一种具有扫描功能的3D打印机的制作方法

本实用新型属于打印机技术领域，尤其涉及一种具有扫描功能的3D打印机。

背景技术：

目前，传统技术的3D打印机在打印过程中，并没有打印状态监测、报警功能，当操作人员离开后，如果打印过程中出现如断层、断料、停机等异常打印状态，就会导致产品打印质量缺陷。部分3D打印机经过改进后，在打印机一侧通过安装摄像头来监测打印状态，但是依然不能将摄像头监测到的打印状态反馈至控制系统，不能及时监测打印过程中的异常情况并进行报警。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有扫描功能的3D打印机，旨在解决现有技术中的3D打印机无打印状态监测及故障提醒的弊端。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种具有扫描功能的3D打印机，包括主控板和3D打印装置，所述3D打印装置包括机架、与进料装置相连的喷头及与升降机构相连的打印平台，所述机架包括横梁及设置于所述横梁两端的纵梁，所述横梁的两端与所述纵梁滑动配合，所述喷头通过横向驱动机构与所述横梁滑动配合，所述横梁的两端通过纵向驱动机构与所述纵梁滑动配合，所述进料装置、横向驱动机构及纵向驱动机构均与主控板电连接；所述打印平台的上方设有用于监控扫描打印过程的监控器，所述监控器与所述主控板电连接，所述主控板内设有报警器。

优选地，所述喷头与彩绘控制器相连，所述彩绘控制器与所述主控板电连接。

优选地，所述升降机构包括垂直设置于所述打印平台后方的两个导轨和由电机驱动的丝杠，两个所述导轨设置于所述丝杠的两侧，所述电机设置于所述丝杠的底部；所述打印平台的中部侧面设有与丝杠配合的丝母及与导轨配合的滑块。

优选地，所述监控器与用于驱动所述监控器相对所述打印平台反向运动的驱动机构相连，所述驱动机构与所述丝杠配合。

优选地，所述监控器为三维扫描仪。

优选地，所述3D打印装置设置于所述箱体内，所述主控板设置于所述箱体外壁，所述箱体的前部设有用于观察的视窗。

优选地，所述箱体的侧壁底部设有散热孔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过监控器对打印过程进行监控扫描，并将打印工况实时传输至主控板上，利用主控板观察打印过程并对异常情况及故障进行报警提示。利用本实用新型能够实现对打印过程中层状态的监测反馈，有效的解决了操作人员离开后无法监测到打印过程中出现的异常打印状态，替代了原有摄像头只监测打印状态、无反馈的原始系统。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例提供的一种具有扫描功能的3D打印机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种具有扫描功能的3D打印机在箱体内的布置示意图；

图中：1-主控板，2-进料装置，3-喷头，4-打印平台，5-横梁，6-纵梁，7-监控器，8-彩绘控制器，9-导轨，10-丝杠，11-丝母，12-滑块，13-驱动机构，14-箱体，15-视窗，16-散热孔。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，本实用新型提供的一种具有扫描功能的3D打印机，包括主控板1和3D打印装置，所述3D打印装置包括机架、与进料装置2相连的喷头3及与升降机构相连的打印平台4，所述机架包括横梁5及设置于所述横梁两端的纵梁6，所述横梁5的两端与所述纵梁6滑动配合，所述喷头3通过横向驱动机构与所述横梁5滑动配合，所述横梁5的两端通过纵向驱动机构与所述纵梁6滑动配合，所述进料装置2、横向驱动机构及纵向驱动机构均与主控板1电连接；所述打印平台4的上方设有用于监控扫描打印过程的监控器7，所述监控器7与所述主控板1电连接，所述主控板1内设有报警器。横梁在纵向驱动机构的驱动下在横梁上前后移动，喷头在横向驱动机构驱动下实现左右移动，打印平台在升降机构的作用下实现上下升降，进而实现3D打印，同时利用监控器对3D打印过程的实时监控。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、监控效果好的优点，将打印物体信息上传于主控板的处理器中，打印平台上方的监控器能够实现对3D SLA 形式的打印过程中层状态的监测反馈，有效的解决了操作人员离开后打印过程中出现的如断层、断料、停机灯异常打印状态时无法监测的技术问题，替代摄像头只监测打印状态、无反馈的原始系统。

其中，横向驱动机构及纵向驱动机构可通过伺服电机驱动皮带传动来实现喷头的水平平面内前后、左右的平移。

当需要打印彩绘物体时，可将喷头3与彩绘控制器8相连，所述彩绘控制器8与所述主控板1电连接。

作为一种优选结构，所述升降机构包括垂直设置于所述打印平台4后方的两个导轨9和由电机驱动的丝杠10，两个所述导轨9设置于所述丝杠10的两侧，所述电机设置于所述丝杠10的底部；所述打印平台4的中部侧面设有与丝杠10配合的丝母11及与导轨9配合的滑块12。电机可选用伺服电机，利用伺服电机驱动打印平台沿着丝杠上下升降。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述监控器7与用于驱动所述监控器7相对所述打印平台4反向运动的驱动机构13相连，所述驱动机构13与所述丝杠10配合。驱动机构可选用蜗轮升降机与丝杠配合，实现监控器相对打印平台的反向运动，随着打印平台上的物品打印高度的增大，通过监控器的反向运动能够实现对打印过程中的每一层进行实时监控扫描。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述监控器7为三维扫描仪。利用三维扫描仪对打印物品进行360°扫描，以便实现打印过程的实时监控。

为了避免物品在打印过程中受外界干扰，可将3D打印装置设置于所述箱体14内，所述主控板1设置于所述箱体14外壁，所述箱体14的前部设有用于观察的视窗15。利用视窗方便对打印过程进行观察。

为了避免箱体内电器元件在运行过程中产生过多热量，所述箱体14的侧壁底部设有散热孔16，利用散热孔及时将箱体内的热量散发出去，保证设备正常运行。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。