本实用新型涉及一种三维成型设备，尤其是一种三维成型系统。
背景技术：
3D打印作为一种新兴的制造技术，在现代生活中的应用越来越广泛，建筑、汽车制造、器官打印、航空航天、模具成型等随处可见3D打印的应用，经过30多年的发展，也随着虚拟现实技术的不断进步，3D打印技术通过与虚拟现实中的扫描技术相结合，形成了一种新的建模方式，通过扫描仪对物体进行扫描，形成三维立体模型，通过相关软件进行图像处理，保存成3D打印切片可处理的标准格式，之后进行打印。
然而，目前常用的方式是通过人手持扫描仪对物体进行360°全方位扫描，需要对象保持一端时间动作不变，且无法满足多个对象同时扫描的需求。此外，现在扫描仪在扫描时对光线要求较高，无充足的光线会导致扫描出的图形轮廓不清晰，打印出的模型质量差等缺点。
因此，我们需要一种新的三维成型系统，可以解决目前扫描精度不够且操作复杂的问题。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于提供一种三维成型系统，可以快速完成图像采集并提供精准的三维成型数据，实现动态对象的快速精准成型。
为解决上述问题，本实用新型提供一种三维成型系统，用于根据一对象输出一立体结构。所述三维成型系统包括：一图像采集装置，所述图像采集装置用于采集一对象的三维成型数据；一计算机装置，所述计算机装置耦接至所述图像采集装置，用于收集、储存及处理所述三维成型数据，并将所述三维成型数据转换为一三维成型控制信号；以及，一三维成型装置，所述三维成型装置用于根据所述三维成型控制信号输出一立体结构；其中，所述图像采集装置包括：至少12个立柱，所述立柱竖直设置于一地基面上且相互间隔排列以形成一圆形采集空间；数个图像采集镜头，设置于所述立柱上，使得每一立柱至少设置有3个图像采集镜头，并且所述图像采集镜头均匀间隔设置于所述每一立柱上；以及，数个光源，设置于所述立柱上，使得每一立柱至少设置有1个光源。
在本实用新型一实施例中，所述光源为一LED快闪模组。
在本实用新型一实施例中，所述圆形采集空间的直径范围为190厘米～210厘米。
在本实用新型一实施例中，每一所述立柱上的所述图像采集镜头沿着所述立柱的高度方向间隔设置，并且，所述图像采集镜头距离所述地基面的最远距离为200厘米～215厘米；所述图像采集镜头距离所述地基面的最近距离为5厘米～15厘米。
在本实用新型一实施例中，所述光源距离所述地基面的距离范围为75厘米～198厘米。
在本实用新型一实施例中，所述图像采集装置每秒采集一次所述对象的所述三维成型数据。
在本实用新型一实施例中，所述图像采集镜头的有效像素为130万像素。
在本实用新型一实施例中，利用本领域中已知的三维成型装置。作为一范例，所述三维成型装置包括：一容置空间，用于容置所述立体结构；一承载装置，所述承载装置设置于所述容置空间内，所述立体结构放置于所述承载装置上；以及，一打印模组，所述打印模组设置于一移动平台上，使得移动平台经由一控制单元控制所述打印模组在所述容置空间内进行移动；其中，所述控制单元与所述计算机装置连接，用于根据所述三维成型控制信号控制所述打印模组的移动。
本领域技术人员可以理解的是，在本实用新型中可以使用任何已知的满足三维成型或三维打印(3D打印)目的的装置。
此外，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型的所述三维成型系统还包括一可用于向所述图像采集装置、所述计算机装置及所述三维成型装置提供电源的电源装置。再者，所述计算机装置具有一已知的对收集到的所述三维成型数据进行整合及处理并转换为所述三维成型控制信号的软件。
在本实用新型的所述三维成型系统中，通过所述图像采集装置可以精准地采集三维成型数据，为三维成型装置提供精确的成型数据。此外，本实用新型的所述三维成型系统可以建成一个独立的小型三维成型工作站，进行快速精准的三维成型。本实用新型的所述三维成型系统尤其适用于多人/多对象动态三维成型数据的采集与处理，实现动态对象的快速精准成型。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的一种三维成型系统的立体图。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本实用新型的优选实施例，证明本实用新型可以实施，所述实施例可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在本实施例中提供一种三维成型系统100，用于根据一对象输出一立体结构。如图1所示的，所述三维成型系统100包括：一图像采集装置110、一计算机装置130和一三维成型装置150。
所述图像采集装置110用于采集一对象的三维成型数据，并将采集到的三维成型数据传输至与其藕节的所述计算机装置130。所述计算机装置130用于收集、储存及处理所述三维成型数据，并将所述三维成型数据转换为一三维成型控制信号。随后，所述计算机装置130将所述三维成型控制信号发送至所述三维成型装置150，使得所述三维成型装置150根据控制信号输出一立体结构。
所述计算机装置130具有一已知的对收集到的所述三维成型数据进行整合及处理并转换为所述三维成型控制信号的软件。
如图所示的，所述图像采集装置110包括至少12个立柱112，在本实施例中，所述图像采集装置110包括14个所述立柱112。所述立柱112竖直地设置于一地基面上(例如地面上)，且相互间隔排列以形成一直径范围为190厘米～210厘米的圆形采集空间。
为了获得足够量的三维成型数据，在每一所述立柱112上设置至少3个图像采集镜头114，并且每一立柱112上的图像采集镜头114均匀间隔地设置于每一所述立柱112上。其中，距离地基面最远的所述图像采集镜头114的距离为200厘米～215厘米，而距离地基面最近的所述图像采集镜头114的距离为5厘米～15厘米。当然，作为一现有的图像采集镜头114，所述图形采集镜头114可以在一定范围内上下左右转动，以对处于所述圆形采集空间内的对象进行全方位的三维成型数据采集。
此外，为了满足动态对象的三维成型数据的采集，所述图像采集装置110的每一所述图像采集镜头114每秒采集一次所述对象的所述三维成型数据。并且，处于清晰度的考虑，所述图像采集镜头114的有效像素为130万像素。
同时，为了解决采集三维成型数据时的光线问题，在本实用新型中，在每一所述立柱112上至少设置一个光源116，所述光源116为一LED快闪模组，距离所述地基面的距离范围为75厘米～198厘米。
在本实施例中，所述三维成型数据可以是由所述图像采集镜头114采集的对象的图像，所述计算机装置130收集所述图像后分析整合及处理，获得所述三维成型控制信号。
在本实用新型中，所述三维成型装置150可以使用任何已知的满足三维成型或三维打印(3D打印)目的的装置。作为一个范例，如图所示的，所述三维成型装置150可以包括一容置空间152，用于容置所述立体结构；一承载装置154，所述承载装置154设置于所述容置空间152内，所述立体结构承载于所述承载装置154上；以及，一打印模组156，所述打印模组156设置于一移动平台158上，使得移动平台158经由一控制单元160控制所述打印模组156在所述容置空间152内进行移动；其中，所述控制单元160与所述计算机装置130连接，用于根据所述三维成型控制信号控制所述打印模组156的移动。
使用时，使对象处于由所述立柱112围成的圆形采集空间内，通过所述图像采集镜头114采集对象的三维成型数据(图像)，每秒采集一张，并传输给所述计算机装置130。采集时，由所述光源116向所述圆形采集空间内提供光源。当所述计算机装置130处理完所述三维成型数据后，向所述三维成型装置150的所述控制单元160传输三维成型控制信号。所述打印模块156依据所述三维成型控制信号喷出成型材料，并承接于所述承载装置154上。所述控制单元160根据所述三维成型控制信号控制所述移动平台158在x轴、y轴及z轴上的移动，进而控制所述打印模组156可以以单位为0.1毫米(mm)的最小距离进行位移。承接于所述承载装置154上的成型材料冷却后即可形成立体结构。
本领域技术人员可以理解的是，在本实用新型中可以使用任何已知的满足三维成型或三维打印(3D打印)目的的装置。
此外，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型的所述三维成型系统还包括一可用于向所述图像采集装置110、所述计算机装置130及所述三维成型装置150提供电源的电源装置200。
在本实用新型的所述三维成型系统中，通过所述图像采集装置可以精准地采集三维成型数据，为三维成型装置提供精确的成型数据。此外，本实用新型的所述三维成型系统可以建成一个独立的小型三维成型工作站，进行快速精准的三维成型。本实用新型的所述三维成型系统尤其适用于多人/多对象动态三维成型数据的采集与处理，实现动态对象的快速精准成型。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。