一种无人机翼梢小翼制造方法与流程

本发明涉及无人机制造领域，尤其涉及一种无人机翼梢小翼制造方法。

背景技术：

近些年来，我国无人机市场的热度非常之高，在各行各业中都有了非常多的应用，众所周知，气动布局对于无人机的飞行性能至关重要，飞翼布局作为一种大升阻比特性的气动布局应用较为广泛，其中翼梢小翼对一种飞翼布局的无人机的飞行转弯起到非常重要的作用，而现在无人机企业在制造翼梢小翼的过程中，小翼模具的舵面与安定面之间大多通过纸合页连接，骨架通过铣削泡沫填充的方式来完成，这种方法较为繁琐，不但制造时间长，制造成本又非常高。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种无人机翼梢小翼制造方法，主要解决背景技术的问题。

本发明提出一种无人机翼梢小翼制造方法，采用小翼模具、发泡剂、编织纹预浸凯夫拉织物、编织纹预浸碳纤维织物、编织纹预浸玻璃纤维预浸织物、环氧材料底漆、合模碳丝和轻粉等组成。

步骤1：小翼模具分为上模具和下模具，操作时戴上乳胶手套用清洁布沾上少量丙酮溶液将上模具的内腔和下模具的内腔擦拭清理，清理后用洁净的布涂抹脱模剂分别至上模具的内腔和下模具的内腔；

步骤2：所述下模具1的内腔分为安定面和舵面，在涂抹了脱模剂的安定面和舵面的表面放入一定密度的发泡剂，放入后将上模具和下模具通过下模具定位销一、下模具定位销二和上模具定位孔一、上模具定位孔二对合，将沉头内六角螺栓分别通过上模具沉头安装孔一、上模具沉头安装孔二、上模具沉头安装孔三旋入下模具螺栓孔一13、下模具螺栓孔二、下模具螺栓孔三中，将上模具、下模具拧紧合模，整个内腔处于封闭状态，将整个小翼模具放入高温箱加热固化，加热固化后经过自然时效处理至室温状态；

步骤3：将降至室温的小翼模具通过扳手将等固定螺栓拧开通过扳口18将上下模具打开，下模具内腔填满为安定面泡沫和舵面泡沫；

步骤4：将腔体内泡沫拿开后，再次使用丙酮拭擦清理小翼模具并涂抹脱模剂；

步骤5：清理小翼模具后在上模具、下模具内表面喷涂环氧材料底漆和丙烯酸聚氨酯面漆，等待漆干；

步骤6：在模具内表面涂脱模剂后，舵机安装位置边角处涂轻粉，优选3层3k预浸编织纹碳纤维织物逐一铺制在小翼安装孔上，保证连接面的刚性，而后将两层1k高强编织纹玻璃纤维预浸料铺制在上模具和下模具的安定面表面，用一层1k玻璃纤维织物包裹舵面泡沫后放入舵面表面；

步骤7：将发完泡的安定面泡沫放入铺完预浸织物的模具中，将一层凯夫拉织物放到纵墙上，使一半的凯夫拉织物搭接到安定面泡沫上，另一半凯夫拉织物搭接到舵面泡沫上，凯夫拉织物充当合页的作用，对模缝加合模碳丝，再次操作步骤2的合模过程；

步骤8：拧螺栓后将小翼模具放入高温箱或热压罐中进行热处理，等待小翼模具冷却至室温后通过扳口用手打开模具；

步骤9：在小翼安装孔处螺接安装舵机和舵机连杆。

进一步改进在于：所述小翼模具采用可承受150℃高温的金属小翼模具，发泡剂为hr313发泡剂。

进一步改进在于：所述步骤2的具体过程为：将整个小翼模具放入150℃的高温箱加热固化2-3小时。

进一步改进在于：所述步骤5的整个操作在恒温恒湿的净化间作业。

进一步改进在于：所述步骤8的具体过程为：小翼模具放入高温箱或热压罐中，在120℃下热处理3小时。

本发明的有益效果为：

1、通过用可承受150℃的密闭的金属模具发泡的形式制造型腔泡沫，它与其他通过铣削泡沫填充骨架相比每个翼梢小翼的制造成本较低。

2、在模具上做好舵机固定位置，便于舵机安装；

3、安定面与舵面一体成型的方式具有制造周期短的优点，而且安全、保证了制造精度。

4、制造步骤简单，便于推广。

附图说明

图1为本发明的平面图；

图2为本发明的上下合模立体图。

其中：1-下模具，2-下模具定位销一，3-上模具定位孔一，4-上模具，5-上模具沉头安装孔一，6-上模具定位孔二，7-上模具沉头安装孔二，8-上模具沉头安装孔三，9-下模具螺栓孔三，10-下模具螺栓孔二，11-小翼安装孔，12-下模具定位销二，13-下模具螺栓孔一，14-安定面，15-舵机安装位置，16-舵面，17-纵墙，18-扳口。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2所示,本实施例提出了一种无人机翼梢小翼制造方法，采用可承受150℃金属小翼模具、hr313发泡剂、编织纹预浸凯夫拉织物、编织纹预浸碳纤维织物、编织纹预浸玻璃纤维预浸织物、环氧树脂、合模碳丝和轻粉等组成。

步骤1：小翼模具分为上模具4和下模具1，操作时戴上乳胶手套用清洁布沾上少量丙酮溶液将上模具4的内腔和下模具1的内腔擦拭清理，清理后用洁净的布涂抹脱模剂分别至上模具4的内腔和下模具1的内腔；

步骤2：所述下模具1的内腔分为安定面14和舵面16，在涂抹了脱模剂的安定面14和舵面16的表面放入一定密度hr313发泡剂，放入后将上模具4和下模具1通过下模具定位销一2、下模具定位销二12和上模具定位孔一3、上模具定位孔二6对合，将沉头内六角螺栓分别通过上模具沉头安装孔一5、上模具沉头安装孔二7、上模具沉头安装孔三8旋入下模具螺栓孔一13、下模具螺栓孔二10、下模具螺栓孔三9中，将上模具4、下模具1拧紧合模，整个内腔处于封闭状态，将整个小翼模具放入150℃的高温箱加热固化2-3小时；加热固化后经过自然时效处理至室温状态；

步骤3：将降至室温的小翼模具通过扳手将等固定螺栓拧开通过扳口18将上下模具打开，下模具内腔填满为安定面泡沫和舵面泡沫；

步骤4：将腔体内泡沫拿开后，再次使用丙酮拭擦清理小翼模具并涂抹脱模剂；

步骤5：清理小翼模具后在上模具4、下模具1内表面喷涂环氧材料底漆和丙烯酸聚氨酯面漆，等待漆干，整个操作在恒温恒湿的净化间作业；

步骤6：在模具内表面涂脱模剂后，舵机安装位置15边角处涂轻粉，优选3层3k预浸编织纹碳纤维织物逐一铺制在小翼安装孔11上，保证连接面的刚性，而后将两层1k高强编织纹玻璃纤维预浸料铺制在上模具4和下模具的安定面14表面，用一层1k玻璃纤维织物包裹舵面泡沫后放入舵面16表面；

步骤7：将发完泡的安定面泡沫放入铺完预浸织物的模具中，将一层凯夫拉织物放到纵墙17上，使一半的凯夫拉织物搭接到安定面泡沫上，另一半凯夫拉织物搭接到舵面泡沫上，凯夫拉织物充当合页的作用，对模缝加合模碳丝，再次操作步骤2的合模过程；

步骤8：拧螺栓后将小翼模具放入高温箱或热压罐中，在120℃下热处理3小时，等待小翼模具冷却至室温后通过扳口18用手打开模具；

步骤9：在小翼安装孔11处螺接安装舵机和舵机连杆。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围。