可降解塑料母粒、锥形双螺杆挤出机、注塑生产加工流水线的制作方法

本发明涉及注塑机技术领域，具体讲是一种气体阻隔性可降解塑料母粒，制备气体阻隔性可降解塑料母粒的锥形双螺杆挤出机，利用气体阻隔性可降解塑料母粒注塑产品的注塑生产加工流水线。

背景技术：

塑料在国民经济中发挥着巨大的作用，给人们生活带来了极大的方便，然而塑料的生产原料仍然主要是来自石化资源，加之不易实现自然降解和回收利用等特点也导致它成为了又一环境杀手。从可持续发展角度出发，研究可降解塑料已是形势所迫。可降解塑料是指在生产过程中加入一定量的添加剂（如淀粉、改性淀粉或其它纤维素、光敏剂、生物降解剂等），使其稳定性下降，后较容易在自然环境中降解的塑料。pha降解塑料是生物降解塑料中性能最为优良的，同时由于其成本较高，生产工艺较为复杂，还处于市场起步阶段。生物降解塑料虽然有着其他塑料难以相比的优越性：生物降解性，但它们也有着本身难以克服的不足之处，例如受剪切力作用熔体弹性下降较快，即剪切力变稀，使熔体强度减弱，不能保证成型制品的形状和力学性能。

挤出机属于塑料机械的种类之一，包括锥形双螺杆挤出机，锥形双螺杆挤出机用于制备塑料母粒，然而，现有挤出机无法调节螺筒内压力；塑料挤出效果不佳；无法调节挤出塑料的规格。

注塑机属于注塑生产加工流水线的种类之一，注塑机用于将塑料母粒融化并注塑成塑料产品。注塑模具是生产塑料产品的工具，将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。需利用机械手将注塑好的产品夹紧取出，并放置产品输送设备运送到下一道工序上。

然而，注塑模具b侧向分型机结构复杂。根据产品规格不同，不能灵活适配，且生产精确程度有待提高。

然而，产品爪钳结构设计复杂，使用不便，成本投入高。

然而，产品输送线结构设计较为复杂使用不便，体型较大，占用空间大，组装拆卸都较为不便；无法根据实际的生产情况做出调整。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供气体阻隔性可降解塑料母粒、锥形双螺杆挤出机、注塑生产加工流水线。

一种气体阻隔性可降解塑料母粒，由以下重量份的原料组成：50-55份聚羟基脂肪酸酯pha，15-20份聚乳酸pla，2-3份羽毛粉，0.2-0.5份环氧大豆油，0.2-0.5份己二酸二辛酯，0.5-0.8份甲基丙烯酸缩水甘油酯(gma)，0.5-0.8份α-氰基丙烯酸烷基酯，1.0-1.3份氧化锌，1.0-1.5份石墨烯。

一种利用气体阻隔性可降解塑料母粒注塑产品的注塑生产加工流水线，包括有注塑机z，注塑机z的后部设有注塑模具b；通过注塑模具加工出的塑料产品，经由产品爪钳c抓取放置于产品输送线d上；产品爪钳c安装于三维转动机械臂上。

本发明气体阻隔性可降解塑料母粒，采用阳离子改性剂2，3-环氧丙基三甲氯化铵对竹纤维进行改性后，能够显著增加可降解塑料的拉伸强度，提升塑料的阻气，阻湿性能；制备步骤简单，无需进行后续涂覆，减少了工艺步骤，提高了生产率，降低人力物力时间成本；成分材料相辅相成，极大提高了产品的机械强度及韧性；完全可代替塑料制品，从而减少石油的用量，对保护环境作出有益的贡献。

本发明提供锥形双螺杆挤出机，能够调节螺筒内压力，塑料挤出效果好。具体优点体现为：直流电机的电机轴与减速箱的内部齿轮啮合，通过直流电机带动双螺杆传动箱运转，而减速箱能够用于控制直流电机的转速。滑动座与导轨座相互配合，滑动座能够在导轨座顶部滑动，来调节调节支架的位置，双螺杆的一端设有轴套，双螺杆与传动箱主轴通过轴套固定连接，传动箱主轴带动双螺杆运转，由双螺杆对塑料进行挤压。送料电机的电机轴与送料螺杆焊接，通过送料电机带动送料螺杆转动，将料仓内的塑料母粒通过自加热送料螺筒的底端挤入螺筒内部。

本发明提供注塑机z，能便捷快速的将塑料母粒融化后挤出注塑，能够对塑料母粒进行加热处理，避免塑料在注塑机内部凝固；能对塑料母粒挤出速度进行控制，使用更加便利。具体优点体现为：压紧端盖顶部设有调整螺栓，调整螺栓底部设有口型，通过设置的调整螺栓能够调节口型的大小，从而控制塑料母粒挤出量的大小。传动齿轮侧面设有第三螺钉，第三螺钉侧面设有弹簧垫圈，通过设置的弹簧垫圈能够起到一定的减震作用，让该注塑机工作时更加稳定。加料口底部与螺杆顶部连通，通过将加料口底部与螺杆连通能够保证塑料母粒融化后顺利进入挤出通道内。

本发明提供注塑模具a，利用塑料产品在脱模温度下的弹性，强制脱出塑料产品，并采用拉钩式二级推出机构，保证塑料产品在推出后自动坠落，省去了侧向分型机构，使模具结构得到简化。具体优点体现为：型芯的顶端设有定距螺钉，定距螺钉与定模座板螺纹连接。通过设置的型芯开模时，在弹簧的作用下，模具先沿i-i面分型，型芯抽离塑料产品一段距离后，被定距螺钉限位，通过定距螺钉拉动动模凹模板，ii-ii面，随即分型，塑料产品受鼓形凹模的钳制，因而与镶环和镶块相脱离，推出塑料产品和推出流道凝料的推杆分别设在两级推出机构上，推出之前拉钩将两级推板和连为一体，两级推出机构在机床推杆的推动下开始时同步前进，潜伏式浇口被剪断塑料产品在推杆推力作用下受到强制压缩，克服鼓形凹模障碍而脱出，完成一级推出，当拉钩碰到支持板的斜面引起转动脱钩后，两级推出机构的连接消除，二级推板仍在机床推杆的推动下继续前进，二级推杆通过推顶流道凝料将松套在一级推杆上的塑料产品推落。

本发明提供注塑模具b，能根据不同产品的规格灵活适配生产，提高生产精确度。具体优点体现为：滑块定位装置包括弹簧和紧定螺栓，紧定螺栓嵌套设置于弹簧上，并与弹簧活动连接。通过设置的滑块定位装置使机床脱模滑块在开模时行程更加精确，方便加工并提高了加工精确度。斜销的侧面设有滑动型芯，滑动型芯嵌套在斜销上。通过设置的型芯、第二型芯、第三型芯和滑动型芯，根据加工工艺调整滑动型芯在模具内位置，能够生产多种规格产品，提高了生产效率。

本发明提供注塑模具f，具有冷却水经模具和水冷机循环使用，减少现有注塑模具用水量，且水冷管路布置在模腔周围，与模具结构不产生干涉，又提高了热交换面积，加快了产品冷却脱模的效率的优点，具体体现为：水冷管路沿模腔的外圆周布置，且水冷管路的进水口和出水口均外露于模具的表面。通过设置的水冷管路使冷水不断流经模腔外围，产品经过外围向中心的降温过程，不断和冷水进行热交换，整个产品的外围都能够处于降温作用范围，这样的好处在于在水冷管路即不会与模具结构不产生干涉，又能充分提高了热交换面积，另一方面，冷水经过产品冷却过程后吸收了热能，沿水冷管路排出后进入水冷机e再降温后能返回模具用于产品冷却，减少注塑产品生产用水量。

本发明提供水冷机e，产品冷却效率高，节省注塑冷却能耗；具体体现为：制冷剂进气管与连接有贮氨罐的蒸发器连接。通过设置的制冷剂进气管，在蒸发器将制冷剂蒸发后输入压缩机内，过程中氨液分离器将蒸发器所蒸发的汽体在被吸入压缩机前，分离出其中含有的氨液，防止氨液进入压缩机产生湿行程和液击现象，压缩机将低温低压的制冷剂气体进行压缩后在冷凝器中冷凝成压力较高的冷媒液体，冷媒液体经节流阀毛细管组件与进水管内高温的水接触后，进行热交换，对水进行冷却后从出水管排出后重新进入注塑模具的水冷系统进行产品冷却，循环利用，大大减少了能耗。

本发明提供产品爪钳c，结构设计精巧，利用齿轮传动使用便利，降低成本投入；夹持牢固，夹持物不易掉落。具体优点体现为：下夹板底部设有锁紧机构，通过设置的锁紧机构能够将上夹板与下夹板锁紧，保证该机械爪能够正常工作。主动齿轮与转子端相互咬合，从动齿轮与主动齿轮相互咬合，通过将转子端与主动齿轮相互咬合，且让从动齿轮与主动齿轮相互咬合，能够让转子端带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而让该机械爪进行工作。第一支撑臂分别与主动齿轮和从动齿轮活动连接，两第二支撑臂分别与下夹板通过轴承活动连接，通过将第一支撑臂和第二支撑臂分别固定于不同的位置能够保证让该机械爪正常工作。

本发明提供产品输送线d，利用机械传输使用简单便利，体型较小安装便利；能够根据塑料产品的规格做出调整，适用性强。具体优点体现为：传送带支架两端均设有围栏，围栏与传送带支架通过螺栓固定连接，通过设置的围栏能够避免传送带对操作人员造成伤害，提高了该设备的安全性。支撑架内部设有内衬，且内衬嵌套设置于调节杆上，通过设置的内衬能够保护调节杆外壁，减少调节杆与支撑架支架内的磨损，延长使用寿命。传送带辊轴与传送带支架通过轴承活动连接，通过设置的传送带辊轴能够帮助传送带运转，保证塑料产品在输送过程中的平稳。

附图说明

图1是本发明注塑生产加工流水线结构示意图；

图2是本发明锥形双螺杆挤出机结构示意图；

图3是本发明注塑机z整体结构示意图；

图4是本发明注塑机z图3中a0局部结构示意图；

图5是本发明注塑机z图3中a1局部结构示意图；

图6是本发明注塑机z图3中a2局部结构示意图；

图7是本发明注塑机z图3中a3局部结构示意图；

图8是本发明注塑机z图3中za4局部结构示意图；

图9是本发明注塑模具a结构示意图；

图10是本发明注塑模具a的纵剖示意图；

图11是本发明注塑模具a的俯视图；

图12是本发明注塑模具a的定距螺钉局部结构示意图；

图13是本发明注塑模具b结构示意图；

图14是本发明注塑模具b的俯视图；

图15是本发明注塑模具f结构示意图；

图16是本发明注塑模具f的第一污泥过滤网板结构示意图；

图17是本发明水冷机e结构示意图；

图18是本发明水冷机e的侧视图；

图19是本发明产品爪钳c结构示意图；

图20是本发明产品爪钳c的侧示图之一；

图21是本发明产品爪钳c的侧示图之二；

图22是本发明产品输送线d结构示意图；

图23是本发明产品输送线d的局部结构示意图；

图24是本发明产品输送线d的图22中a0局部结构示意图；

图25是本发明产品输送线d的图23中a1局部结构示意图；

机架1；直流电机2；冷却风机3；减速箱4；油孔5；双螺杆传动箱6；传动箱主轴7；锥齿轮8；双列向心球面滚子轴承9；送料电机10；料仓11；自加热送料螺筒12；送料螺杆13；调节旋帽14；轴套15；螺筒16；双螺杆17；支架18；压力表19；调节支架20；挤出料嘴21；连接体22；手轮23；丝杆24；支撑板25；滑动座26；导轨座27；前抬孔28；风管29；风机30；固定圈31；底板32；

芯棒z1、压紧端盖z2、调整螺栓z3、口型z4、第一六角螺栓z5、第二六角螺栓z6、六角螺母z7、第一平键z8、螺杆z9、下箱体z10、铸铝加热器z11、中间段机筒z12、轴套z13、加料口z14、筒套z15、第一轴承z16、压盖z17、高速轴z18、低速大齿轮z19、机盖z20、第二轴承z21、第一垫片z22、螺钉z23、轴承盖z24、第二平键z25、第二垫片z26、第三轴承z27、第三平键z28、第四平键z29、皮带轮z30、第四轴承z31、甩油盘z32、第二螺钉z33、箱体z34、第三垫片z35、机头外壳z36、机头z37、第三螺钉z38、弹簧垫圈z39、分体式硬管机头z40、传动齿轮z41、第一传动辊z42、第二传动辊z43、驱动电机z44。

定模座板2101；定模固定板2102；动模凹模板2103；动模凹板2104；支持板2105；动模座板2106；二级推板2107；导柱2108；推板2109；二级导柱21010；衬套21011；机床推杆21012；推杆21013；弹簧21014；定位圈21015；镶环21016；镶块21017；型芯21018；复位杆21019；第二推杆21020；拉钩21021；复位弹簧21022；导向柱21023；第二弹簧21024；定距螺钉21025；水堵头21026；

定模板b1；楔紧块b2；滑动堵头b3；斜销b4；动模板b5；型芯b6；推杆b7；第二型芯b8；滑动型芯b9；第三型芯b10；第四型芯b11；推板b12；固定板b13；复位杆b14；导柱b15；导套b16；导滑槽b17；滑块定位装置b18；弹簧b19；紧定螺栓b20；

动模f1；定模f2；锁模板f3；定位杆f4；定位孔f5；注塑口f6；水冷管路f7；滑块f8；顶块f9；定位块f10；上驱动马达f11；型芯组构件f12；模腔f13；顶针f14；

制冷剂进气管e1；油分离器e2；压缩机e3；氨液分离器e4；冷凝器e5；进水管e6；第一管路e7；循环水泵e8；支架e9；第二管路e10；温度传感器e11；节流阀毛细管组件e12；出水管e13；排污管e14；过水系统e15；制冷系统e16；

机械夹持装置c1；上夹板c101；下夹板c102；安装槽c103；支撑柱c104；驱动电机c2；安装臂c201；输出轴c202；接线盒c203；转子端c204；主动齿轮c3；从动齿轮c301；主动夹爪c4；从动夹爪c401；第一防滑纹c402；第二防滑纹c403；第一支撑臂c501；第二支撑臂c502；锁紧机构c6；

驱动电机d1；减速机d101；连接构件d102；第一轴承d103；第二轴承d104；输出轴d105；传送带支架d2；围栏d201；传送带辊轴d202；安装支架d3；主动轴d4；限位块支撑结构d5；安装槽d501；支撑架d502；调节阀d503；内衬d504；调节杆d505；第一限位块d6；第二限位块d7；从动轴d8；限位块固定结构d9；连接件d901；扣板d902；传送带d10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种气体阻隔性可降解塑料母粒，由以下重量份的原料组成：50-55份聚羟基脂肪酸酯pha，15-20份聚乳酸pla，2-3份羽毛粉，0.2-0.5份环氧大豆油，0.2-0.5份己二酸二辛酯，0.5-0.8份甲基丙烯酸缩水甘油酯(gma)，0.5-0.8份α-氰基丙烯酸烷基酯，1.0-1.3份氧化锌，1.0-1.5份石墨烯。

优化的，水解羽毛粉为武汉远成共创科技有限公司所制；聚乳酸为美国nature-workspla4032d；平平加o-20为济南博盈阻燃材料有限公司所制；聚羟基脂肪酸酯pha为山东意可曼/em10080吹膜级聚羟基脂肪酸酯；竹原纤维为旌德县雨燕麻业有限公司所制。

气体阻隔性可降解塑料母粒按照以下步骤制备：

步骤一、竹原纤维改性：取过不大于200目筛的竹原纤维粉加入质量分数为0.1-0.2%的平平加o水溶液中，再加入质量分数为0.5-2%的氢氧化钠水溶液，之后在60-80℃条件下超声处理40-90分钟，置于烘干箱中低于60℃温度下烘干至含水量少于2%得到改性竹原纤维，竹原纤维粉：平平加o水溶液：氢氧化钠水溶液质量比为1:1:0.01-0.02。

步骤二、将步骤一中得到的4-6份改性竹原纤维加入到高速混合机中，再依次添加50-55份聚羟基脂肪酸酯pha，15-20份聚乳酸pla，2-3份羽毛粉，0.2-0.5份环氧大豆油，0.2-0.5份己二酸二辛酯，0.5-0.8份甲基丙烯酸缩水甘油酯(gma)，0.5-0.8份α-氰基丙烯酸烷基酯，1.0-1.3份氧化锌，在130℃下混合20-30分钟，将得到的混合物料经锥形双螺杆挤出机加工得到改性的可完全降解的塑料母粒。双螺杆挤出机的挤出温度条件为一段温度120-130℃，二段温度为125-135℃，三段温度为130-140℃，五段温度为123-133℃，六段温度为118-128℃，七段温度为115-125℃，螺杆主机转速为30-35hz，喂料机转速为20-25hz。

实施例1

按照以下步骤制备气体阻隔性可降解塑料母粒：

步骤一、竹原纤维改性：取过100目筛的竹原纤维粉加入质量分数为0.1%的平平加o-20水溶液中，再加入质量分数为1%的氢氧化钠水溶液，之后在70℃条件下超声（频率20khz）处理50分钟，置于烘干箱中50℃温度下烘干至含水量少于2%得到改性竹原纤维，竹原纤维粉：平平加o水溶液：氢氧化钠水溶液质量比为1:1:0.01。

步骤二、将步骤一中得到的4-6份改性竹原纤维加入到高速混合机中，再依次添加50份聚羟基脂肪酸酯pha，20份聚乳酸pla，2.5份羽毛粉，0.3份环氧大豆油，0.4份己二酸二辛酯，0.7份甲基丙烯酸缩水甘油酯(gma)，0.8份α-氰基丙烯酸烷基酯，1.0份氧化锌，在130℃下混合20分钟（600r/min），将得到的混合物料经本发明提供的双螺杆挤出机加工得到改性的可完全降解的塑料母粒。双螺杆挤出机的挤出温度条件为一段温度128℃，二段温度为130℃，三段温度为135℃，五段温度为132℃，六段温度为125℃，七段温度为120℃，螺杆主机转速为32hz，喂料机转速为22hz。

实施例2

按照以下步骤制备气体阻隔性可降解塑料母粒：

步骤一、竹原纤维改性：取过200目筛的竹原纤维粉加入质量分数为0.15%的平平加o水溶液中，再加入质量分数为2%的氢氧化钠水溶液，之后在60℃条件下超声（频率20khz）处理60分钟，置于烘干箱中60℃温度下烘干至含水量少于2%得到改性竹原纤维，竹原纤维粉：平平加o水溶液：氢氧化钠水溶液质量比为1:1:0.02。

步骤二、将步骤一中得到的4-6份改性竹原纤维加入到高速混合机中，再依次添加55份聚羟基脂肪酸酯pha，20份聚乳酸pla，2份羽毛粉，0.5份环氧大豆油，0.2份己二酸二辛酯，0.5份甲基丙烯酸缩水甘油酯(gma)，0.6份α-氰基丙烯酸烷基酯，1.0份氧化锌，在130℃下混合30分钟，将得到的混合物料经本发明提供的双螺杆挤出机加工得到改性的可完全降解的塑料母粒。挤出条件为一段温度125℃，二段温度为133℃，三段温度为135℃，五段温度为127℃，六段温度为119℃，七段温度为119℃，螺杆主机转速为35hz，喂料机转速为24hz。

实施例3

按照以下步骤制备气体阻隔性可降解塑料母粒：

步骤一、竹原纤维改性：取过200目筛的竹原纤维粉加入质量分数为0.1%的平平加o水溶液中，再加入质量分数为2%的氢氧化钠水溶液，之后在70℃条件下超声（频率20khz）处理80分钟，置于烘干箱中低于60℃温度下烘干至含水量少于2%得到改性竹原纤维，竹原纤维粉：平平加o水溶液：氢氧化钠水溶液质量比为1:1:0.01。

步骤二、将步骤一中得到的4-6份改性竹原纤维加入到高速混合机中，再依次添加51份聚羟基脂肪酸酯pha，18份聚乳酸pla，3份羽毛粉，0.5份环氧大豆油，0.4份己二酸二辛酯，0.7份甲基丙烯酸缩水甘油酯(gma)，0.7份α-氰基丙烯酸烷基酯，1.2份氧化锌，在130℃下混合20分钟，将得到的混合物料经本发明提供的双螺杆挤出机加工得到改性的可完全降解的塑料母粒。双螺杆挤出机的挤出温度条件为一段温度120℃，二段温度为125℃，三段温度为130℃，五段温度为123℃，六段温度为118℃，七段温度为115℃，螺杆主机转速为30hz，喂料机转速为20hz。

对比例1，按照实施例1的方法制备，未填加改性竹原纤维，其它与实施例1相同。

对比例2，按照实施例1的方法制备，竹原纤维粉未经改性，其它与实施例1相同。

对比例3，按照实施例1的方法制备，未填加羽毛粉，其它与实施例1相同。

实施例1-3和对比例1-3的气体阻隔性可降解塑料母粒的性能检测：

拉伸强度检测：按gb/t1040.1-2006规定测试塑料的拉伸强度，检测仪器为万能拉力试验机（弗布斯fbs-500n）；

氧气透过量检测：c230g氧气透过率测试系统（labthink兰光）；

水蒸气透过量检测：c330h水蒸气透过率测试系统（labthink兰光）；

堆肥方法：称取堆肥（北京市南宫堆肥厂提供，肥龄2个月，总干固体含量为0.56g/g湿堆肥，挥发性固体含量0.2337g/g干固体，总氮含量9.22g/g干固体，ph8.4）180g，实验材料30g，再加蒸馏水使混合物水含量约为50%，充分混合均匀后，防止在（58±2）℃的恒温培养箱中，以质量分数为2%的氢氧化钠水溶液作为二氧化碳的吸收液。

表1--上述实施例所得塑料的性能测试结果：

。

表1中实验结果可见，羽毛粉的添加可以明显降低氧气透过量和水蒸气透过量，改性竹原纤维的添加可以极大的提高拉伸强度，当添加未改性的竹原纤维时，氧气透过量和水蒸气透过量均比未加竹原纤维时高，说明竹原纤维未改性时是吸水、透气的。

一种制备气体阻隔性可降解塑料母粒的锥形双螺杆挤出机，如图2所示，双螺杆传动箱6通过螺丝固定连接呈水平设置在机架1的顶部中间位置，双螺杆传动箱6的侧面设有减速箱4和直流电机2，减速箱4通过螺丝固定连接呈垂直设置在机架1的顶部中间位置，减速箱4的侧面设有油孔5，直流电机2通过螺丝固定连接呈水平设置在机架1的顶部边缘位置。冷却风机3通过螺丝固定连接呈水平设置在机架1的顶部边缘位置，双螺杆传动箱6的内部设有呈水平设置的传动箱主轴7，传动箱主轴7的一端嵌入设置在减速箱4内，并与减速箱4活动连接。双螺杆传动箱6的内部设有双列向心球面滚子轴承9，双列向心球面滚子轴承9与双螺杆传动箱6活动连接，传动箱主轴7的一侧设有锥齿轮8，锥齿轮8嵌套设置在传动箱主轴7的一端，并与传动箱主轴7之间实现过盈配合。双螺杆传动箱6的一侧设有呈水平设置的螺筒16，螺筒16的底部设有支架18和底板32，螺筒16通过支架18和底板32与机架1固定连接，调节支架20通过螺丝固定连接呈垂直设置在螺筒16的底部边缘位置，调节支架20的底部设有滑动座26和导轨座27，导轨座27通过螺丝固定连接呈水平设置在机架1的顶部边缘位置。滑动座26呈水平设置在调节支架20的底端，并与调节支架20铰接，调节支架20的侧面设有支撑板25和丝杆24，支撑板25呈垂直焊接设置在机架1的顶部边缘位置，丝杆24间隙配合贯穿设置在支撑杆的中间位置，丝杆24的一端与调节支架20铰接，丝杆24的另一端通过螺纹连接设有手轮23，螺筒16的内部设有呈水平设置的双螺杆17，双螺杆17与螺筒16活动连接。双螺杆传动箱6的顶部设有呈水平设置的自加热送料螺筒12，自加热送料螺筒12的内部设有送料螺杆13，自加热送料螺筒12的一侧通过螺丝固定连接设有呈水平设置的送料电机10，自加热送料螺筒12的底部设有调节旋帽14，自加热送料螺筒12的底端通过调节旋帽14嵌入设置在螺筒16的内部。自加热送料螺筒12的顶部设有呈垂直设置的料仓11，料仓11的底端与自加热送料螺筒12连通，螺筒16的顶部设有压力表19，螺筒16的一侧设有连接体22和挤出料嘴21，螺筒16与挤出料嘴21通过连接体22固定连接，机架1的内部设有三台等距分布的风机30，风机30的顶部设有风管29，风管29的底端与风机30连通，风管29的顶端与螺筒16连通，风管29的侧面设有固定圈31，机架1的一端设有前抬孔28，双螺杆传动箱6的顶部设有注油嘴，注油嘴与双螺杆传动箱6连通，双螺杆传动箱6的侧面设有螺栓，双螺杆传动箱6的侧面设有散热板，散热板过螺丝固定连接嵌入设置在双螺杆传动箱6的侧壁。

锥形双螺杆挤出机中，直流电机2的具体型号为y180m-2，额定功率为22kw，送料电机10的具体型号为y90l-2，额定功率为2.2kw。直流电机2的电机轴与减速箱4的内部齿轮啮合，通过直流电机2带动双螺杆传动箱6运转，而减速箱4能够用于控制直流电机2的转速，滑动座26与导轨座27相互配合，滑动座26能够在导轨座27顶部滑动，来调节调节支架20的位置，双螺杆17的一端设有轴套15，双螺杆17与传动箱主轴7通过轴套15固定连接，传动箱主轴7带动双螺杆17运转，由双螺杆17对塑料进行挤压，送料电机10的电机轴与送料螺杆13焊接，通过送料电机10带动送料螺杆13转动，将料仓11内的塑料通过自加热送料螺筒12的底端挤入螺筒16内部。

锥形双螺杆挤出机的操作方法：操作人员将塑料母粒原料放入料仓11内将直流电机2启动，直流电机2开始运转并通过电机轴带动减速箱4运转，与减速箱4连接的传动箱主轴7开始转动，并带动与之连接的双螺杆17转动；同时，将送料电机10启动，塑料母粒原料从料仓11进入自加热送料螺筒12内进行融化；送料电机10带动送料螺杆13转动，在送料螺杆13的作用下带动塑料进螺筒16内，螺筒16内转动双螺杆17配合螺筒16对塑料进行挤压，并带动塑料往右端移动，最终从螺筒16右端的挤出料嘴21挤出塑料母粒。

一种利用气体阻隔性可降解塑料母粒注塑产品的注塑生产加工流水线，如图1所示，包括有注塑机z，注塑机z的后部设有注塑模具，注塑模具包括有注塑模具a、注塑模具b和带有水冷的注塑模具f，根据制作的塑料产品分别进行替换安装；通过注塑模具加工出的塑料产品，经由产品爪钳c抓取放置于产品输送线d上；产品爪钳c安装于三维转动机械臂上。

注塑机z，如图3-图8所示，箱体z34底部设有下箱体z10，下箱体z10顶部设有机头z37，机头z37内部设有芯棒z1，机头z37一侧分别设有第一六角螺栓z5和第二六角螺栓z6，第一六角螺栓z5和第二六角螺栓z6侧面均设有六角螺母z7，且机头z37与箱体z34通过第一六角螺栓z5和第二六角螺栓z6固定连接，机头z37侧面设有机头外壳z36，机头外壳z36与机头z37通过螺栓固定连接，机头z37一端设有分体式硬管机头z40，机头z37侧面设有压紧端盖z2，箱体z34与机头z37之间设有第一平键z8，第一平键z8一侧设有螺杆z9，螺杆z9嵌入设置于箱体z34内，螺杆z9侧面嵌套有轴套z13，轴套z13侧面嵌套有中间段机筒z12，中间段机筒z12侧面设有铸铝加热器z11，铸铝加热器z11邻侧设有塑料母粒的进料口14，加料口z14底部与螺杆z9顶部连通，通过将加料口z14底部与螺杆z9连通能够保证塑料母粒顺利进入挤出通道内。螺杆z9一端固定于第一轴承z16内，通过将螺杆z9与第一轴承z16相连，能够保证螺杆z9能够正常运作。

进料口14邻侧设有筒套z15，筒套z15一端设有第一轴承z16，第一轴承z16顶部设有压盖z17，压盖z17与第一轴承z16通过螺栓固定连接，第一轴承z16一侧设有高速轴z18，高速轴z18与第一轴承z16活动连接，高速轴z18邻侧设有低速大齿轮z19，且低速大齿轮z19与高速轴z18通过连杆固定连接，高速轴z18侧面设有第二平键z25，低速大齿轮z19一侧设有机盖z20，机盖z20内壁设有第二轴承z21，且低速大齿轮z19与机盖z20通过第二轴承z21活动连接，第二轴承z21一侧设有轴承盖z24，轴承盖z24侧面设有螺钉z23，螺钉z23侧面嵌套有第一垫片z22，且轴承盖z24与第二轴承z21通过螺钉z23固定连接，低速大齿轮z19一侧设有第一传动辊z42，第一传动辊z42侧面设有第二垫片z26，第一传动辊z42一端嵌套有第三轴承z27，且第一传动辊z42与机盖z20通过第三轴承z27固定连接，第一传动辊z42侧面分别设有第三平键z28和第四平键z29，第一传动辊z42一端设有传动齿轮z41，传动齿轮z41一侧设有第二传动辊z43，第二传动辊z43侧面设有甩油盘z32，甩油盘z32侧面设有第二螺钉z33，且甩油盘z32与第二传动辊z43通过第二螺钉z33固定连接，第二传动辊z43一端设有第四轴承z31，第四轴承z31侧面设有皮带轮z30，且第二传动辊z43与皮带轮z30通过第四轴承z31活动连接，皮带轮z30一侧设有驱动电机z44，驱动电机z44与皮带轮z30固定连接，传动齿轮z41一侧设有第三垫片z35。

压紧端盖z2顶部设有调整螺栓z3，调整螺栓z3底部设有口型z4，通过设置的调整螺栓z3能够调节口型z4的大小，从而控制挤出量的大小。

传动齿轮z41侧面设有第三螺钉z38，第三螺钉z38侧面设有弹簧垫圈z39，通过设置的弹簧垫圈z39能够起到一定的减震作用，让该注塑机工作时更加稳定。第一传动辊z42一端与低速大齿轮z19相互啮合，第一传动辊z42另一端与传动齿轮z41相互啮合，通过将低传动辊42两端分别与在低速大齿轮z19和传动齿轮z41相互啮合，能够保证该注塑机正常工作。

注塑机z的的操作方法：通电后驱动电机z44能够带动皮带轮z30转动，皮带轮z30带动第二传动辊z43转动，第二传动辊z43带动传动齿轮z41转动，通过设置的第二传动辊42，传动齿轮z41能够带动低速大齿轮z19转动，从而带动螺杆z9转动，接着将塑料母粒从进料口14添加到注塑机内，在螺杆z9的转动下将塑料运输到口型z4处，接着从机头z37侧面的分体式硬管机头z40处挤出到注塑模具中进行注塑。而在螺杆z9侧面设有铸铝加热器z11，能够对中间段机筒z12内部的塑料进行加热，避免塑料凝固，因为在压紧端盖z2顶部设有调整螺栓z3，调整螺栓z3底部设有口型z4，调整螺栓z3能够调节口型z4的大小，从而控制挤出量的大小，传动齿轮z41侧面设有第三螺钉z38，第三螺钉z38侧面设有弹簧垫圈z39，弹簧垫圈z39能够起到一定的减震作用，使注塑机工作时更加稳定，加料口z14底部与螺杆z9顶部连通，通过将加料口z14底部与螺杆z9连通能够保证塑料母粒顺利进入挤出通道内。

注塑模具a，如图9-图12所示，包括定模座板2101和动模凹板2104，定模座板2101的顶端一侧开设有水堵头21026，定模座板2101的底部设有定模固定板2102，动模凹板2104的顶部设有动模凹模板2103，动模凹模板2103与定模固定板2102活动连接，动模凹模板2103的底部设有对称的型芯21018，型芯21018贯穿动模凹模板2103，型芯21018的顶部设有镶块21017，镶块21017的外表面嵌套有镶环21016，型芯21018的底部分别连接有第二推杆21020和推杆21013，第二推杆21020的底端设有拉钩21021，拉钩21021外露在导柱2108的一侧，并与导柱2108活动连接，且型芯21018的中间位置设有弹簧21014，动模凹板2104的底部安装有动模座板2106，动模座板2106的内部嵌入有支持板2105，动模凹板2104与支持板2105固定连接，动模座板2106的底部安装有二级推板2107，二级推板2107的侧面贯穿有导柱2108，二级推板2107与导柱2108活动连接，导柱2108底端的邻侧设有二级推板2109，二级推板2109底部的中间位置设有机床推杆21012，机床推杆21012的外表面嵌套有衬套21011，衬套21011的顶端嵌入设置于二级推板2109内，且二级推板2109侧一侧设有二级导柱21010，二级导柱21010顶端一侧设有复位杆21019，复位杆21019与二级导柱21010活动连接。

注塑模具a中，型芯21018的顶端设有定距螺钉21025，定距螺钉21025与定模座板2101螺纹连接。通过设置的型芯21018开模时，在弹簧21014的作用下，模具先沿i-i面分型，型芯21018抽离塑料产品一段距离后，被定距螺钉21025限位，通过定距螺钉21025拉动动模凹模板2103，ii-ii面随即分型。塑料产品受鼓形凹模的钳制，因而与镶环21016和镶块21017相脱离，推出塑料产品和推出流道凝料的推杆分别设在两级推出机构上，推出之前拉钩21021将两级推板2109和二级推板2107连为一体，两级推出机构在机床推杆21012的推动下开始时同步前进，潜伏式浇口被剪断塑料产品在第二推杆21020推力作用下受到强制压缩，克服鼓形凹模障碍而脱出，完成一级推出。当拉钩21021碰到支持板2105的斜面引起转动脱钩后，两级推出机构的连接消除，二级推板2107仍在机床推杆21012的推动下继续前进，二级推杆21013通过推顶流道凝料将松套在一级第二推杆21020上的塑料产品推落；拉钩21021和导柱2108的中间位置设有复位弹簧21022，拉钩21021和导柱2108均与复位弹簧21022固定连接。通过设置的复位弹簧21022使导柱2108在脱模后复位；衬套21011的顶部设有导向柱21023，导向柱21023的外侧面嵌套有第二弹簧21024。通过设置的衬套21011对导向柱21023起到防护作用；定模座板2101的顶部设有定位圈21015，定位圈21015与定模座板2101为一体结构。通过设置的定位圈21015使该注塑模定位安装于注塑机床的工位上。

注塑模具a的操作方法：型芯21018开模时，在弹簧21014的作用下，模具先沿i-i面分型，型芯21018抽离塑料产品一段距离后，被定距螺钉21025限位，通过定距螺钉21025拉动动模凹模板2103，ii-ii面随即分型，塑料产品受鼓形凹模的钳制，因而与镶环21016和镶块21017相脱离，推出塑料产品和推出流道凝料的推杆分别设在两级推出机构上，推出之前拉钩21021将推板2109和二级推板2107连为一体，两级推出机构在机床推杆21012的推动下开始时同步前进，潜伏式浇口被剪断塑料产品在第二推杆21020推力作用下受到强制压缩，克服鼓形凹模障碍而脱出，完成一级推出，当拉钩21021碰到支持板2105的斜面引起转动脱钩后，两级推出机构的连接消除，二级推板2107仍在机床推杆21012的推动下继续前进，二级推杆21013通过推顶流道凝料将松套在一级第二推杆21020上的塑料产品推落。

注塑模具b，如图13-图14所示，包括定模板b1和动模板b5，定模板b1的内部设有对称的斜销b4，斜销b4的底部设有型芯b6，型芯b6的对侧设有第四型芯b11，第四型芯b11的顶部嵌入有第三型芯b10，第四型芯b11和第三型芯b10均与定模板b1活动连接，型芯b6的顶端嵌套有第二型芯b8，型芯b6和第二型芯b8均与动模板b5活动连接，动模板b5设置于定模板b1的一侧，动模板b5的侧面设有推杆b7，且推杆b7贯穿于动模板b5的内部，推杆b7的侧面安装有推板b12，推板b12的内侧面设有固定板b13，推杆b7的顶部设有复位杆b14，且推杆b7和复位杆b14均与固定板b13通过螺栓固定连接，定模板b1和动模板b5的中间位置设有导柱b15，导柱b15的外侧面设有导套b16，导套b16的邻侧安装有导滑槽b17，导滑槽b17的一侧安装有滑块定位装置b18。

注塑模具b中，滑块定位装置b18包括弹簧b19和紧定螺栓b20，紧定螺栓b20嵌套设置于弹簧b19上，并与弹簧b19活动连接。通过设置的滑块定位装置b18使机床脱模滑块在开模时行程更加精确，方便加工并提高了加工精确度；斜销b4的侧面设有滑动型芯b9，滑动型芯b9嵌套在斜销b4上。通过设置的型芯b6、第二型芯b8、第三型芯b10和滑动型芯b9，根据加工工艺调整滑动型芯b9在模具内位置，能够生产多种规格产品，提高了生产效率；滑动堵头b3的邻侧设有楔紧块b2，楔紧块b2嵌入固定于定模板b1内。通过设置的楔紧块b2使滑动堵头b3夹紧；斜销b4的外表面的端部嵌套有滑动堵头b3。通过设置的滑动堵头b3可以方便更换斜销b4。

注塑模具b的操作方法：定模板b1的内部设有对称的斜销b4，斜销b4的底部设有型芯b6，型芯b6的对侧设有第四型芯b11，第四型芯b11的顶部嵌入有第三型芯b10，第四型芯b11和第三型芯b10均与定模板b1活动连接，型芯b6的顶端嵌套有第二型芯b8，型芯b6和第二型芯b8均与动模板b5活动连接，并且在斜销b4的侧面设有滑动型芯b9，滑动型芯b9嵌套在斜销b4上；进行开模具时，塑料产品脱离定模第三型芯b10和第四型芯b11，斜销b4带动滑动型芯b9完成抽芯；推出时，由推杆b7将塑料产品推出模外。

带有水冷的注塑模具f，如图15-图16所示，包括动模f1和定模f2，动模f1和定模f2内部的中间区域开设有模腔f13，模腔f13底部设有四个注塑口f6，模腔f13的一侧设有型芯组构件f12，模腔f13侧面的两端均设有锁模板f3，且锁模板f3的内侧面设有对称的水冷管路f7，锁模板f3的对角线端点位置设有对称排列的顶针f14；动模f1的内部设有定位孔f5，动模f1的邻侧设有滑块f8，滑块f8的一侧设有顶块f9，定位孔f5的内部嵌入有定位杆f4，定位杆f4贯穿插入定位孔内，且定位杆f4的端部与顶块f9固定连接。

水冷管路f7沿模腔f13的外圆周布置，且水冷管路f7的进水口和出水口均外露于模具的表面。通过设置的水冷管路f7使冷水不断流经模腔f13外围，产品经过外围向中心的降温过程，不断和冷水进行热交换，整个产品的外围都能够处于降温作用范围，这样的好处在于在水冷管路f7即不会与模具结构不产生干涉，又能充分提高了热交换面积，另一方面，冷水经过产品冷却过程后吸收了热能，沿水冷管路f7排出后进入水冷机再降温后能返回模具用于产品冷却，减少注塑产品生产用水量；顶针f14的端部与侧面的锁模板f3在合模时接触。通过设置的顶针f14在开模时将锁模板f3弹离产品，使产品可以在模腔f13内被取出；动模f1和锁模板f3的中间位置设有定位块f10，定位块f10与顶块f9的位置相对应。通过设置的定位块f10在定位杆f4顶入后与顶块f9顶住卡位，从而在动模f1开合模时正确到位；型芯组构件f12的端部贯穿锁模板f3，并与锁模板f3活动连接。型芯组构件f12用于成型产品内表面。

注塑模具f的操作方法：动模f1的内部设有定位孔f5，定位孔f5的内部嵌入有定位杆f4，动模f1的邻侧设有滑块f8，动模f1和定模f2内部的中间区域开设有模腔f13，模腔f13的一侧设有型芯组构件f12，且锁模板f3的内侧面设有对称的水冷管路f7，水冷管路f7沿模腔f13的外圆周布置，且水冷管路f7的进水口和出水口均外露于模具的表面，通过设置的水冷管路f7使冷水不断流经模腔f13外围，产品经过外围向中心的降温过程，不断和冷水进行热交换，整个产品的外围都能够处于降温作用范围，这样的好处在于在水冷管路f7即不会与模具结构不产生干涉，又能充分提高了热交换面积，另一方面，冷水经过产品冷却过程后吸收了热能，沿水冷管路f7排出后进入水冷机再降温后能返回模具用于产品冷却，减少注塑产品生产用水量。

水冷机e，如图17-图18所示，包括过水系统e15和制冷系统e16，制冷系统e16包括压缩机e3和冷凝器e5，压缩机e3的顶端一侧设有制冷剂进气管e1，制冷剂进气管e1和压缩机e3的中间位置设有氨液分离器e4，制冷剂进气管e1和压缩机e3均与氨液分离器e4连通，压缩机e3的端部安装有油分离器e2，冷凝器e5安装于压缩机e3的底部，且冷凝器e5和压缩机e3的中间位置摄于第二管路e10，冷凝器e5和压缩机e3均与第二管路e10连通；

过水系统e15由进水管e6、节流阀毛细管组件e12和循环水泵e8构成，进水管e6铺设于冷凝器e5的底部，进水管e6的一侧设有出水管e13，节流阀毛细管组件e12安装于进水管e6和冷凝器e5的中间位置，且进水管e6和冷凝器e5均与节流阀毛细管组件e12连通，循环水泵e8安装于进水管e6的端部。

制冷剂进气管e1与连接有贮氨罐的蒸发器连接。通过设置的制冷剂进气管e1，在蒸发器将制冷剂蒸发后输入压缩机e3内，过程中氨液分离器e4将蒸发器所蒸发的汽体在被吸入压缩机前，分离出其中含有的氨液，防止氨液进入压缩机产生湿行程和液击现象，压缩机e3将低温低压的制冷剂气体进行压缩后在冷凝器e5中冷凝成压力较高的冷媒液体，冷媒液体经节流阀毛细管组件e12与进水管e6内高温的水接触后，进行热交换，对水进行冷却后从出水管e13排出后重新进入注塑模具的水冷系统进行产品冷却，循环利用，大大减少了能耗；出水管e3的顶部嵌入安装有温度传感器e11，且出水管e3与注塑模具中水冷管路的进水口连接，进水管e6与注塑模具中水冷管路的出水口连接，形成封闭循环系统。通过设置的温度传感器e11对出水管e3内水的温度进行监测；油分离器e2的底部设有第一管路e7，第一管路e7的端部连接有排污管e14。通过设置的油分离器e2将压缩机e3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，以保证装置安全高效地运行；过水系统e15和制冷系统e16的外侧面均通过螺栓安装有支架e9。通过设置的支架e9对过水系统e15和制冷系统e16进支撑。

水冷机e的操作方法：过水系统e15用于进行该制冷装置和注塑模具之间的水循环，制冷系统e16用于对注塑模具使用后的升温冷却水进行降温，过水系统e15由进水管e6、节流阀毛细管组件e12和循环水泵e8构成，进水管e6铺设于冷凝器e5的底部，进水管e6的一侧设有出水管e13，节流阀毛细管组件e12安装于进水管e6和冷凝器e5的中间位置，且进水管e6和冷凝器e5均与节流阀毛细管组件e12连通，制冷系统e16包括压缩机e3和冷凝器e5，压缩机e3的顶端一侧设有制冷剂进气管e1，制冷剂进气管e1和压缩机e3的中间位置设有氨液分离器e4，制冷剂进气管e1和压缩机e3均与氨液分离器e4连通，压缩机e3的端部安装有油分离器e2，冷凝器e5安装于压缩机e3的底部，且冷凝器e5和压缩机e3的中间位置摄于第二管路e10，冷凝器e5和压缩机e3均与第二管路e10连通，其中制冷剂进气管e1与连接有贮氨罐的蒸发器连接，通过制冷剂进气管e1在蒸发器将制冷剂蒸发后输入压缩机e3内，过程中氨液分离器e4将蒸发器所蒸发的汽体在被吸入压缩机前，分离出其中含有的氨液，防止氨液进入压缩机产生湿行程和液击现象，压缩机e3将低温低压的制冷剂气体进行压缩后在冷凝器e5中冷凝成压力较高的冷媒液体，冷媒液体经节流阀毛细管组件e12与进水管e6内高温的水接触后，进行热交换，对水进行冷却后从出水管e13排出后重新进入注塑模具的水冷系统进行产品冷却，循环利用，大大减少了能耗。

产品爪钳c，如图19-图21所示，机械夹持装置c1由上夹板c101和下夹板c102构成，上夹板c101和下夹板c102侧面均设有安装槽c103，上夹板c101与下夹板c102之间设有支撑柱c104，机械夹持装置c1顶部设有驱动电机c2，驱动电机c2的额定工作电压为30v，转速为2900r/min，通过设置的驱动电机c2能够为该机械爪提供动力。下夹板c102底部设有锁紧机构c6，通过设置的锁紧机构c6能够将上夹板c101与下夹板c102锁紧，保证该机械爪能够正常工作。

驱动电机c2底部设有安装臂c201，驱动电机c2与机械夹持装置c1通过安装臂c201固定连接，驱动电机c2一侧设有接线盒c203，驱动电机c2底部设有输出轴c202，输出轴c202底部嵌套有转子端c204，转子端c204通过轴承与下夹板c102活动连接，转子端c204邻侧设有主动齿轮c3，主动齿轮c3邻侧设有从动齿轮c301，且主动齿轮c3和从动齿轮c301分别与下夹板c102通过轴承活动连接。主动齿轮c3与转子端c204相互咬合，从动齿轮c301与主动齿轮c3相互咬合，通过将转子端c204与主动齿轮c3相互咬合，且让从动齿轮c301与主动齿轮c3相互咬合，能够让转子端c204带动主动齿轮c3转动，从而带动从动齿轮c301转动，进而让该机械爪进行工作。

机械夹持装置c1一端分别设有主动夹爪c4和从动夹爪c401，主动夹爪c4和从动夹爪c401一端均设有第一支撑臂c501和第二支撑臂c502，且第一支撑臂c501和第二支撑臂c502均与主动夹爪c4和从动夹爪c401通过活动螺栓活动连接。第一支撑臂c501和第二支撑臂c502分别与主动齿轮c3和从动齿轮c301活动连接，两第二支撑臂c502分别与下夹板c102通过轴承活动连接，通过将第一支撑臂c501和第二支撑臂c502分别固定于不同的位置能够保证让该机械爪正常工作。主动夹爪c4和从动夹爪c401侧面分别设有第一防滑纹c402和第二防滑纹c403，通过设置的第一防滑纹c402和第二防滑纹c403能够增加工件与夹爪之间的摩擦力，减少工件掉落的概率，增强该机械爪的夹持能力。

产品爪钳c的操作方法：在使用时利用机械夹持装置c1上的安装槽c103将该机械爪安装在三维转动机械臂上，然后利用接线盒c203将外接电源连通，在通电后驱动电机c2能够驱动输出轴c202转动，从而带动转子端c204转动，转子端c204能够带动主动齿轮c3转动，主动齿轮c3能够带动从动齿轮c301转动，并且主动齿轮和从动齿轮c301在转动时能够带动第一支撑臂c501活动，利用杠杆原理让主动夹爪c4和从动夹爪c401进行夹持工作，因为在主动夹爪c4和从动夹爪c401侧面分别设有第一防滑纹c402和第二防滑纹c403，第一防滑纹c402和第二防滑纹c403能够增加工件与夹爪之间的摩擦力，减少工件掉落的概率，增强该机械爪的夹持能力，下夹板c102底部设有锁紧机构c6，锁紧机构c6能够将上夹板c101与下夹板c102锁紧，保证该机械爪能够正常工作，主动齿轮c3与转子端c204相互咬合，从动齿轮c301与主动齿轮c3相互咬合，通过将转子端c204与主动齿轮c3相互咬合，且让从动齿轮c301与主动齿轮c3相互咬合，能够让转子端c204带动主动齿轮c3转动，从而带动从动齿轮c301转动，进而让该机械爪进行工作。

产品输送线d，如图22-图25所示（图中省略部分传送带便于透视），传送带支架d2一端设有主动轴d4，主动轴d4两端分别设有第一轴承d103和第二轴承d104，且主动轴d4与传送带支架d2通过第一轴承d103和第二轴承d104活动连接，主动轴d4一侧设有驱动电机d1，驱动电机d1的额定工作电压为30v，转速为2800r/min，通过设置的驱动电机d1能够为传送带运转提供动力。

驱动电机d1顶部设有连接构件d102，连接构件d102内部设有输出轴d105，且输出轴d105的两端分别与驱动电机d1和主动轴d4固定连接，驱动电机d1一侧设有减速机d101，传送带支架d2内部设有传送带辊轴d202，传送带支架d2一端设有从动轴d8，传送带d10嵌套设置于主动轴d4、从动轴d8和传送带辊轴d202上，传送带支架d2底部设有安装支架d3，传送带支架d2侧面设有限位块支撑结构d5，

传送带支架d2两端均设有围栏d201，围栏d201与传送带支架d2通过螺栓固定连接，通过设置的围栏d201能够避免传送带d10对操作人员造成伤害，提高了该设备的安全性。传送带辊轴d202与传送带支架d2通过轴承活动连接，通过设置的传送带辊轴d202能够帮助传送带运转，保证塑料产品在输送过程中的平稳。

限位块支撑结构d5由安装槽d501和支撑架d502构成，安装槽d501固定于传送带支架d2上，支撑架d502与安装槽d501通过螺栓固定连接，支撑架d502顶部设有调节阀d503，调节阀d503与支撑架d502活动连接。支撑架d502内部设有内衬d504，且内衬d504嵌套设置于调节杆d505上，通过设置的内衬d504能够保护调节杆d505外壁，减少调节杆d505与支撑架d502支架内的磨损，延长使用寿命。支撑架503内部设有调节杆d505，调节杆d505一端连接有限位块固定结构d9。

限位块固定结构d9侧面分别设有第一限位块d6和第二限位块d7，限位块固定结构d9侧面设有连接件d901，限位块固定结构d9一侧设有扣板d902，扣板d902与限位块固定结构d9通过螺栓固定连接。调节杆d505一端固定在连接件d901上，通过将调节杆d505固定在连接件d901上，能够让使用者通过调节调节杆901伸缩的长度从而调节限位块之间的间距，使用更加便利。

产品输送线d的操作方法：在使用前根据所要输送的塑料产品的规格，使用调节阀d503和调节杆d505来调节传送带支架d2两侧限位块之间的间距，保证塑料产品能够在限位块之间移动，同时又不会向两侧倾倒。接着将外接电源与驱动电机d1连接好，在使用时，驱动电机d1能够带动主动轴d4转动从而带动传送带d10移动，进而完成塑料产品的输送工作。因为在传送带支架d2两端均设有围栏d201，围栏d201与传送带支架d2通过螺栓固定连接，围栏d201能够避免传送带d10对操作人员造成伤害，提高了该设备的安全性。支撑架d502内部设有内衬d504，且内衬d504嵌套设置于调节杆d505上，内衬d504能够保护调节杆d505外壁，减少调节杆d505与支撑架d502的磨损，延长使用寿命，传送带辊轴d202与传送带支架d2通过轴承活动连接，传送带辊轴d202能够帮助传送带运转，保证塑料产品在输送过程中的平稳。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。