一种模具内塑胶件多料及拉丝的去除装置的制作方法

本实用新型属于注塑加工领域，具体涉及一种模具内塑胶件多料及拉丝的去除装置。

背景技术：

注塑行业以其高效高产能特性占据着成型领域的大量份额。随着人力成本的增加，塑胶件上的瑕疵需要在注塑成型同时去除,减少后制成,减少人力及成本。在此之前，使用传统的人工后制成作业,效率低，稳定性差，已经无法满足客户的需求。

拉丝是指胶黏剂在配制后因超过活性期，胶液部分凝聚所产生的在拉伸情况下成为丝状物的现象。多料是指在注塑过程中，开模后产品表面残留多余的物料。拉丝与多料都属于产品瑕疵，需要去除。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种模具内塑胶件多料及拉丝的去除装置，本实用新型能够从根本上在注塑时同时把塑胶件上的多胶及瑕疵去除，提升产能与品质,降低了产品成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模具内塑胶件多料及拉丝的去除装置，该去除装置包括：机械手，所述机械手上设置有移动部；基准板，所述基准板固定连接在所述移动部上；压板，所述压板固定在所述基准板上且与所述基准板平行设置，所述压板上设置有若干组压合模块，每组所述压合模块包括若干压合钉、移动板、气缸，所述压合钉的一端均固定在所述移动板上，所述压合钉的另一端均穿过所述压板上预设的第一通孔设置，所述气缸的主体固定在所述压板上，所述气缸的活塞与所述移动板固定连接；以及

控制器，所述控制器与所述机械手、气缸电连接。

所述压板的四角通过若干平板调整螺栓与所述基准板固定连接。

所述去除装置还包括若干定位块，所述定位块与模仁上的定位模块相配合。

所述压板上还固定有若干吸附模块，所述吸附模块包括真空吸盘，所述真空吸盘与所述控制器电连接。

所述真空吸盘穿过所述压板上预设的第二通孔滑动设置，所述真空吸盘与所述压板之间固定有弹簧。弹簧的作用使得压板与模具贴靠时，真空吸盘在弹簧的弹力作用下紧贴在模具中的产品表面上，从而保证吸附的成功。

所述吸附模块的数量与所述压合模块的数量一致。

所述机械手为三轴机械手或者五轴机械手。

所述第一通孔中还设有轴承，所述轴承环绕所述压合钉设置。

压合钉的位置与长度，针对不同产品具有不同的规格设置。同一产品中产生的多料与拉丝瑕疵的位置是固定的。

一种注塑产品的生产线，所述生产线包括所述的去除装置，所述生产线还包括：注塑机，所述注塑机上架设有所述机械手；以及

传送带，所述传送带架设在所述注塑机的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、此机构结构简单,动作稳定可靠，利用机械手模内取件的同时把产品上多胶及瑕疵去除,保证了产品的品质并同时减少了后制成及人力；

2、降低了产品的成本,提高客户的满意度；

3、多组压合模块一起使用，生产效率高；

4、弹簧的使用，使得真空吸盘与模具中产品的距离自适应，既不会因为距离过近产生干涉碰撞，又不会因为距离太远导致真空吸盘无法作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中去除装置不包含机械手的三维结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型中生产线的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例提供一种模具内塑胶件多料及拉丝的去除装置，该去除装置包括：机械手1，所述机械手1上设置有移动部11；基准板2，所述基准板2固定连接在所述移动部11上；压板3，所述压板3固定在所述基准板2上且与所述基准板2平行设置，所述压板3上设置有若干组压合模块，每组所述压合模块包括若干压合钉31、移动板32、气缸33，所述压合钉31的一端均固定在所述移动板32上，所述压合钉31的另一端均穿过所述压板3上预设的第一通孔设置，所述气缸33的主体331固定在所述压板3上，所述气缸33的活塞332与所述移动板32固定连接；以及

控制器，所述控制器与所述机械手1、气缸33电连接。

作为优选，本实施例所述压板3的四角通过若干平板调整螺栓4与所述基准板2固定连接。

作为进一步优选，本实施例所述去除装置还包括若干定位块34，所述定位块34与模仁上的定位模块相配合。

作为进一步优选，本实施例所述压板3上还固定有若干吸附模块，所述吸附模块包括真空吸盘5，所述真空吸盘5与所述控制器电连接。

作为进一步优选，本实施例所述真空吸盘5穿过所述压板3上预设的第二通孔滑动设置，所述真空吸盘5与所述压板3之间固定有弹簧6。

作为进一步优选，本实施例所述吸附模块的数量与所述压合模块的数量一致。

作为进一步优选，本实施例所述机械手1为三轴机械手或者五轴机械手。

作为进一步优选，本实施例所述第一通孔中还设有轴承，所述轴承环绕所述压合钉31设置。

本实施例还公开了一种注塑产品的生产线，所述生产线包括所述的去除装置，所述生产线还包括：注塑机7，所述注塑机7上架设有所述机械手1；以及

传送带8，所述传送带8架设在所述注塑机7的一侧。

本实施例的工作步骤为：

通过平板调整螺栓将基准板与压板调平，机械手的移动部将压板移动到与模具相配合的位置，机械手将压板向模具进一步压靠使得定位块与模仁上的定位装置贴合，控制器驱动气缸的活塞移动从而带动移动板向模具方向行进，移动板带动压合钉压平模具中产品上对应的多料与拉丝，气缸的活塞回复到原位置，被压平的多料与拉丝自动脱落，控制器控制真空吸盘吸附住模具中的产品，模具中的产品被顶出后，机械手带动整个去除装置和产品来到传送带上方，机械手的移动部调整去除装置的高度和姿态后，控制器控制真空吸盘松开产品，产品滑落到传送带上。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。