一种乳白色软胶注塑产品外观检测装置的制作方法

本实用新型涉及注塑领域，具体地涉及一种乳白色软胶注塑产品外观检测装置。

背景技术：

乳白色软胶注塑产品从注塑机成型后，因注塑温度、注塑原料、注塑顶出产品等工艺参数不可控浮动的影响，造成产品外观存在一定比例的不合格。为防止不合格产品流到客户端造成不良影响，通常由检测人员在强光环境下对产品一个一个进行查看筛选，以剔除不合格产品。但是此检测方式对员工眼睛伤害很大，效率低，而且检测内容较多(例如包括产品表面异色点(脏污)检测、产品表面欠注检测、产品表面第一二节面鼓包检测、产品整体变形、产品表面第一二节面气泡检测、产品边缘毛边及缺料检测、产品中间多注、畸形检测等)，容易发生检测项漏检，导致不合格品流出。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种乳白色软胶注塑产品外观检测装置，以解决。。。问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种乳白色软胶注塑产品外观检测装置，其特征在于，可包括安装支架、摄像头、环形光源和控制系统，安装支架布置在传送带的检测工位上，传送带上放置有托盘，待检测的乳白色软胶注塑产品放置在托盘上，摄像头和环形光源安装在安装支架上并且位于传送带正上方，使得摄像头的镜头和环形光源发出的红光正对着待检测的乳白色软胶注塑产品，摄像头和环形光源与控制系统电连接，控制系统用于将摄像头采集的图像与预设标准进行对比并输出合格或不合格信号至下游分拣装置。

进一步地，检测工位上还布置有定位装置，所述定位装置用于将待检测的乳白色软胶注塑产品定位在镜头正下方。

更进一步地，所述定位装置包括托盘感应器、阻挡气缸和顶升气缸。

又更进一步地，所述托盘感应器为霍尔传感器。

又更进一步地，所述定位装置还包括二限位块，所述二限位块用于防止托盘被顶升气缸顶飞。

进一步地，安装支架包括底座、二根立杆、摄像头支架和光源支架，二根立杆固定在底座上，摄像头支架和光源支架分别可滑动地安装在二根立杆上。

进一步地，所述控制系统是基于PLC的控制系统。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型能够实现对乳白色软胶注塑产品外观的自动检测，大大降低了漏检率，显著提高了生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型的乳白色软胶注塑产品外观检测装置的示意立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种乳白色软胶注塑产品外观检测装置可包括传送带(未示出)、安装支架1、摄像头2、环形光源3和控制系统(未示出)。传送带上放置有托盘4，待检测的乳白色软胶注塑产品100放置在托盘4上。安装支架1布置在传送带的检测工位上。安装支架1包括底座11、二根立杆12、摄像头支架13和光源支架14，二根立杆12固定在底座11上，摄像头支架13和光源支架14分别可滑动地安装在二根立杆12上。摄像头支架13位于光源支架14上方。摄像头2安装在摄像头支架13，环形光源3安装在光源支架14上。因此，摄像头2和环形光源3的高度可以调整，以使得摄像头2所采集的图像最清晰。应该理解，安装支架1不限于图1所示的构型。摄像头2和环形光源3位于传送带正上方，使得摄像头2的镜头和环形光源3发出的红光正对着待检测的乳白色软胶注塑产品100。摄像头和环形光源与控制系统电连接。因此，摄像头2可以拍摄到红光照射下的乳白色软胶注塑产品100的图像并传送至控制系统。控制系统用于将摄像头采集的图像与预设标准进行对比并输出合格或不合格信号至下游分拣装置。下游分拣装置能够根据所接收的信号自动将乳白色软胶注塑产品100分拣到相应容器中。优选地，控制系统为基于PLC的控制系统。

检测工位上布置有定位装置5，所述定位装置5与控制系统电连接，用于将待检测的乳白色软胶注塑产品100定位在摄像头2的镜头正下方。具体地，定位装置5可包括托盘感应器51、阻挡气缸52、顶升气缸53和二限位块54。其中，托盘感应器51为霍尔传感器，用于检测托盘4是否进入检测工位。在所示实施例中，托盘感应器51安装在阻挡块521的安装孔中，该阻挡块521固定在阻挡气缸52的伸缩杆末端，用于将托盘4阻挡在检测工位上。顶升气缸53用于将托盘4顶起，使其脱离传送带。二限位块54用于防止托盘4被顶升气缸53顶飞，即，限位块54限定了托盘4的向上移动距离。应该理解，定位装置5不限于上述构型。

现简要说明一下本实用新型的工作流程：乳白色软胶注塑产品100从注塑机成型后，由六轴和四轴机器人搬运至放置在传送带上的托盘4，皮带带动托盘4进行产品传动，到达检测工位后，托盘感应器51检测到托盘4到达，阻挡气缸52上升阻止托盘流走，同时促使顶升气缸53上升配合限位块54对托盘4定位，定位稳定后控制系统给于摄像头2拍照触发信号，摄像头2拍照采集的产品图片传送至控制系统，拍照完成后顶升气缸53及阻挡气缸52下降，乳白色软胶注塑产品100由传送带往下游分拣工位传送，控制系统中的图像处理软件先对产品图片进行预处理，然后按顺序检测产品表面异色点-产品表面欠注-产品表面第一二节面鼓包-产品表面第一二节面气泡-产品中间多注、畸形-产品边缘毛边及缺料-产品整体变形，只要检测到其中有一项不合格，就发送不合格信号，否则发送合格信号，下游分拣装置根据所接收的信号对传送到分拣工位的乳白色软胶注塑产品100进行分拣。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。