一种带有3D打印材料回收装置的3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种带有3D打印材料回收装置的3D打印机。

背景技术：

随着社会的不断发展，科学的不断进步，使得3D打印机的使用越来越广泛，因此3D打印机得以不断创新和完善，给人们带来了极大的便利，基本上满足人们的使用需求，但仍然存在着一定的问题。

目前传统的此类装置并未设置材料回收装置，导致打印失败的材料被浪费，增加了使用者的经济损失，并且废料直接丢弃不易处理，易造成环境污染，同时传统的此类装置并未设置破碎结构，不能将一些较大的废料破碎，易堵塞管道，同时传统的此类装置中，喷头基本上为一体式结构，这就使得喷头在磨损严重时更换维修不便，给人们带来了极大的不便，提高了使用成本，因此亟需一种带有3D打印材料回收装置的3D打印机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有3D打印材料回收装置的3D打印机，以解决上述背景技术提出的不具备废料回收的装置，不能将废料进行破碎，易堵塞，喷头磨损后更换维修不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有3D打印材料回收装置的3D打印机，包括装置本体、存储室、收集腔和第一液压伸缩杆，所述装置本体正面的一端安装有存储室，且存储室的内部安装有收集腔，所述装置本体正面的另一端安装有操作腔，且操作腔的正面设置有操作按钮，所述装置本体背面的一侧固定有挂料腔，所述装置本体的背面固定连接有送料器，所述挂料腔与送料器、送料器与装置本体之间通过喷管相连通，且喷管延伸至装置本体内部的一端设置有电磁滑块，所述电磁滑块的底端固定有喷头装置，且喷头装置两侧的装置本体内壁上皆固定连接有滑轨，所述装置本体内部的两端皆安装有电磁滑轨，且电磁滑轨与滑轨之间皆通过滑块滑动连接，所述电磁滑轨顶端的两侧皆设有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆与装置本体固定连接，所述装置本体内壁的两侧皆固定连接有固定座，且固定座的底端固定有操作台，所述操作台的顶端设置有推板，且推板与装置本体之间通过第二液压伸缩杆固定连接，所述操作腔的内部设置有滑轨，且集料口的两侧皆固定有振动马达，所述振动马达内侧集料口的底端固定有破碎装置，且破碎装置与存储室相连通。

优选的，所述装置本体与滑轨、装置本体与挂料腔、装置本体与送料器之间皆通过焊接固定连接，所述装置本体与第一液压伸缩杆、装置本体与固定座、固定座与操作台之间皆通过螺丝固定连接。

优选的，所述存储室两侧的内壁上皆焊接有移动槽，所述收集腔的两端皆设置有与移动槽相互配合的移动块，所述存储室与收集腔之间为滑动连接。

优选的，所述第一液压伸缩杆设置有四根，所述推板的侧面呈三角形，所述第二液压伸缩杆设置有两根，所述集料口两侧的端部皆呈倾斜状，所述集料口与振动马达之间皆通过焊接固定连接。

优选的，所述喷头装置包括喷头、卡块、紧固螺栓和喷孔，所述喷头的顶端均匀固定有卡块，且喷头的顶端两个卡块之间均匀设置有紧固螺栓，所述喷头顶端的中间位置处设置有喷孔。

优选的，所述破碎装置包括破碎腔、电机箱、电机、主动轴、第一从动轴、第一破碎辊轮、第一从动轮、第二从动轴、第二破碎辊轮、第二从动轮和皮带，所述破碎腔的一侧固定有电机箱，且电机箱的内部固定有电机，所述电机的一端设置有主动轴，且主动轴延伸至破碎腔内部的一端通过联轴器连接有第一从动轴，所述第一从动轴上包裹有第一破碎辊轮，所述第一从动轴靠近电机箱的一端设置有第一从动轮，所述第一从动轴右方破碎腔的内部固定有第二从动轴，且第二从动轴上包裹有第二破碎辊轮，所述第二破碎辊轮靠近电机箱的一端设置有第二从动轮，且第二从动轮与第一从动轮之间通过皮带连接，所述破碎腔与第一从动轴、破碎腔与第二从动轴之间皆通过轴承连接。

优选的，所述操作按钮的输出端通过导线分别与电磁滑轨、电磁滑块、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、振动马达、破碎装置的电机、送料器的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有3D打印材料回收装置的3D打印机通过设置收料装置使得材料易回收，操作简单便捷，同时通过设置破碎装置使得较大块的废料易破碎，不会堵塞管道，并且通过设置卡块以及紧固螺栓等使得喷头结构稳固的基础上便于安装和拆卸，方便后期维修或更换；

(1)本实用新型中，设置有存储室、收集腔、推板以及第二液压伸缩杆等，通过操作按钮使第二液压伸缩杆伸长，从而使推板在操作台上推动，将操作台上的材料推入收集腔中，实现了材料的回收，操作简单便捷，便于后续循环利用，节能环保，降低了经济损失，不会污染环境，提高了装置的实用性；

(2)本实用新型中，设置有破碎装置，通过操作按钮使破碎装置工作，当材料进入集料口后，经过破碎辊轮的破碎，使得较大的材料被破碎、粉碎，从而可以完全进入收集腔中，提高了回收效率，并且不会堵塞管道，有效的保护了装置；

(3)本实用新型中，设置有卡块以及紧固螺栓，通过卡块使得喷头与电磁滑块之间卡住，然后错开通过紧固螺栓将喷头固定在电磁滑块上，操作简单便捷，并且结构稳固，同时便于安装和拆卸，给人们提供了极大的便利，方便对喷头进行维修或更换，降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的结构背视示意图；

图4为本实用新型的喷头装置结构正视示意图；

图5为本实用新型的喷头装置结构俯视示意图；

图6为本实用新型的破碎装置结构俯视剖面示意图。

图中：1、装置本体；2、存储室；3、操作腔；4、收集腔；5、操作按钮；6、喷管；7、滑轨；8、电磁滑轨；9、滑块；10、电磁滑块；11、喷头装置；1101、喷头；1102、卡块；1103、紧固螺栓；1104、喷孔；12、第一液压伸缩杆；13、固定座；14、操作台；15、推板；16、第二液压伸缩杆；17、集料口；18、振动马达；19、破碎装置；1901、破碎腔；1902、电机箱；1903、电机；1904、主动轴；1905、第一从动轴；1906、第一破碎辊轮；1907、第一从动轮；1908、第二从动轴；1909、第二破碎辊轮；1910、第二从动轮；1911、皮带；20、挂料腔；21、送料器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种带有3D打印材料回收装置的3D打印机，包括装置本体1、存储室2、收集腔4和第一液压伸缩杆12，装置本体1正面的一端安装有存储室2，且存储室2的内部安装有收集腔4，存储室2两侧的内壁上皆焊接有移动槽，收集腔4的两端皆设置有与移动槽相互配合的移动块，存储室2与收集腔4之间为滑动连接，使得收集腔4便于滑动，方便取出回收的废料。

装置本体1正面的另一端安装有操作腔3，且操作腔3的正面设置有操作按钮5，装置本体1背面的一侧固定有挂料腔20，装置本体1的背面固定连接有送料器21，挂料腔20与送料器21之间通过喷管6、送料器21与装置本体1之间通过喷管6相连通，且喷管6延伸至装置本体1内部的一端设置有电磁滑块10，电磁滑块10的底端固定有喷头装置11，且喷头装置11两侧装置本体1的内壁上皆固定连接有滑轨7，挂料腔20的内部装载有物料，通过送料器21将物料经喷管6导入喷头装置11进行喷出即可，其中送料器21的工作原理为：料道下面有个脉冲电磁铁，可以使料道垂直方向上下振动，由于弹片的倾斜，使料道绕其垂直轴做扭摆振动，料道内零件，由于受到这种振动，料道是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振动，完成对物料的输送。

喷头装置11包括喷头1101、卡块1102、紧固螺栓1103和喷孔1104，喷头1101的顶端均匀固定有卡块1102，且喷头1101的顶端两个卡块1102之间均匀设置有紧固螺栓1103，喷头1101顶端的中间位置处设置有喷孔1104，紧固螺栓1103的作用是使喷头1101便于安装和拆卸，方便维修或更换。

滑轨7内侧装置本体1内部的两端皆安装有电磁滑轨8，且电磁滑轨8与滑轨7之间皆通过滑块9滑动连接，电磁滑轨8的两端分别固定安装有滑块9，电磁滑轨8顶端的两侧皆设有第一液压伸缩杆12，且第一液压伸缩杆12与装置本体1固定连接，第一液压伸缩杆12的工作原理为：第一液压伸缩杆包括缸筒、活塞、伸缩杆和液压泵；缸筒内设有一个与缸筒内壁紧密接触的活塞，活塞顶部连接一根光滑且较粗的伸缩杆，伸缩杆的直径小于活塞的直径，活塞的下端和上端均充满了液压油，当液压泵向活塞下端注入液压油时，活塞向上运动，伸缩杆伸出，活塞上端的液压油从连接管排出，反之伸缩杆收回缸筒内，

装置本体1内壁的两侧皆固定连接有固定座13，且固定座13的底端固定有操作台14，操作台14的顶端设置有推板15，且推板15与装置本体1之间通过第二液压伸缩杆16固定连接，操作腔3的内部设置有滑轨7，且集料口17的两侧皆固定有振动马达18，通过振动马达18的振动可以避免集料口17上的材料堆积，使得集料口17上的材料经过振动充分彻底的进入收集腔4中，该振动马达18的型号可为TZDC，其工作原理为振动马达18是动力源与振动源结合为一体的激振源，在马达转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，从而产生振动。

第一液压伸缩杆12设置有四根，推板15的侧面呈三角形，第二液压伸缩杆16设置有两根，集料口17两侧的端部皆呈倾斜状，集料口17与振动马达18之间皆通过焊接固定连接，其作用是使装置结构合理，工作稳定。

集料口17的底端固定有破碎装置19，且破碎装置19与存储室2相连通，破碎装置19包括破碎腔1901、电机箱1902、电机1903、主动轴1904、第一从动轴1905、第一破碎辊轮1906、第一从动轮1907、第二从动轴1908、第二破碎辊轮1909、第二从动轮1910和皮带1911，破碎腔1901的一侧固定有电机箱1902，且电机箱1902的内部通过螺栓固定有电机1903，电机1903的一端设置有主动轴1904，且主动轴1904延伸至破碎腔1901内部的一端通过联轴器连接有第一从动轴1905，第一从动轴1905上包裹有第一破碎辊轮1906，第一从动轴1905靠近电机箱1902的一端设置有第一从动轮1907，第一从动轴1905右方破碎腔1901的内部固定有第二从动轴1908，且第二从动轴1908上包裹有第二破碎辊轮1909，第二破碎辊轮1909靠近电机箱1902的一端设置有第二从动轮1910，且第二从动轮1910与第一从动轮1907之间通过皮带1911连接，破碎腔1901与第一从动轴1905、破碎腔1901与第二从动轴1908之间皆通过轴承固定连接，其作用是通过操作按钮5使电机1903工作，使得主动轴1904带动第一从动轴1905上的第一破碎辊轮1906以及第一从动轮1907随之转动，接着在皮带1911的作用下，带动第二从动轮1910与第二从动轴1908、第二破碎辊轮1909一起转动，从而将较大块的材料破碎，不易堵塞管道，使得收集材料的效率提高。

装置本体1与滑轨7、装置本体1与挂料腔20、装置本体1与送料器21之间皆通过焊接固定连接，装置本体1与第一液压伸缩杆12、装置本体1与固定座13、固定座13与操作台14之间皆通过螺丝固定连接，其作用是通过焊接与螺丝固定连接等固定方式使得装置整体结构稳固。

操作按钮5连接其内部的PLC控制器，而PLC控制器的输出端通过导线分别与电磁滑轨8、电磁滑块10、第一液压伸缩杆12、第二液压伸缩杆16、振动马达18、破碎装置19的电机1903、送料器21的输入端电连接。

工作原理：使用时，首先将装置外接电源，给装置提供电能，接着将SD卡插入SD卡槽，通过操作按钮5打开装置本体1，使得送料器21工作，挂料腔20的内部装载有物料，通过送料器21将物料经喷管6喷出，实现喷塑操作，其中，送料器21的工作原理为料道下面有个脉冲电磁铁，可以使料道垂直方向上下振动，由于弹片的倾斜，使料道绕其垂直轴做扭摆振动，料道内零件，由于受到这种振动，料道是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振动。

接着通过操作按钮5使第一液压伸缩杆12伸长或缩短，从而使得喷头装置11进行上下移动喷塑，当需要进行左右喷塑时，通过操作按钮5使电磁滑轨8与电磁滑块10工作，从而使得电磁滑块10在电磁滑轨8上左右往复滑动，进行打印操作，紧接着，若打印失败或者操作结束，可以通过操作按钮5使第二液压伸缩杆16伸长或缩短，带动推板15在操作台14上往复滑动，将操作台14上的材料推入集料口17，再进入收集腔4内，实现了材料的回收，操作简单便捷，便于后续循环利用，节能环保，降低了经济损失，不会污染环境，提高了装置的实用性。

当材料体积较大时，通过操作按钮5使电机1903工作，使得主动轴1904带动第一从动轴1905上的第一破碎辊轮1906以及第一从动轮1907随之转动，接着在皮带1911的作用下，带动第二从动轮1910与第二从动轴1908、第二破碎辊轮1909一起转动，从而进行破碎，使得较大的材料被破碎，进入收集腔4中，通过振动马达18的振动可以将材料充分的排入收集腔4中，提高了回收效率，并且不会堵塞管道，有效的保护了装置。

若喷头1101磨损较严重时，可通过紧固螺栓1103以及卡块1102的相互作用，将喷头1101与电磁滑块10拆开，操作简单便捷，便于安装和拆卸，给人们提供了极大的便利，方便对喷头1101进行维修或更换，降低了使用成本，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。