一种医疗过滤器封口机的制作方法

本发明属于医疗设备技术领域，特别是一种医疗过滤器封口机。

背景技术：

血液医疗过滤器主要利用半透膜的原理，将患者的血液与透析液同时引进血液医疗过滤器，两者在透析膜的两侧呈反方向流动，借助膜两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度，以达到清除毒素和体内滞留过多的水分，同时补充体内所需的物质，并维持电解质和酸碱平衡的目的。血液医疗过滤器的制作过程中需要将中空纤维膜捆扎成束、平切后装入主壳体内，再对膜束端面进行烧结，以实现膜束端面血液通道封闭，现有技术中通常采用激光烧结法、电热红外烧结法或二次注胶实现上述要求。

目前，中国专利网公开了一种医疗过滤器自动封膜装置【授权公告号：cn203591477u】，它包括基座、支架、移动送料机构、封膜机构和纤维膜定位机构，所述封膜机构设置有医疗过滤器顶起机构、医疗过滤器定位机构和左右激光封膜机构，移动送料机构将医疗过滤器输送至顶起机构的上方，顶起机构将医疗过滤器顶起，使得医疗过滤器逐渐远离移动送料机构，使得医疗过滤器与医疗过滤器定位机构抵接，纤维膜定位机构将纤维膜定位的医疗过滤器的端部，左右激光封膜机构与医疗过滤器两端的透析膜表面抵接以对透析膜进行封膜处理。

由于上述的医疗过滤器自动封膜装置无法对医疗过滤器供膜，因此在将医疗过滤器放置在移动送料机构前，需要手动将透析膜包裹在医疗过滤器的端部上，或者通过另外的上膜设备将透析膜包裹在医疗过滤器的端部上，再将包裹号透析膜的医疗过滤器转移至移动送料机构上，该过程严重影响医疗过滤器的封膜效率；并且透析膜包裹在医疗过滤器的端部上后，使得移动送料机构在输送医疗过滤器的过程中，透析膜不易从医疗过滤器的端部上掉落，当左右激光封膜机构对医疗过滤器的端部进行封膜处理后，透析膜只封堵医疗过滤器的端面，而透析膜包裹在医疗过滤器外周面上的部分要被当成废料剪切，造成透析膜的浪费，增加了封膜成本，另一方面增加了封膜工序，影响封膜效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医疗过滤器封口机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高医疗过滤器的封膜效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医疗过滤器封口机，包括机台和设置在机台上的热封膜机构，其特征在于，所述医疗过滤器封口机还包括有设置在机台上的切膜机构、位于切膜机构和热封膜机构之间能够将透析膜从切膜机构处翻转至热封膜机构处的旋转取料机构；所述旋转取料机构包括能够周向转动的取料板，所述取料板的端部开设有通孔，所述切膜机构包括能够横向移动呈环状的切膜刀和能够横向移动将透析膜片推入至通孔内的推膜板，所述取料板上具有能够将透析膜片定位在通孔内的定位结构。

本医疗过滤器封口机的工作原理是：取料板具有通孔的一端部转动至与切膜刀和推膜板相对，将透析膜穿过切膜刀和取料板之间，切膜刀横向移动切割透析膜，由于切膜刀是呈环状的，该切膜刀从透析膜中切割出一个圆片状的透析膜片，切膜刀的外径尺寸能够设置呈与待封膜的医疗过滤器端面的尺寸相匹配，使得切割出来的透析膜片的形状能够与医疗过滤器的端面刚好吻合，一方面能够避免透析膜的浪费，另一方面在封膜完成后，与现有技术相比无需再增加对透析膜进行切割修整的工序，有利于提高封膜效率；接着推膜板横向移动将透析膜片推入至取料板中的通孔内，取料板上的定位结构将透析膜片定位在通孔内，进而能够避免取料板转动的过程中透析膜片从通孔内掉出；最后取料板转动一定的角度，使得取料板上具有透析膜片的一端部转动至与热封膜机构相对，进而方便热封膜机构通过热封膜方式将透析膜片固定在医疗过滤器的一端面上，实现对医疗过滤器的一端面进行封口。本结构在医疗过滤器封口机上设置热封膜机构和旋转取料机构，取料板通过转动上料的方式将透析膜片从切膜机构处移至热封膜机构处，实现透析膜片的自动上料，与现有技术相比无需预先在医疗过滤器上放置透析膜，进而大大提高了医疗过滤器的封膜效率。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述定位结构包括通孔的内孔壁上开设有环状的定位槽；所述切膜刀的外径大于通孔的内径并且切膜刀的外径小于定位槽的内径。通过本结构的设置，切膜刀从透析膜上切出的圆片状的透析膜片的外径要大于通孔的内径，并且该透析膜片的外径要小于定位槽的内径，由于透析膜片是柔性的，推膜板将透析膜片推入至通孔内的过程中，由于透析膜片的外径要大于通孔的内径，透析膜片先在通孔的边沿处发生折边，随着透析膜片被推进的深入，使得透析膜片的外边沿伸至定位槽内，进而通过定位槽将透析膜片定位在通孔内，该结构能够避免取料板转动上料的过程中透析膜片从通孔内掉出。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述医疗过滤器封口机还包括有与推膜板相对设置的压块和驱动压块横向移动的气缸一，所述压块的一端能够伸至通孔内或封堵通孔的一端。通过本结构的设置，在推膜板将透析膜片推入至通孔内的过程中，气缸一驱动压块朝取料板侧移动，压块与取料板相抵靠封堵住通孔的一端或者压块伸至通孔内并位于定位槽的一侧，推膜板横向移动将透析膜片推入至通孔内，压块对透析膜片的移动起到限位的作用，一方面能够避免透析膜片从通孔的一端飞出，保证透析膜片位于通孔内，另一方面当推膜板推动透析膜片与压块相抵靠时，将透析膜片的外边沿伸至定位槽内，压块起到与推膜板配合将透析膜片定位在定位槽内的作用。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述取料板包括旋转板，所述旋转板的两端均可拆卸固定有接料块，每个接料块上均开设有所述通孔。由于医疗过滤器的型号多样，不同型号的医疗过滤器的尺寸大小不相同，本结构可在不同的接料块上开设不同孔径的通孔，可通过在旋转板更换接料块的方式使得取料板能够与不同型号的医疗过滤器相适配，提高通用性；另外，取料板的两端都设置有通孔后，取料板一端的通孔与切膜机构相对，取料板另一端的通孔与热封膜机构相对，能够实现连续的取料和送料。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述旋转取料机构包括滑动设置在机台上的滑座一、固定在滑座一上用于驱动旋转板周向转动的旋转气缸和固定在机台上用于驱动滑座一横向移动的气缸二。通过本结构的设置，旋转气缸驱动旋转板周向转动，当热封膜时，气缸二驱动滑座一横向移动使得取料板与医疗过滤器的一端面相抵靠，方便热封膜机构将通孔内的透析膜片热合在医疗过滤器的端面上。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述切膜机构包括固定在机台上的框架、位于框架内的顶块和固定在框架上用于驱动顶块横向移动的气缸三，所述切膜刀固定在顶块的一端，所述推膜板设置在切膜刀内且顶块上固定有用于驱动推膜板横向移动的气缸四，所述框架上开设有与切膜刀相匹配的冲模孔，所述切膜刀能够伸至冲模孔内。通过本结构的设置，推膜板隐藏在切膜刀内，透析膜穿过冲模孔和切膜刀之间，气缸三驱动顶块横向移动使得切膜刀朝冲模孔侧移动，切膜刀插入至冲模孔内后使得切膜刀在透析膜上切割出圆片状的透析膜片，由于切膜刀呈环状的，圆片状的透析膜片进入到切膜刀内，切膜刀对透析膜片进行定位，然后气缸四驱动推膜板移动将透析膜片从切膜刀内推向通孔内。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述框架包括冲模板，所述冲模孔开设在冲模板上；所述切膜机构还包括有沿横向布置在框架内的导杆、滑动设置在导杆上的冲模固定板和位于冲模板和冲模固定板之间的薄膜压板以及沿横向布置且一端固定在薄膜压板上的导柱，所述气缸三驱动冲模固定板横向移动，所述导柱的一端部贯穿冲模固定板且该端部上具有限位凸沿，所述导柱上套设有弹簧一，所述弹簧一位于薄膜压板和冲模固定板之间，所述薄膜压板上开设有供顶块穿过的让位孔。通过本结构的设置，透析膜穿过薄膜压板和冲模板之间，切膜的过程中，气缸三驱动冲模固定板横向移动靠近冲模板，进而带动薄膜压板和顶块共同向冲模固定板侧移动，当薄膜压板和冲模板将透析膜夹紧定位后，气缸三驱动冲模固定板继续横向移动靠近冲模板，弹簧一被压缩，弹簧一的作用力作用在薄膜压板上，使得薄膜压板进一步压紧定位透析膜，同时顶块穿过让位孔朝冲模板侧移动，顶块穿过让位孔，使得切膜刀沿着冲模孔的边沿顺利将透析膜切割呈圆片状，冲模板和薄膜压板将透析膜定位后，避免切膜刀在切膜的过程中透析膜发生拉扯的情况，保证切割出来的透析膜片形状与医疗过滤器端面的形状相匹配；切膜完成后，气缸三驱动冲模固定板横向移动复位，冲模固定板通过导柱和导柱上的限位凸沿带动薄膜压板和顶块横向移动远离冲模板。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述切膜机构还包括有转动设置在机台上的薄膜放料盘、薄膜收料盘、若干个薄膜导向滚轮和缠绕在薄膜放料盘上的透析膜，所述透析膜的外端依次绕过若干个薄膜导向滚轮后缠绕在薄膜收料盘上；其中两个薄膜导向滚轮分别位于框架的上方和下方，所述透析膜通过位于框架的上下方的两个薄膜导向滚轮穿过冲模板和薄膜压板之间的间隙且透析膜靠近冲模板。通过本结构的设置，薄膜放料盘和薄膜收料盘分别用于透析膜的收放，薄膜导向滚轮对透析膜的布置起到张紧导向的作用，并且该结构使得透析膜呈竖直状穿过冲模板和薄膜压板之间的间隙，并且透析膜靠近冲模板方便冲模板和薄膜压板夹紧定位透析膜，有利于切膜刀切割透析膜。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述冲模板的上端固定有薄膜导向块，所述薄膜导向块上开设有条形孔，所述透析膜穿过条形孔设置。通过本结构的设置，薄膜导向块的布置起到限位导向的作用，有利于透析膜靠近冲模板。

在上述的一种医疗过滤器封口机中，所述热封膜机构包括沿横向滑动设置在机台上的滑座二、滑座三、驱动滑座二横向滑动的气缸五、固定在滑座三上用于封膜的热压块、贯穿滑座二且一端固定在滑座三上的横杆、套设在横杆上并与滑座二固定的导向套和套设在横杆上的弹簧二，所述弹簧二位于导向套和滑座三之间，所述横杆的外端固定有限位块。通过该结构的设置，当取料板转动至通孔与热压块正对后，气缸五驱动滑座二横向滑动并带动滑座三横向滑动，使得滑座三上的热压块伸至通孔内，并将通孔内的透析膜片压在医疗过滤器的端面上，气缸五驱动滑座二继续横向滑动通过导向套压缩弹簧二，弹簧二的作用力作用在滑座三使得滑座三具有向取料板侧移动的趋势，进而使得热压块进一步将透析膜片压紧，保证透析膜片能够热合固定在医疗过滤器的端面上，封膜完成后，气缸五驱动滑座二横向移动复位，并通过横杆和限位块带动滑座三和热压块横向移动远离取料板。

与现有技术相比，本发明的医疗过滤器封口机具有以下优点：本结构在医疗过滤器封口机上设置热封膜机构和旋转取料机构，取料板通过转动上料的方式将透析膜片从切膜机构处移至热封膜机构处，实现透析膜片的自动上料，与现有技术相比无需预先在医疗过滤器上放置透析膜，进而大大提高了医疗过滤器的封膜效率。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的切膜机构的局部立体结构示意图。

图4是本发明的切膜机构的俯视图。

图5是本发明的切膜机构的剖面结构示意图。

图6是本发明的切膜机构的立体结构示意图。

图7是本发明的旋转取料机构的立体结构示意图。

图8是本发明的取料板的立体结构示意图。

图9是本发明的热封膜机构和医疗过滤器定位机构的立体结构示意图。

图中，1、机台；2、热封膜机构；21、滑座二；22、滑座三；23、气缸五；24、热压块；25、横杆；26、导向套；27、弹簧二；28、限位块；3、切膜机构；30、切膜刀；31、推膜板；32、框架；321、冲模板；321a、冲模孔；33、顶块；34、气缸三；35、气缸四；36、导杆；37、冲模固定板；38、薄膜压板；38a、让位孔；39、导柱；39a、限位凸沿；301、弹簧一；302、薄膜放料盘；303、薄膜收料盘；304、薄膜导向滚轮；305、透析膜；306、薄膜导向块；306a、条形孔；4、旋转取料机构；41、取料板；41a、通孔；41b、定位槽；41c、旋转板；41d、接料块；42、滑座一；43、旋转气缸；44、气缸二；5、压块；6、气缸一；7、医疗过滤器输送线；8、医疗过滤器定位机构；81、托料块；82、压紧块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本医疗过滤器封口机，包括机台1、热封膜机构2、切膜机构3、旋转取料机构4、医疗过滤器输送线7和医疗过滤器定位机构8，所述热封膜机构2、旋转取料机构4和切膜机构3均位于医疗过滤器输送线7的一侧且沿医疗过滤器输送线7的长度方向依次布置。

如图3、图4和图5所示，切膜机构3包括固定在机台1上的框架32、位于框架32内的顶块33和固定在框架32上用于驱动顶块33横向移动的气缸三34，切膜刀30固定在顶块33的一端，切膜刀30呈环状，切膜刀30的外径大于通孔41a的内径并且切膜刀30的外径小于定位槽41b的内径，该切膜刀30从透析膜305中切割出一个圆片状的透析膜片，该透析膜片的外径要大于通孔41a的内径并且要小于定位槽的内径；推膜板31设置在切膜刀30内且顶块33上固定有用于驱动推膜板31横向移动的气缸四35，框架32包括冲模板321，冲模板321上开设有与切膜刀30相匹配的冲模孔321a，切膜刀30能够伸至冲模孔321a内。透析膜305穿过冲模孔321a和切膜刀30之间，气缸三34驱动顶块33横向移动使得切膜刀30朝冲模孔321a侧移动，切膜刀30插入至冲模孔321a内后使得切膜刀30在透析膜305上切割出圆片状的透析膜片，由于切膜刀30呈环状的，圆片状的透析膜片进入到切膜刀30内，切膜刀30对透析膜片进行定位，然后气缸四35驱动推膜板31移动将透析膜片从切膜刀30内推向通孔41a内。

进一步具体的，如图4和图5所示，所述切膜机构3还包括有沿横向布置在框架32内的导杆36、滑动设置在导杆36上的冲模固定板37和位于冲模板321和冲模固定板37之间的薄膜压板38以及沿横向布置且一端固定在薄膜压板38上的导柱39，所述导柱39的一端部贯穿冲模固定板37且该端部上具有限位凸沿39a，所述导柱39上套设有弹簧一301，所述弹簧一301位于薄膜压板38和冲模固定板37之间，所述薄膜压板38上开设有供顶块33穿过的让位孔38a。通过本结构的设置，切膜的过程中，气缸三34驱动冲模固定板37横向移动靠近冲模板321，进而带动薄膜压板38和顶块33共同向冲模固定板37侧移动，当薄膜压板38和冲模板321将透析膜夹紧定位后，气缸三34驱动冲模固定板37继续横向移动靠近冲模板321，弹簧一301被压缩，弹簧一301的作用力作用在薄膜压板38上，使得薄膜压板38进一步压紧定位透析膜305，同时顶块33穿过让位孔38a朝冲模板321侧移动，使得切膜刀30沿着冲模孔321a的边沿顺利将透析膜305切割呈圆片状，冲模板321和薄膜压板38将透析膜305定位后，避免切膜刀30在切膜的过程中透析膜305发生拉扯的情况，保证切割出来的透析膜片形状与医疗过滤器端面的形状相匹配；切膜完成后，气缸三34驱动冲模固定板37横向移动复位，冲模固定板37通过导柱39和导柱39上的限位凸沿39a带动薄膜压板38和顶块33横向移动远离冲模板321。

如图3和图6所示，切膜机构3还包括有转动设置在机台1上的薄膜放料盘302、薄膜收料盘303、若干个薄膜导向滚轮304和缠绕在薄膜放料盘302上的透析膜305，所述透析膜305的外端依次绕过若干个薄膜导向滚轮304后缠绕在薄膜收料盘303上；其中两个薄膜导向滚轮304分别位于框架32的上方和下方，所述透析膜305通过位于框架32的上下方的两个薄膜导向滚轮304穿过冲模板321和薄膜压板38之间的间隙且透析膜305靠近冲模板321，所述冲模板321的上端固定有薄膜导向块306，所述薄膜导向块306上开设有条形孔306a，所述透析膜305穿过条形孔306a设置。

如图4和图5所示，医疗过滤器封口机还包括有与推膜板31相对设置的压块5和驱动压块5横向移动的气缸一6，所述压块5的一端能够伸至通孔41a内或封堵通孔41a的一端。在推膜板31将透析膜片推入至通孔41a内的过程中，气缸一34驱动压块5朝取料板41侧移动，压块5与取料板41相抵靠封堵住通孔41a的一端或者压块5伸至通孔41a内并位于定位槽41b的一侧，推膜板31横向移动将透析膜片推入至通孔41a内，压块5对透析膜片的移动起到限位的作用，一方面能够避免透析膜片从通孔41a的一端飞出，保证透析膜片位于通孔41a内，另一方面当推膜板31推动透析膜片与压块5相抵靠时，将透析膜片的外边沿伸至定位槽41b内，压块5起到与推膜板31配合将透析膜片定位在定位槽41b内的作用。

如图7和图8所示，旋转取料机构4包括能够周向转动的取料板41，所述取料板41的端部开设有通孔41a，定位结构包括通孔41a的内孔壁上开设有环状的定位槽41b，本实施例中，所述取料板41包括旋转板41c，所述旋转板41c的两端均固定有接料块41d，每个接料块41d上均开设有所述通孔41a；所述旋转取料机构4包括滑动设置在机台1上的滑座一42、固定在滑座一42上用于驱动旋转板41c周向转动的旋转气缸43和固定在机台1上用于驱动滑座一42横向移动的气缸二44。取料板41的两端都设置有通孔41a后，取料板41一端的通孔41a与切膜机构相对，取料板41另一端的通孔41a与热封膜机构2相对，旋转气缸43驱动旋转板41c周向转动，能够实现连续的取料和送料；当热封膜时，由于取料板与医疗过滤器输送线7上的医疗过滤器之间存在一定的距离，气缸二44驱动滑座一42横向移动使得取料板41与医疗过滤器的一端面相抵靠，方便热封膜机构2将通孔41a内的透析膜片热合在医疗过滤器的端面上。

如图9所示，热封膜机构2包括沿横向滑动设置在机台1上的滑座二21、滑座三22、驱动滑座二21横向滑动的气缸五23、固定在滑座三22上用于封膜的热压块24、贯穿滑座二21且一端固定在滑座三22上的横杆25、套设在横杆25上并与滑座二21固定的导向套26和套设在横杆25上的弹簧二27，所述弹簧二27位于导向套26和滑座三22之间，所述横杆25的外端固定有限位块28；医疗过滤器定位机构8包括能够上下移动的托料块81和位于托料块81的上方并能够上下移动的压块82，托料块81和压紧块82均由气缸驱动上下移动。托料块81向上移动托起医疗过滤器输送线7上的医疗过滤器，压紧块82向下移动压紧托料块81上的医疗过滤器，当取料板41转动至通孔41a与热压块24正对后，气缸五23驱动滑座二21横向滑动并带动滑座三22横向滑动，使得滑座三22上的热压块24伸至通孔41a内，并将通孔41a内的透析膜片压在医疗过滤器的端面上，气缸五23驱动滑座二21继续横向滑动通过导向套26压缩弹簧二27，弹簧二27的作用力作用在滑座三22使得滑座三22具有向取料板41侧移动的趋势，进而使得热压块24进一步将透析膜片压紧，保证透析膜片能够热合固定在医疗过滤器的端面上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。