一种自动套管机的制作方法

本实用新型涉及电子元器件辅助加工设备技术领域，具体涉及一种自动套管机。

背景技术：

电子元器件在生产出来时，在其主体外部需要使用热缩管进行塑封，现有的电子元器件生产流程中，通常是先将热缩管套在电子元器件上，然后切断热缩管，由于切割时热缩管会被挤压产生形变，切割后的切口不整齐，且切割的热缩管的长度大于所需长度，使塑封后的电子元器件不够美观。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种先切割热缩管后套封电子元器件的自动套管机。

一种自动套管机，用于切割出套管并给工件套上套管，包括上料机构和脱离机构，所述上料机构包括上料套筒、上料夹、定位套筒和切断机构，所述上料夹用于将所述上料套筒上的套管上移，所述定位套筒用于定位套管的切断长度；所述切断机构包括切断刀，所述切断刀设于所述定位套筒与所述上料套筒之间的空隙的外侧，用于在所述定位套筒的底面切断套管；所述脱离机构包括下压机构和调节上升机构，所述下压机构用于使套管脱离所述定位套筒，所述调节上升机构用于调节待套套管工件的位置。

进一步地，所述上料套筒与所述定位套筒的直径相同，且安装于同一轴向，所述上料套筒与所述定位套筒之间留有空隙，所述空隙大于所述切断刀的厚度。

进一步地，所述上料套筒包括套筒杆、活动套筒和固定套筒，所述固定套筒设于所述套筒杆顶部，所述活动套筒设于所述套筒杆底部，所述固定套筒与所述活动套筒之间设有复位弹簧，且所述复位弹簧套设于所述套筒杆上；所述上料夹设于所述活动套筒外侧并与所述活动套筒间隔预定间隙，所述上料机构还包括驱动所述上料夹上下移动的上料气缸。

进一步地，所述上料机构还包括夹紧气缸，所述固定套筒外侧设有夹紧夹具，所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧夹具，以夹紧所述固定套筒上的所述套管。

进一步地，所述切断机构还包括滑动气缸和滑轨，所述滑动气缸驱动所述切断刀，使所述切断刀沿着所述滑轨滑动，并穿过所述上料套筒与所述定位套筒之间的空隙。

进一步地，所述脱离机构还包括推料板，所述定位套筒穿设于所述推料板；静止时所述推料板设于所述定位套筒的顶端。

进一步地，所述下压机构包括下压杆和下压气缸，所述下压杆的底端固定连接至所述推料板，所述下压杆和所述推料板在所述下压气缸的推动下上下移动。

进一步地，还包括分度盘，所述分度盘设有4个工位，分别为上套管工位、拔套管工位、套套管工位和空工位，所述上套管工位、所述拔套管工位、所述套套管工位和所述空工位之间的相位依次间隔90度。

进一步地，所述拔套管工位用于拔除所述定位套管上的套管，所述上料机构设于所述上套管工位，所述脱离机构和所述定位套管共有4套，分别设于所述分度盘的4个工位上，并随着所述分度盘旋转，轮流在所述上套管工位上套管后旋转至所述套套管工位为工件套套管。

进一步地，所述上料机构和所述脱离机构采用多组所述上料套筒和所述定位套筒同时工作。

上述自动套管机中，所述上料机构中的所述上料套筒和所述定位套筒之间留有空隙，套管套在所述上料套筒和所述定位套筒上，被所述上料套筒和所述定位套筒撑开，所述切断刀经所述上料套筒和所述定位套筒之间的空隙切断套管，套管在切断过程中不会产生形变，且切割的套管长度误差小，切割后的套管套装于电子元器件外部，塑封后的电子元器件外形美观，且提高了生产效率。本实用新型的安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动套管机的分度盘工位示意图

图2是本实用新型实施例自动套管机的上料套筒的结构示意图。

图3是本实用新型实施例自动套管机的上套管机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例自动套管机的拔套管机构的主视图。

图5是本实用新型实施例自动套管机的拔套管机构的俯视图。

图6是本实用新型实施例自动套管机的套套管机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，示出一种自动套管机100，用于切割出套管101并给工件套上套管101，包括上料机构10和脱离机构30，所述上料机构10包括上料套筒17、上料夹121、定位套筒15和切断机构16，所述上料夹121用于将所述上料套筒17上的套管101上移，所述定位套筒15用于定位套管101的切断长度；所述切断机构16包括切断刀161，所述切断刀161设于所述定位套筒15与所述上料套筒17之间的空隙的外侧，用于在所述定位套筒15的底面切断套管101；所述脱离机构30包括下压机构31和调节上升机构32，所述下压机构31用于使套管101脱离所述定位套筒15，所述调节上升机构32用于调节待套套管工件的位置。

进一步地，所述上料套筒17与所述定位套筒15的直径相同，且安装于同一轴向，所述上料套筒17与所述定位套筒15之间留有空隙，所述空隙大于所述切断刀161的厚度。

进一步地，所述上料套筒17包括套筒杆11、活动套筒12和固定套筒14，所述固定套筒14设于所述套筒杆11顶部，所述活动套筒12设于所述套筒杆11底部，所述固定套筒14与所述活动套筒12之间设有复位弹簧13；且复位弹簧13套设于所述套筒杆11上，所述上料夹121设于所述活动套筒12外侧并与所述活动套筒12间预定间隙，所述上料机构10还包括驱动所述上料夹121上下移动的上料气缸122。所述上料机构10还包括夹紧气缸，所述固定套筒14外侧设有夹紧夹具，所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧夹具，以夹紧所述固定套筒14上的所述套管101。

进一步地，所述切断机构16还包括滑动气缸162和滑轨163，所述滑动气缸162驱动所述切断刀161，使所述切断刀161沿着所述滑轨163滑动，并穿过所述上料套筒17与所述定位套筒15之间的空隙。

具体地，所述套筒杆11底部设有套筒导杆，将所述套管101套设于所述套筒导杆，所述上料夹121夹紧所述活动套筒12及套设于所述活动套筒12上的所述套管101，在所述上料气缸122的推动下上移，所述复位弹簧13在所述活动套筒12的作用下压缩，所述固定套筒14外侧的所述夹紧夹具夹紧所述固定套筒14及其外侧的所述套管101，所述上料夹121松开所述活动套筒12，所述活动套筒12在所述复位弹簧13的作用下下移，所述上料气缸122复位，使所述上料夹121复位；所述上料夹121再次夹紧所述活动套筒12及套设于所述活动套筒12上的所述套管101上移，所述固定套筒14外侧的所述夹紧夹具松开，使所述套管101上移。当所述套管101套设至所述定位套筒15顶端时，所述固定套筒14外侧的所述夹紧夹具夹紧所述固定套筒14及其外侧的所述套管101，所述滑动气缸162推动所述切断刀161沿着所述滑轨163滑动，穿过所述定位套筒15和所述固定套筒14之间的空隙，切断所述套管101，所述滑动气缸162和所述切断刀161复位。

进一步地，所述脱离机构30还包括推料板33，所述定位套筒15穿设于所述推料板33；静止时所述推料板33设于所述定位套筒15的顶端。所述下压机构31包括下压杆311和下压气缸312，所述下压杆311的底端固定连接至所述推料板33，所述下压杆311和所述推料板33在所述下压气缸312的推动下上下移动。

具体地，在经过剪切后的套管旋转到套套管工位时，所述下压气缸312推动所述下压杆311，使所述下压杆311和所述下压杆311底端的所述推料板33同时向下移动，使所述定位套筒15上套设的所述套管101脱离，并套设于待套套管的工件上；然后所述下压气缸312复位，带动所述下压杆311和所述推料板33上移。

进一步地，所述脱离机构30的下方设有工件导向槽，用于传送待套套管的工件，所述调节上升机构32用于调节所述工件导向槽的位置，使所述工件与所述定位套管101的位置一一对应。

进一步地，还包括分度盘50，所述分度盘50设有4个工位，分别为上套管工位、拔套管工位、套套管工位和空工位，所述上套管工位、所述拔套管工位、所述套套管工位和所述空工位之间的相位依次间隔90度，所述拔套管工位用于拔除所述定位套筒15上的套管101，所述上料机构10设于所述上套管工位，所述脱离机构30和所述定位套管15共有4套，分别设于所述分度盘50的4个工位上，并随着所述分度盘50旋转，轮流在所述上套管工位上套管101后旋转至所述套套管工位为工件套套管101。

具体地，所述拔套管工位设有拔套管机构20，所述拔套管机构20包括拔套管前进气缸21、拔套管升降气缸22和拔套管夹具23，所述拔套管前进气缸21和所述拔套管升降气缸22分别驱动所述拔套管夹具23前后移动和上下移动，使所述拔套管夹具23夹紧所述定位套筒15上的所述套管101并取下。

本实施例中，所述分度盘50转动形成4个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位为上套管工位10，所述第二工位为拔套管工位20，所述第三工位为套套管工位30，所述第四工位为空工位40，4个工位之间的相位依次间隔90度。所述上料机构10设于所述第一工位10，所述拔套管101机构20设于所述第二工位20，所述脱离机构30设于所述第三工位30。当所述定位套筒15位于所述上套管工位10时，所述上料机构10和所述切断机构11将套管101套在所述定位套筒15上并切断；当所述定位套筒15位于所述拔套管工位20时，如检测机构检测到所述套套管工位上没有待套套管的工件，则所述拔套管机构拔出相应所述定位套筒15上的套管101，如检测机构未检测到所述套套管工位上缺失待套套管工件，所述拔套管机构不动作；当所述定位套筒15位于所述套套管工位30时，所述脱离机构30推动所述定位套筒15上的套管101，并套装在工件上。

进一步地，所述定位套筒15设于所述分度盘50边缘，并随着所述分度盘50的转动而转动。

进一步地，所述上料机构10和所述脱离机构30采用多组所述上料套筒17和所述定位套筒15同时工作。

上述自动套管机100中，所述上料机构13中的所述上料套筒17和所述定位套筒15之间留有空隙，套管101套在所述上料套筒17和所述定位套筒15上，被所述上料套筒17和所述定位套筒15撑开，所述切断刀161经所述上料套筒17和所述定位套筒15之间的空隙切断套管101，套管101在切断过程中不会产生形变，且切割的套管101长度误差小，切割后的套管101塑封后的电子元器件外形美观，且提高了生产效率。本实用新型的安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。