块的侧面与凸出于推动杆自由端面，下轨道正下方为导料装置。
对上述方案作进一步的限定，所述分料轨道上分支大于三支，其分支处的每个拨杆与连杆连接，连杆由分料气缸驱动。
对上述方案作进一步的限定，所述拨杆为与缓冲件高度相同的平板，平板中部通过销钉与分料轨道销接。
对上述方案作进一步的限定，所述导料装置包括一组锥形管，其中锥形管与所述下轨道对正，每个锥形管下方为柱形管，柱形管与锥形管连通，一组锥形管固定于锥形管固定架上，柱形管中部设置豁口，所述豁口与夹紧装置水平对正。
对上述方案作进一步的限定，所述夹紧装置包括可平移的夹紧顶板，夹紧顶板一端分布有夹紧杆，夹紧杆端部设有弧形板，该弧形板与所述豁口匹配。
对上述方案作进一步的限定，所述升降组件包括升降底座和移动平台，升降底座与冲压组件配合，并在冲压组件驱动下升降，升降底座上表面设有丝杠和移动导轨，移动平台下表面设有平台导轨和丝杠螺母，其中平台导轨与移动导轨配合，丝杠螺母与丝杠配合。
对上述方案作进一步的限定，所述夹装组件包括X向滑块和Y向滑块，Y向滑块置于X向滑块上，并随着X向滑块移动，Y向滑块表面固定悬浮地板，Y向滑块在Y向电机作用下平移，X向滑块在X向电机作用下平移。
对上述方案作进一步的限定，所述冲压组件包括竖向放置的冲压气缸，冲压气缸固定于支撑底板表面，支撑底板通过四个支架支撑，支架下端设有与地面接触的防震垫，支架上端设有导向柱，导向柱与升降组件配合，冲压气缸支撑于升降组件下方。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
（1）本实用新型中的悬浮地板缓冲件自动安装设备，利用上料组件、分料组件、冲压组件、升降组件和夹装组件，实现振动上料动作、分料动作、夹紧动作、冲压动作、移动动作，最终使缓冲件安装至悬浮塑料拼装地板通孔中，提高安装效率和自动化程度，降低了人工劳动强度；
（2）本实用新型中的悬浮地板缓冲件自动安装设备，分料组件采用多级分支轨道实现自动分料，在分料过程中对缓冲件的正反方向进行调整，使其能够以正确的方向压入悬浮地板中，保证悬浮地板的组装质量；
（3）本实用新型能够承载悬浮塑料拼装地板进行上下左右两方向的移动，悬浮塑料拼装地板左右方向到达位置后，设备将会自动拖动悬浮塑料拼装地板向上冲压，从而缓冲件安装至悬浮塑料拼装地板的通孔中，使得安装缓冲件工序更稳定和更快捷。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中分料组件的结构示意图；
图3是分料组件中分料装置的结构示意图；
图4是图3的另一个视角；
图5是分料组件中推送装置的结构示意图；
图6是分料组件中夹紧装置的结构示意图；
图7是分料组件中导料装置的结构示意图；
图8是本实用新型中升降组件的升降底座示意图；
图9是移动平台的结构示意图；
图10是图9的另一个视角；
图11是夹装组件的结构示意图；
图12是冲压组件的结构示意图；
图13是缓冲件的结构示意图；
图中：1、上料组件，2、分料组件，3、冲压组件，4、升降组件，5、夹装组件，6、悬浮地板；21、支撑底板，22、分料装置，23、推送装置，24、夹紧装置，25、导料装置，31、冲压气缸，32、导向柱，33、支架，34、支撑底板，35、防震垫，41、导向套，42、移动电机，43、升降底座，44、丝杠，45、移动导轨，46、冲压气缸顶板，47、移动平台，48、平台导轨，49、丝杠螺母，51、Y向滑块，52、X向滑块，53、Y向电机，54、X向电机，55、夹装底板；
221、分料轨道，222、拨杆，223、通管，224、连杆，225、分料气缸；
231、推动气缸，232、推动杆，233、挡块，234、连接板，235、推动板，236、下轨道；
241、夹紧气缸，242、固定板，243、夹紧杆，244、顶板轨道，245、夹紧顶板；
251、导料连接板，252、锥形管，253、锥形管固定架，254、柱形管，255、豁口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图1为本实用新型中悬浮地板缓冲件自动安装设备的结构示意图，该设备包括包括上料组件1、分料组件2、冲压组件3、升降组件4和夹装组件5，上料组件1与分料组件2连接一起，冲压组件3将会带动升降组件4、夹装组件5共同实现上下运动，升降组件4驱动夹装组件5进行左右移动，夹装组件5上固定悬浮地板6，利用冲压组件3带动夹装组件5升降，把分好并固定的缓冲件压入悬浮地板6中，实现装配。
本实用新型中，采用的缓冲件为塑料材质具有弹性的缓冲件，其结构见附图13所示，其中为中空结构，上下直径不相等，一端大一端小，中间为弹性筋条。该缓冲件在压入悬浮地板6时有正反之分，因此需要在分料过程中，对缓冲件的正反方向进行调整，使之能够按正确方向压入悬浮地板6中。
本实用新型中的上料组件1为振动上料器，通过振动方式进行供应缓冲件，使其顺次进入分料组件中。其中振动上料器置于防震支架上，通过横梁进行加固支架。
本实用新型中的分料组件2主要是对缓冲件进行分流，使缓冲件按照悬浮地板6的安装槽进行分配，并调整正方向。因此，分料组件2的结构见附图2所示，具体包括与上料组件1的出料口连接的分料装置22、置于分料装置22下方的推送装置23、位于推送装置23出口侧的导料装置25以及与导料装置25配合的夹紧装置24，其中分料装置22通过支撑底板21固定支撑在防震支架上，保证分流组件2平稳运行，避免其随着振动上料器振动，影响分料效果；推送装置23通过连接板固定在分料装置22侧面，并且置于分料装置22的下方，接收由分料组件22内落下的缓冲件；导料装置25置于推送装置23一侧，并且通过连接板与之固定为一体，接收由推送装置23内推出的缓冲件；夹紧装置24与导料装置25配合，对缓冲件起到压紧作用。
分料装置22、推送装置23、夹紧装置24和导料装置25的具体组成及功能介绍分别如下：
（1）分料装置22如附图3和4所示，其包括分料轨道221，分料轨道221的进口端与上料组件1连接，分料轨道221的结构如图所示，其为两级以上多分支轨道，根据悬浮地板6的尺寸和安装孔的个数，本实施例设计为四级分支的树形轨道，其中第一级分为2支，第二级分为4支，第三级分为7支，第四级分为14支，最终分支的数量与安装孔的个数相同。为了实现顺利分料，在每个分支处设置了拨杆222，用于拨动缓冲件在轨道中的运动方向，拨杆222拨动缓冲件，使其进入分支轨道，在每个分支终点处竖直方向固定有通管223，通管223的直径稍大于缓冲件直径，由分支轨道输送的缓冲件最终落入通管223，通管223内的缓冲件落入其正下方的推送装置23上。
拨杆222的主体为与缓冲件高度相同的平板，平板中部通过销钉与分料轨道221销接。拨杆222的转动由分料气缸225驱动。分料气缸225置于分料轨道221的下方，与拨杆222一端连接。当分料轨道221上同级分支大于三支时，若每个拨杆222处均设置分料气缸225，则分料气缸225数量将很多，因此，在该处设置连杆224，连杆224与该处每个拨杆222连接，利用一个分料气缸225驱动连杆224，实现同级多个拨杆222转动。所有的分料气缸225固定于支撑底板上，其运动由控制系统统一控制。
（2）推送装置23如图5所示，其包括多个平行固定的下轨道236，下轨道236设置于一个水平板上，下轨道236与通管223对正，用于承接通管223落下的缓冲件，下轨道236为U形槽，U形槽的的宽度小于缓冲件的直径，在U形槽的出口处设置挡板，挡板的高度小于槽的深度。每个下轨道236上均设有推动杆232，推动杆232与下轨道236配合，推动缓冲件落入导料装置25。所有推动杆232一端固定于推动板235上，推动板235一侧由固定的推动气缸231驱动。
由于通管223落下的缓冲件没有调整方向，其大端和小端没有统一，因此在推动杆232的自由端上表面固定有挡块233，挡块233的侧面与凸出于推动杆232自由端面，凸出的尺寸与缓冲件大端和小端直径差相等，这样推动杆232推动直立的缓冲件时，当缓冲件的小端落下时，会沉入下轨道236内，推动杆232推动缓冲件的上半部分向外移动时，由于推动杆232顶部的挡块233会挡住缓冲件的小端继续向外移动，所以缓冲件的大端会提前向前移动并掉入导料装置25内，最终会使缓冲件的大端朝下。当缓冲件的大端落下时，不会沉入下轨道236内，推动杆232推动缓冲件的上半部分向外移动时，缓冲件会整体继续向外移动，最终会使缓冲件的大端朝下落入导料装置25。这样即可实现缓冲件方向的调整，保证落下后为正方向。
（3）导料装置25如附图7所示，其包括一组锥形管252，其锥度在1:20，锥形管252与下轨道236的U形槽一一对正，锥形管252的上端面与推送装置23的下轨道236平齐，以确保落在下轨道236的U形槽内的缓冲件，经过推动杆232的推动，顺利落入对应的锥形管252内。每个锥形管252下方为柱形管254，柱形管254与锥形管252连通，一组锥形管252固定于锥形管固定架253上，柱形管254中部设置豁口255，豁口255与夹紧装置24水平对正，通过夹紧装置24运动，实现缓冲件夹紧。
（4）夹紧装置24如附图6所示，包括可平移的夹紧顶板245，夹紧顶板245通过夹紧气缸241驱动，夹紧气缸241固定于固定板242上，固定板242与推送装置23连接，夹紧顶板245一端分布有夹紧杆243，夹紧杆243的个数与夹紧锥形管252一致，在夹紧杆243端部设有弧形板，该弧形板与柱形管245上的豁口255匹配。利用弧形板与柱形管245对缓冲件夹紧。
自动分拣缓冲件的动作：缓冲件放置于振动上料器的料仓内，振动上料器工作后，缓冲件会被传送到分料轨道221的入料口，分料轨道221会通过13个分叉口将1个入料通道变化为最后的14个出料通道，在每个分叉口出都安装拨杆222，通过气缸拨动13个拨杆222从而改变缓冲件在轨道中的运动方向。相邻出料通道的距离为17.6mm。每个出料通道的出料口下端面竖直连接14个通管223，每个通管 223的中心线距离也为为17.6mm。缓冲件从14个出料通道进入14个通管 223，最终竖直落在推动装置23的下轨道263的左端。此时的缓冲件只是都处于竖直状态，需要经过统一调整后，使得缓冲件的锥形圆柱端（大端）朝下，竖直圆柱端（小端）朝上。推动装置23中的推动杆232将会推动处于竖直状态的缓冲件，推动位置位于缓冲件的上半部分，最终会使缓冲件统一锥形圆柱端朝下，并滑落至导料装置25中的锥形管252。在锥形管252的缓冲件将会通过夹紧装置24来固定缓冲件的位置，随后冲压气缸31使悬浮塑料地板6向上移动，使得缓冲件安装至悬浮塑料地板6的通孔中，从而完成整个自动分拣缓冲件的动作。
为了实现对悬浮地板6中缓冲件的安装，需要对悬浮地板6进行驱动，首先需要对悬浮地板6进行固定，并精确调整位置，然后对悬浮地板6进行推动，使其与缓冲件配合。因此，驱动悬浮地板6的装置包括升降组件4、夹装组件5和冲压组件3，这三部分的结构组成及功能介绍如下：
（1）升降组件4如附图8、9和10，其包括升降底座43和移动平台47，升降底座43与冲压组件3配合，并在冲压组件3驱动下升降，升降底座43上表面设有丝杠44和移动导轨45，移动平台47下表面设有平台导轨48和丝杠螺母49，其中平台导轨48与移动导轨45配合，丝杠螺母49与丝杠44配合，在移动电机42的作用下，对移动平台47水平驱动，移动平台47对悬浮地板进行输送，使其至装配工位；升降底座43通过四角设这的导向套41与冲压组件3导向杆配合，升降底座43下表面设有冲压气缸顶板46，在冲压组件3的作用下，升降底座43带动移动平台47升降，对悬浮地板进行冲压，实现与缓冲件的装配。移动平台的横向动作：移动电机42通过联轴器带动丝杠44旋转，丝杠44与装于移动平台47下端面的丝杠螺母49相互啮合，装在移动平台47下端面的平台导轨48与装在升降底座43上端面的移动导轨45相互啮合，从而沿着左右方向移动，由于夹装组件5焊接于移动平台47的上端面，所以夹装组件5也会沿着左右方向移动，由于相邻每行每列的间距都为16.7mm，所以每次横向移动量恒定为16.7mm，从而完成整个横向的动作。
（2）夹装组件5如附图11所示，包括X向滑块52和Y向滑块51，Y向滑块51置于X向滑块52上，并随着X向滑块52移动，Y向滑块51表面固定悬浮地板6，Y向滑块51在Y向电机53作用下平移，X向滑块52在X向电机54作用下平移。通过X向电机54和Y向电机53对悬浮地板6双向进给，实现在悬浮地板6表面布置缓冲件。
（3）冲压组件3如附图12所示，包括竖向放置的冲压气缸31，冲压气缸31固定于支撑底板34表面，支撑底板34通过四个支架33支撑，支架33下端设有与地面接触的防震垫35，支架33上端设有导向柱32，导向柱32与升降组件4配合，冲压气缸31支撑于升降组件4下方。竖向的动作：安装于支撑底板34上端面的冲压气缸31，通过连接冲压气缸顶板46，冲压气缸31的伸缩带动升降底座43进行上下移动，由于升降底座43承载着夹具组件5，所以夹具组件5也伴随冲压气缸31的伸缩进行上下移动。移动过程中，通过导向圆柱32与升降底座43中导向套41的配合，从而保证了垂直上下运动的精准度，从而完成整个竖向的动作。
本实用新型中自动安装设备的动作由电气控制系统控制电机与气缸，由程序实现横向、竖向两方向的动作和自动分拣缓冲件的动作。
具体使用时，本实用新型装配的悬浮地板为悬浮式拼装地板，材质为塑料材质，其长宽都为246mm，每行有14个孔，孔的直径为8mm,相邻孔的距离为17.6mm，共有14列，相邻每列的距离同样为17.6mm，即总共有196个孔。需要设定升降组件4将会带动夹装组件5进行左右移动,并且每次移动的距离设定为17.6mm.分料轨道221，分料轨道221的槽深20mm，分料轨道221的槽壁为0.5mm，分料轨道221的入料口直接连接振动上料器的左出料端口，分料轨道221由1个入料通道变化为最后的14个出料通道，每个出料通道的距离为17.6mm。每个出料通道左侧的下端面竖直连接14个通管 223，每个通管 223的中心线距离为17.7mm。下轨道236的上端面有14个宽为8mm，深为5mm，长120mm的矩形槽，每个U形槽的间距为17.6mm。推动杆232左端的14个矩形条与下轨道236的14个矩形槽相互啮合，并通过推动气缸231伸缩来进行左右移动。根据缓冲件的尺寸，锥形管252，上端圆口直径为16mm，下端圆口直径为8mm，总高度为80mm。在距离下端面10mm处，有一个角度为180度，高4mm的半圆形豁口。14个锥形管252中的半圆形豁口与14个夹紧杆243中的圆弧形铁环上下前后方向对齐，同时相互配合用于固定锥形管252中的缓冲件。
本实用新型由分料组件将缓冲件运送到指定位置，夹装组件将悬浮塑料拼装地板固定在工作平台上，冲压组件带动悬浮塑料拼装地板进行上下运动，将缓冲件安装至当前一排通孔内，升降组件带动悬浮塑料拼装地板进行左右运动，行走到位置后，冲压组件再次启动，最终将缓冲件安装至整个悬浮塑料拼装地板的通孔内，完成整个安装过程。本实用新型布局科学合理，工作可靠，效率高，有利于推广应用。