一种快捷3D打印合金固定支架装置的制作方法

本实用新型涉及一种3D打印装置，具体是一种快捷3D打印合金固定支架装置。

背景技术：

随着科技的发展，3D打印技术已经渗透到生活的各个方面，3D机在打印产品时，需要用高温将塑材融化，但是由于刚打印出来的产品具有很高的温度，利用塑材的特性遇冷凝固需要将打印好的产品放在空气中冷却，这一过程需要很长的时间，同时由于人们不知道产品的温度，贸然的拿取会造成烫伤现象。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高的快捷3D打印合金固定支架装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种快捷3D打印合金固定支架装置，包括底座、支撑杆、传动装置和抓握手臂；所述底座的上部连接有支撑杆；所述传动装置设置在支撑杆和底座的内部；所述抓握手臂通过固定块与支撑杆套在一起，固定块呈方形，抓握手臂的左端穿透固定块和支撑杆；所述传动装置包括驱动装置、第一齿轮、链条和第二齿轮；所述驱动装置固定在底座的内部；所述驱动装置的右侧通过传动轴与第一齿轮连接；所述第二齿轮固定在支撑杆内部的顶部；所述第二齿轮与第一齿轮通过链条连接在一起；所述链条内部的右侧啮合有一个第三齿轮；所述支撑杆的左右两侧均设有一个方形活动槽；所述固定块通过其前侧的梅花锁扣固定在支撑杆上；所述抓握手臂包括第三齿轮、转动杆、活动抓手装置和固定杆；所述第三齿轮与转动杆的左端连接；所述转动杆的右侧通过轴承连接装置与固定杆连接；所述转动杆的外侧设有螺纹；所述轴承连接装置的左侧设有螺母；所述活动抓手装置包括两个第一连杆、铰链、两个第二连杆、活动固定轴、两个连接块、两个弧形抓手和两个橡胶片；所述两个第一连杆、两个第二连杆、两个连接块、两个弧形抓手和两个橡胶片以转动杆的中心轴呈左右对称设置；所述两个第一连杆的左端均通过一个铰链与螺母的外侧连接；所述两个第一连杆的右端分别通过一个铰链与两个第二连杆的左端连接，两个第二连杆的中心通过活动固定轴与固定杆的右侧连接，两个第二连杆交叉设置。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述底座呈方体状。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述支撑杆呈中空圆筒状。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第二连杆的呈倒7字形，第二连杆的右端通过连接块与弧形抓手连接。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述弧形抓手侧内侧安装有一个橡胶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种便于拿取3D产品，增加3D打印机的工作效率的快捷3D打印合金固定支架装置，降低了3D产品的冷却定性的等待时间，同时避免人工手动接触造成烫伤的现象。

附图说明

图1为一种快捷3D打印合金固定支架装置的结构示意图；

图2为一种快捷3D打印合金固定支架装置中抓握手臂的结构示意图；

图3为一种快捷3D打印合金固定支架装置中传动装置的结构示意图；

图4为一种快捷3D打印合金固定支架装置中连接部位的结构示意图；

图5为一种快捷3D打印合金固定支架装置中支撑杆的正面结构示意图；

图中：1-驱动装置、2-底座、3-支撑杆、4-传动装置、5-抓握手臂、6-固定块、7-第三齿轮、8-转动杆、9-螺母、10-第一连杆、11-铰链、12-第二连杆、13-活动固定轴、14-连接块、15-弧形抓手、16-橡胶片、17-活动抓手装置、18-固定杆、19-轴承连接装置、20-螺纹、 21-第一齿轮、22-链条、23-第二齿轮、24-梅花锁扣、25-方形活动槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1、图3、图4和图5，本实施例提供了一种快捷3D打印合金固定支架装置，包括底座2、支撑杆3、传动装置4和抓握手臂5；所述底座2呈方体状；所述底座2的上部连接有支撑杆3，用于支撑整个装置；所述支撑杆3呈中空圆筒状，利用其内部空间安装传动装置4；所述传动装置4设置在支撑杆3和底座2的内部，利用传动装置2带动抓握手臂5的转动，从而实现手臂的抓取和放开的功能；所述抓握手臂5通过固定块6与支撑杆3套在一起，固定块6呈方形，抓握手臂5的左端穿透固定块6和支撑杆3，用于抓取打印好的3D产品；所述传动装置4包括驱动装置1、第一齿轮21、链条22和第二齿轮 23；所述驱动装置1固定在底座2的内部，为装置的运动提供动力；所述驱动装置1的右侧通过传动轴与第一齿轮21连接，利用驱动装置1带动第一齿轮21的转动；所述第二齿轮23固定在支撑杆3内部的顶部，用于固定链条22；所述第二齿轮23与第一齿轮21通过链条22连接在一起。利用链条带动抓握手臂5的转动；所述链条22内部的右侧啮合有一个第三齿轮7，利用链条22的转动方向带动第三齿轮7的转动，从而实现抓握手臂5的抓取和放置功能；所述支撑杆3的左右两侧均设有一个方形活动槽25，便于抓握手臂5的上下运动，具有可调型；所述固定块6通过其前侧的梅花锁扣24固定在支撑杆3上，顺时针转动梅花锁扣24夹紧固定块6和支撑杆3，从而将固定块6固定在支撑杆3，逆时针转动梅花锁扣24，使固定块6和支撑杆3松动，从而调节固定块6的位置。

请参阅图2，本实用新型中，所述抓握手臂5包括第三齿轮7、转动杆8、活动抓手装置17和固定杆18；所述第三齿轮7与转动杆8的左端连接，利用第三齿轮7带动转动杆 8的转动；所述转动杆8的右侧通过轴承连接装置19与固定杆18连接，时转动杆8和固定杆18独立运动；所述转动杆8的外侧设有螺纹20，利用转动杆8的转动带动螺母9的左右移动；所述轴承连接装置19的左侧设有螺母9，利用螺母9的移动带动活动抓手装置 17抓取和放置的功能；所述活动抓手装置17包括两个第一连杆10、铰链11、两个第二连杆12、活动固定轴13、两个连接块14、两个弧形抓手15和两个橡胶片16；所述两个第一连杆10、两个第二连杆12、两个连接块14、两个弧形抓手15和两个橡胶片16以转动杆8的中心轴呈左右对称设置，利用杠杆原理实现3D打印产品的自动抓取的功能；所述两个第一连杆10的左端均通过一个铰链11与螺母9的外侧连接，利用螺母9的移动带动第一连杆10的转动；所述两个第一连杆10的右端分别通过一个铰链11与两个第二连杆 12的左端连接，两个第二连杆12的中心通过活动固定轴13与固定杆18的右侧连接，两个第二连杆12交叉设置，利用第一连杆10带动第二连杆12的转动；所述第二连杆12的呈倒7字形，第二连杆12的右端通过连接块14与弧形抓手15连接，带动弧形抓手15运动；所述弧形抓手15侧内侧安装有一个橡胶片16，增加弧形抓手15与产品的摩擦力，便于拿取产品，同时具有保护产品的作用。

待3D打印好的产品冷却到一定温度时，先调节抓握手臂5致合适的高度，将抓握手臂5右端的弧形抓手15固定在产品的外侧，启动装置收紧弧形抓手15，在移动底座2，实现产品的拿取，并将装置移动到相应位置，方向转动驱动装置1，使弧形抓手15向外扩张，从而实现产品放置的功能。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。