一种带外观检测功能的3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体公开了一种带外观检测功能的3D打印机。

背景技术：

3D打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用热熔喷嘴将金属粉末、陶瓷粉末、塑料等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。3D打印将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。3D打印机打印模型时往往需要消耗大量的时间，一般在打印的时候不会安排人员进行全程跟踪，当打印的模型外观不符合要求时需要将外观不良的模型进行废弃并重新打印。现有的3D打印机没有设置自动的外观检测功能，模型打印完成后处于待机状态，需要等待工作人员前来确认模型打印状况后再次通过人手控制以再次进入新一轮的打印进程，耗费了大量的时间，拖延了产品设计及评价日程。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种带外观检测功能的3D打印机，设置独特的结构，模型打印完成后可自动对模型外观进行检测，当打印的模型外观不良时可自动重新打印，减少待机时间的耗费以保证良品模型的产出日程。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种带外观检测功能的3D打印机，包括机柜、设置于机柜顶部的控制器、设置于机柜内的打印头，机柜内设置有打印座板，机柜底部设置有与控制器电连接的电机，电机输出轴与打印座板底部固定连接，机柜一侧壁固定连接有与控制器数据连接的CCD相机，机柜一侧固定连接有与控制器电连接的气缸A，气缸A输出轴与一设置于打印座板一侧的推块固定连接，机柜底部且位于打印座板一侧设置有不良品槽，推块在气缸A的驱动下沿着打印座板顶面左右移动。

优选地，机柜顶部设置有与控制器数据连接的显示屏。

优选地，机柜相对两侧壁间固定连接有两并列设置的导杆，导杆贯穿设置在推块上且与推块滑动连接。

优选地，推块底部一侧设置有斜导部，斜导部底部与打印座板顶面邻接。

优选地，不良品槽相对两侧均设置有一压板，机柜相对两侧壁均固定连接有一与控制器电连接的气缸B，气缸B输出轴与压板一侧固定连接，压板一侧面固定连接有若干刺锥。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种带外观检测功能的3D打印机，设置独特的装配结构，打印头按照控制器的程序指示进行模型的打印，模型打印完成后，电机驱动打印座板转动，打印座板上的模型随着打印座板转动。模型转动过程中，CCD相机对模型外观进行多个角度的拍摄并将图像数据发送到控制器，控制器上预设模型的外观良品图像数据。当控制器判定当前模型外观不良时将控制气缸A工作，气缸A将驱动推块将模型从打印座板上推落到不良品槽中。不良品从打印座板上卸除后控制器再次指示打印头进行模型的重新打印。其结构简单，模型打印完成后可自动对模型外观进行检测，当打印的模型外观不良时可自动重新打印，减少待机时间的耗费以保证良品模型的产出日程。CCD相机可对打印过程进行全程的图像拍摄并将图像数据发送到控制器上，控制器将图像数据处理后发送到显示屏进行显示，方便工作人员确认模型打印状况。气缸A驱动推块左右移动时，推块将沿着导杆滑动，提升推块移动稳定性。推块在气缸A的驱动下左右移动，粘附在打印座板上的模型将随着斜导部的靠近而被铲起，保证移除模型后的打印座板顶面洁净。当不良品模型被推块推落不良品槽中后，控制器控制气缸B工作，不良品槽两侧压板将相对移动，不良品模型将在刺锥的穿刺下被粉碎，方便不良品的废弃处理。

附图说明

图1为本实用新型3D打印机的外形结构示意图。

图2为本实用新型3D打印机的截面结构示意图。

附图标记为：机柜1、控制器2、打印头3、打印座板4、电机5、CCD相机6、气缸A7、推块8、不良品槽9、显示屏10、导杆11、斜导部12、压板13、气缸B14、刺锥15。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图2。

本实用新型实施例公开一种带外观检测功能的3D打印机，包括机柜1、设置于机柜1顶部的控制器2、设置于机柜1内的打印头3，机柜1内设置有打印座板4，机柜1底部设置有与控制器2电连接的电机5，电机5输出轴与打印座板4底部固定连接，机柜1一侧壁固定连接有与控制器2数据连接的CCD相机6，机柜1一侧固定连接有与控制器2电连接的气缸A7，气缸A7输出轴与一设置于打印座板4一侧的推块8固定连接，机柜1底部且位于打印座板4一侧设置有不良品槽9，推块8在气缸A7的驱动下沿着打印座板4顶面左右移动。

具体装配时，机柜1内设置有驱动打印头3移动的机械臂，打印头3将在机械臂的驱动下按照控制器2的程序指示进行模型的打印，模型打印完成后，电机5驱动打印座板4转动，打印座板4上的模型随着打印座板4一起转动。模型转动过程中，CCD相机6对模型外观进行多个角度的拍摄并将图像数据发送到控制器2，控制器2上预设有模型的外观良品图像数据，当控制器2判定当前模型外观不良时将控制气缸A7工作，气缸A7将驱动推块8将模型从打印座板4上推落到不良品槽9中。不良品从打印座板4上卸除后控制器2再次指示打印头3进行模型的重新打印。其结构简单，模型打印完成后可自动对模型外观进行检测，当打印的模型外观不良时可自动重新打印，减少待机时间的耗费以保证良品模型的产出日程。

基于上述实施例，机柜1顶部设置有与控制器2数据连接的显示屏10。CCD相机6可对打印过程进行全程的图像拍摄并将图像数据发送到控制器2上，控制器2将图像数据处理后发送到显示屏10进行显示，方便工作人员确认模型打印状况。

基于上述实施例，机柜1相对两侧壁间固定连接有两并列设置的导杆11，导杆11贯穿设置在推块8上且与推块8滑动连接。导杆11设置方向与推块8移动方向一致，气缸A7驱动推块8左右移动时，推块8将沿着导杆11滑动，提升推块8移动稳定性。

基于上述实施例，推块8底部一侧设置有斜导部12，斜导部12底部与打印座板4顶面邻接。斜导部12为靠近打印座板4一侧的45°的斜面，推块8在气缸A7的驱动下左右移动，粘附在打印座板4上的模型将随着斜导部12的靠近而被铲起，保证移除模型后的打印座板4顶面洁净。

基于上述实施例，不良品槽9相对两侧均设置有一压板13，机柜1相对两侧壁均固定连接有一与控制器2电连接的气缸B14，气缸B14输出轴贯穿机柜1侧壁并与压板13一侧固定连接，压板13一侧面固定连接有若干刺锥15。两侧压板13上的刺锥15相对设置，当不良品模型被推块8推落不良品槽9中后，控制器2将控制气缸B14工作，不良品槽9两侧压板13将相对移动，不良品模型将在刺锥15的穿刺下被粉碎，方便不良品的废弃处理。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。