吹瓶机吹塑合模机构的制作方法

本发明涉及一种吹瓶机部件，尤其是涉及一种吹瓶机吹塑合模机构。

背景技术：

吹瓶机一般是将做好的瓶坯通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，包括送坯机构、预热机构、瓶坯抓取机构和吹塑成型机构，其中吹塑成型机构直接影响瓶子的质量，其瓶坯模具一般包括左模具、右模具和瓶底模具三部分，如图1和图2所示，吹塑成型机构中包括进出料机构a、开合模机构b、吹气机构c、瓶坯拉伸机构d，其中开合模机构一般都采用液压缸驱动的方式来进行开合模动作，其噪音较大，控制精度低，反应速度慢，在运动过程中只能停留在合模处位置和开模最大处位置，同时使用过程中会漏油，以及维修不便，并且当瓶坯的尺寸改变时更换模具后会导致合模位置的改变，需要重新调整整个开合模机构，非常麻烦。另外，本公司目前在设计用伺服电机驱动的方式，控制伺服电机的正反转来实现开合模的过程，虽然较液压缸驱动的方式有较多好处，但是这种方式依然存在容易磨损配件，冲击大等缺陷。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明旨在提供一种吹瓶机吹塑合模机构，其采用伺服电机驱动瓶坯模具的合模，整个过程灵敏精准，可控性好，同时伺服电机单向旋转即可实现开合模的所有动作，避免伺服电机正反转带来容易磨损配件、冲击大等一系列弊端。

本发明的技术方案是一种吹瓶机吹塑合模机构，包括底板，所述底板上表面两侧沿长度方向设置有滑轨，所述底板上垂直设置有左固定板、左模安装板、右固定板和右模安装板，所述左、右固定板固定在底板的左右两端，所述左模安装板和右模安装板通过滑块安装在滑轨上，所述左固定板和左模安装板之间通过左伸缩机构连接，所述右固定板和右模安装板之间通过右伸缩机构连接，所述左模安装板和右模安装板上分别连接有左模具和右模具；所述底板下表面位于左伸缩机构和右伸缩机构下方位置处均设置有伺服电机和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的摇杆穿过底板的通孔后分别连接在左、右伸缩机构上驱动左、右伸缩机构做伸缩运动；还包括瓶底模具和瓶底模具驱动机构，所述瓶底模具位于左、右模具下方且配合左、右模具开合模，所述瓶底模具驱动机构位于底板下表面，所述瓶底模具驱动机构由伺服电机带传动驱动后推动瓶底模具做上下运动。

优选的，所述左伸缩机构包括铰接在左固定板上的第一连杆和铰接在左模安装板上的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间通过销轴铰接，所述销轴中部下端与曲柄摇杆机构的摇杆相铰接；所述右伸缩机构包括铰接在右固定板上的第三连杆和铰接在右模安装板上的第四连杆，所述第三连杆和第四连杆之间通过销轴铰接，所述销轴中部下端与曲柄摇杆机构的摇杆相连。

优选的，所述第一连杆和第二连杆的数量有多个且相对应布置，分别沿宽度方向等间距布置和沿高度方向上下布置成两排，所述第一连杆和左固定板、第一连杆和第二连杆、第二连杆和左模安装板之间均通过整根销轴进行铰接，所述销轴上下两根之间通过连杆固定同步运动，所述曲柄摇杆机构的摇杆与下端那根销轴相铰接；所述第三连杆和第四连杆的数量有多个且相对应布置，分别沿宽度方向等间距布置和沿高度方向上下布置成两排，所述第三连杆与右固定板、第三连杆和第四连杆、第四连杆和右模安装板之间均通过整根销轴进行铰接，所述销轴上下两根之间通过连杆固定同步运动，所述曲柄摇杆机构的摇杆与下端的销轴相铰接。

优选的，所述伺服电机固定在底板的底面上，所述曲柄摇杆机构包括凸轮、连接块和摇杆，所述凸轮连接在伺服电机输出轴上，所述凸轮偏离中心位置处延伸出圆柱体，所述连接块一端通过轴承安装在圆柱体上，另一端与摇杆连接固定。

优选的，所述瓶底模具驱动机构包括通过轴承座固定在底板底面的传动轴，所述传动轴一端端头与伺服电机通过带传动连接，所述传动轴上安装有凸轮块，所述瓶底模具底部连接有安装板，所述安装板底部连接有顶块，所述顶块处安装有轴承，所述轴承和凸轮块接触并通过凸轮块的转动实现瓶底模具的上下往复运动。

优选的，所述传动轴与伺服电机的传动带处设置有张紧轮，所述张紧轮安装在底板下表面。

优选的，所述底板中部的滑轨外侧设置有限位块，所述左模安装板和右模安装板同时与限位块左右两侧接触时实现瓶坯模具的合模状态。

优选的，所述底板上沿长度方向设置有前后两个传感器，所述左模安装板上设置有感应传感器的垫块，所述垫块与第一个传感器接触时处于合模位置，所述垫块与第二个传感器接触时处于开模位置。

本发明将瓶坯模具的开合模设置成伺服电机单向旋转驱动，通过对其中结构的巧妙设计，达到了精准控制开合模的效果，可以适用于不同瓶坯尺寸的瓶坯模具，方便调整，而且整个过程噪音小，对零部件没有太大的冲击，延长了零部件的使用寿命。

附图说明

图1为吹瓶机吹塑成型机构的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为本发明的部分结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为本发明中瓶底模具驱动机构的结构示意图；

图6为本发明合模状态的结构示意图；

图7为图6另一视角的结构示意图；

图8为本发明开模状态的结构示意图；

图9为图8另一视角的结构示意图；

其中：1—底板；2—滑轨；3—左固定板；4—左模安装板；5—右固定板；6—右模安装板；7—左伸缩机构；8—右伸缩机构；9—左模具；10—右模具；11—伺服电机；12—曲柄摇杆机构；13—瓶底模具；14—瓶底模具驱动机构；15—凸轮块；16—安装板；17—第一连杆；18—第二连杆；19—销轴；20—第三连杆；21—第四连杆；22—凸轮；23—连接块；24—摇杆；25—圆柱体；26—传动轴；27—顶块；28—轴承；29—张紧轮；30—限位块；31—传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图3至图9所示，本发明公开了一种吹瓶机吹塑合模机构，包括底板1，所述底板1上表面两侧沿长度方向设置有滑轨2，所述底板1上垂直设置有左固定板3、左模安装板4、右固定板5和右模安装板6，所述左、右固定板3、5固定在底板1的左右两端，所述左模安装板4和右模安装板6通过滑块安装在滑轨2上，所述左固定板3和左模安装板4之间通过左伸缩机构7连接，所述右固定板5和右模安装板6之间通过右伸缩机构8连接，所述左模安装板4和右模安装板6上分别连接有左模具9和右模具10；所述底板1下表面位于左伸缩机构7和右伸缩机构8下方位置处均设置有伺服电机11和曲柄摇杆机构12，所述曲柄摇杆机构12的摇杆24穿过底板1的通孔后分别连接在左、右伸缩机构7、8上驱动左、右伸缩机构7、8做伸缩运动；还包括瓶底模具13和瓶底模具驱动机构14，所述瓶底模具13位于左、右模具9、10下方且配合左、右模具9、10开合模，所述瓶底模具驱动机构14位于底板1下表面，所述瓶底模具驱动机构14由伺服电机11带传动驱动后推动瓶底模具13做上下运动。

优选的，所述左伸缩机构7包括铰接在左固定板3上的第一连杆17和铰接在左模安装板4上的第二连杆18，所述第一连杆17和第二连杆18之间通过销轴19铰接，所述销轴19中部下端与曲柄摇杆机构12的摇杆24相铰接；所述右伸缩机构8包括铰接在右固定板5上的第三连杆20和铰接在右模安装板6上的第四连杆21，所述第三连杆20和第四连杆21之间通过销轴19铰接，所述销轴19中部下端与曲柄摇杆机构12的摇杆24相连。

优选的，所述第一连杆17和第二连杆18的数量有多个且相对应布置，分别沿宽度方向等间距布置和沿高度方向上下布置成两排，所述第一连杆17和左固定板3、第一连杆17和第二连杆18、第二连杆18和左模安装板4之间均通过整根销轴19进行铰接，所述销轴19上下两根之间通过连杆固定同步运动，所述曲柄摇杆机构12的摇杆24与下端那根销轴19相铰接；所述第三连杆20和第四连杆21的数量有多个且相对应布置，分别沿宽度方向等间距布置和沿高度方向上下布置成两排，所述第三连杆20与右固定板5、第三连杆20和第四连杆21、第四连杆21和右模安装板6之间均通过整根销轴19进行铰接，所述销轴19上下两根之间通过连杆固定同步运动，所述曲柄摇杆机构12的摇杆24与下端的销轴19相铰接。

优选的，所述伺服电机11固定在底板1的底面上，所述曲柄摇杆机构12包括凸轮22、连接块23和摇杆24，所述凸轮22连接在伺服电机11输出轴上，所述凸轮22偏离中心位置处延伸出圆柱体25，所述连接块23一端通过轴承安装在圆柱体25上，另一端与摇杆24连接固定。

优选的，所述瓶底模具驱动机构14包括通过轴承座固定在底板1底面的传动轴26，所述传动轴26一端端头与伺服电机11通过带传动连接，所述传动轴26上安装有凸轮块15，所述瓶底模具13底部连接有安装板16，所述安装板16底部连接有顶块27，所述顶块27处安装有轴承28，所述轴承28和凸轮块15接触并通过凸轮块15的转动实现瓶底模具13的上下往复运动。

优选的，所述传动轴26与伺服电机11的传动带处设置有张紧轮29，所述张紧轮29安装在底板1下表面。

优选的，所述底板1中部的滑轨2外侧设置有限位块30，所述左模安装板4和右模安装板6同时与限位块30左右两侧接触时实现瓶坯模具的合模状态。

优选的，所述底板1上沿长度方向设置有前后两个传感器31，所述左模安装板4上设置有感应传感器31的垫块32，所述垫块32与第一个传感器31接触时处于合模位置，所述垫块32与第二个传感器31接触时处于开模位置。

工作状态时，伺服电机11单向旋转驱动通过减速器带动曲柄摇杆机构12运动，通过凸轮22、连接块23和摇杆24的运动传递使得摇杆24向上推动销轴19向上运动，带动第一连杆17和第二连杆18、第三连杆20和第四连杆21向上运动，使得左模安装板4向左、右模安装板6向右沿着滑轨2滑动，同时传动带带动瓶底模具驱动机构14处的传动轴26转动，带动凸轮块15旋转，凸轮块15顶部的高度逐渐降低，顶块27和安装板16在自身重力作用下通过轴承28与凸轮块15紧密接触并向下降落，实现瓶底模具13向下运动的过程，进而实现整个瓶坯模具的开模过程，待传感器31感应到位后伺服电机11暂停转动，此时正是凸轮22和凸轮块15处于临界点位置，开模动作完成。在瓶坯上料完成后，同理，伺服电机11继续单方向转动，此时由于凸轮22和凸轮块15都经过临界点，一方面通过曲柄摇杆机构12的传动使得左模安装板4向右、右模安装板6向左沿着滑轨2滑动，实现左、右模具9、10的合模过程，同时瓶底模具驱动机构14通过传动轴26和凸轮块15推动顶块27和安装板16向上运动，即推动瓶底模具13向上运动，配合左、右模具9、10实现合模过程，当左模安装板4和右模安装板6与限位块30两侧接触时，完成合模状态，整个开合模过程方便快捷，控制精确，噪音小，对零部件损伤小，且能根据瓶坯尺寸及时调整行程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。