透气膜焊接机的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，具体提供一种透气膜焊接机。

背景技术：

目前，对于往车用电机上焊接透气膜这一加工工艺，大多是通过人工操作来完成的。但人工操作不仅生产效率低，而且在人工取放透气膜时，会使得透气膜产生静电吸附，从而造成透气膜不易放置、放置位置不准确等弊端，进而造成焊接不良现象。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种透气膜焊接机，其结构简单、合理，自动化程度高、生产效率高，焊接品质高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种透气膜焊接机，包括供待加工产品定位放置的载具、用以输送透气膜的振动盘、搬运装置、以及焊接装置，其中，所述载具和所述振动盘呈相互独立布置，所述振动盘的出料口上还涂覆有防静电涂层；所述搬运装置具有防静电搬料手，所述防静电搬料手能够在所述振动盘的出料口上方和所述载具的上方之间来回移动定位，以实现将位于所述振动盘出料口处的透气膜移送至所述载具上的待加工产品上；所述焊接装置具有一布置于所述载具上方的焊接机，所述焊接机能够相对所述载具进行上下移动定位，以实现将透气膜焊接固定于待加工产品上。

作为本发明的进一步改进，所述载具和所述振动盘呈并排排布，并将所述载具和所述振动盘的排布方向定义为x轴方向；

所述搬运装置具有一沿x轴方向延伸的横梁，所述横梁横跨并定位设置于所述载具及所述振动盘的上方；所述防静电搬料手安装于所述横梁上，且所述防静电搬料手还能够于所述横梁上沿x轴方向进行往复移动定位，另外，所述防静电搬料手还能够相对所述载具和所述振动盘进行上下移动定位。

作为本发明的进一步改进，所述搬运装置还具有一支撑立架，所述横梁长度方向的一侧定位连接于所述支撑立架上，且在所述横梁的一侧立面上还定位铺设有沿x轴方向延伸的第一滑轨；

所述防静电搬料手具有安装座和定位安装在所述安装座上的防静电真空吸盘，且实现所述防静电搬料手能够于所述横梁上沿x轴方向进行往复移动定位、以及所述防静电搬料手还能够相对所述载具和所述振动盘进行上下移动定位的结构为：所述搬运装置还具有驱动机构，所述驱动机构具有伺服电机、丝杠组件、承接板和第一气缸，其中，所述伺服电机定位安装在所述横梁的一侧立面上，所述丝杠组件具有一沿x轴方向延伸并活动安装在所述横梁一侧立面上的丝杠和一滑设于所述丝杠上的螺帽，且所述丝杠的一轴端还与所述伺服电机的动力输出轴定位连接，所述螺帽还能够于所述丝杠上并沿x轴方向进行往复移动定位，所述承接板滑动安装于所述第一滑轨上，且同时所述承接板还与所述螺帽定位连接，另外在所述承接板背向所述第一滑轨的一侧上还定位铺设有沿竖直方向延伸的第二滑轨；所述第一气缸定位安装在所述承接板的上部处，且所述第一气缸的活塞杆指向向下，所述安装座滑动安装于所述第二滑轨上，且所述安装座的顶侧还与所述第一气缸的活塞杆定位连接。

作为本发明的进一步改进，所述焊接机采用超声波焊接机，且实现所述焊接机能够相对所述载具进行上下移动定位的结构为：所述焊接装置还具有立柱、第二气缸和用以供所述焊接机安装的承接座，其中，所述立柱定位布设于所述载具的侧旁，并且在所述立柱的一立侧上还定位铺设有沿竖直方向延伸的第三滑轨，所述第二气缸定位安装于所述立柱的一立侧上，且所述第二气缸的活塞杆指向亦向下，所述承接座滑动安装于所述第三滑轨上，且所述承接座的顶侧还与所述第二气缸的活塞杆定位连接。

作为本发明的进一步改进，该透气膜焊接机还包括有一机箱壳，所述机箱壳的内部定位设置有一支撑横板，所述载具、所述振动盘、所述搬运装置和所述焊接装置皆分别安装于所述支撑横板的上侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述载具具有一设置于所述支撑横板上侧面上的载具主体，所述载具主体的顶侧上形成有一供待加工产品放置的放置平面，且在所述放置平面上还定位设置有多个用以限制待加工产品的限位块，以及在所述放置平面上还定位设置有用以感测待加工产品的传感器。

作为本发明的进一步改进，所述载具主体还能够沿x轴方向进行往复移动定位，具体实现结构为：在所述支撑横板的上侧面上定位铺设有沿x轴方向延伸的第四滑轨，所述载具主体滑动安装于所述第四滑轨上；还设有第三气缸，所述第三气缸定位安装于所述支撑横板的上侧面上，所述第三气缸的活塞杆能够沿x轴方向进行伸缩动作，且所述第三气缸的活塞杆还与所述载具主体定位连接。

本发明的有益效果是：所述透气膜焊接机的结构简单、合理，自动化程度高、生产效率高，特别是，所述透气膜焊接机在取放膜操作时的效率高，放膜位置精准，从而大大提升了焊接品质。

附图说明

图1为本发明所述透气膜焊接机的结构示意图；

图2为本发明所述载具、振动盘、搬运装置及焊接装置装配在一起时的装配结构示意图；

图3为本发明所述防静电搬料手与所述承接板装配在一起时的装配结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——载具2——振动盘

3——搬运装置30——防静电搬料手

300——安装座301——防静电真空吸盘

31——横梁32——支撑立架

33——第一滑轨34——伺服电机

35——承接板36——第一气缸

4——焊接装置40——焊接机

41——立柱42——第二气缸

5——机箱壳6——支撑横板

7——第三气缸

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1至附图3所示，分别为本发明所述透气膜焊接机的结构示意图；所述载具、振动盘、搬运装置及焊接装置装配在一起时的装配结构示意图；所述防静电搬料手与所述承接板装配在一起时的装配结构示意图。

本发明所述的透气膜焊接机包括供待加工产品定位放置的载具1、用以输送透气膜的振动盘2、搬运装置3、以及焊接装置4，其中，所述载具1和所述振动盘2呈相互独立布置，所述振动盘2的出料口上还涂覆有防静电涂层；所述搬运装置3具有防静电搬料手30，所述防静电搬料手30能够在所述振动盘2的出料口上方和所述载具1的上方之间来回移动定位，以实现将位于所述振动盘2出料口处的透气膜移送至所述载具1上的待加工产品上；所述焊接装置4具有一布置于所述载具1上方的焊接机40，所述焊接机40能够相对所述载具1进行上下移动定位，以实现将透气膜焊接固定于待加工产品上。

在本实施例中，优选的，所述载具1和所述振动盘2呈并排排布，并将所述载具1和所述振动盘2的排布方向定义为x轴方向；

所述搬运装置3具有一沿x轴方向延伸的横梁31，所述横梁31横跨并定位设置于所述载具1及所述振动盘2的上方；所述防静电搬料手30安装于所述横梁31上，且所述防静电搬料手30还能够于所述横梁31上沿x轴方向进行往复移动定位，另外，所述防静电搬料手30还能够相对所述载具1和所述振动盘2进行上下移动定位。

在本实施例中，优选的，所述搬运装置3还具有一支撑立架32，所述横梁31长度方向的一侧定位连接于所述支撑立架32上，且在所述横梁31的一侧立面上还定位铺设有沿x轴方向延伸的第一滑轨33；

所述防静电搬料手30具有安装座300和定位安装在所述安装座300上的防静电真空吸盘301(常见吸盘种类)，且实现所述防静电搬料手30能够于所述横梁31上沿x轴方向进行往复移动定位、以及所述防静电搬料手30还能够相对所述载具1和所述振动盘2进行上下移动定位的结构为：所述搬运装置3还具有驱动机构，所述驱动机构具有伺服电机34、丝杠组件、承接板35和第一气缸36，其中，所述伺服电机34定位安装在所述横梁31的一侧立面上，所述丝杠组件具有一沿x轴方向延伸并活动安装在所述横梁31一侧立面上的丝杠和一滑设于所述丝杠上的螺帽，且所述丝杠的一轴端还与所述伺服电机34的动力输出轴定位连接，所述螺帽还能够于所述丝杠上并沿x轴方向进行往复移动定位，所述承接板35滑动安装于所述第一滑轨33上，且同时所述承接板35还与所述螺帽定位连接，另外在所述承接板35背向所述第一滑轨33的一侧上还定位铺设有沿竖直方向延伸的第二滑轨；所述第一气缸36定位安装在所述承接板35的上部处，且所述第一气缸36的活塞杆指向向下(即所述第一气缸36的活塞杆能够沿竖直方向进行伸缩动作)，所述安装座300滑动安装于所述第二滑轨上，且所述安装座300的顶侧还与所述第一气缸36的活塞杆定位连接。

在本实施例中，优选的，所述焊接机40采用超声波焊接机(所述超声波焊接机采用本领域技术人员所熟知的机械设备，故其具体结构在此不作详述)，且实现所述焊接机40能够相对所述载具1进行上下移动定位的结构为：所述焊接装置4还具有立柱41、第二气缸42和用以供所述焊接机40安装的承接座，其中，所述立柱41定位布设于所述载具1的侧旁，并且在所述立柱41的一立侧上还定位铺设有沿竖直方向延伸的第三滑轨，所述第二气缸42定位安装于所述立柱41的一立侧上，且所述第二气缸42的活塞杆指向亦向下(同理，所述第二气缸42的活塞杆亦能够沿竖直方向进行伸缩动作)，所述承接座滑动安装于所述第三滑轨上，且所述承接座的顶侧还与所述第二气缸42的活塞杆定位连接。

在本实施例中，优选的，该透气膜焊接机还包括有一机箱壳5，所述机箱壳5的内部定位设置有一支撑横板6，所述载具1、所述振动盘2、所述搬运装置3和所述焊接装置4皆分别安装于所述支撑横板6的上侧面上。

进一步优选的，所述载具1具有一设置于所述支撑横板6上侧面上的载具主体，所述载具主体的顶侧上形成有一供待加工产品放置的放置平面，且在所述放置平面上还定位设置有多个用以限制待加工产品的限位块(即待加工产品放置于多个所述限位块围成的区域中，另外，为了进一步限制待加工产品，还可在所述放置平面上设置有多个带手柄的夹紧件)，以及在所述放置平面上还定位设置有用以感测待加工产品的传感器。

进一步优选的，所述载具主体还能够沿x轴方向进行往复移动定位，具体实现结构为：在所述支撑横板6的上侧面上定位铺设有沿x轴方向延伸的第四滑轨，所述载具主体滑动安装于所述第四滑轨上；还设有第三气缸7，所述第三气缸7定位安装于所述支撑横板6的上侧面上，所述第三气缸7的活塞杆能够沿x轴方向进行伸缩动作，且所述第三气缸7的活塞杆还与所述载具主体定位连接。将所述载具主体设计为可沿x轴方向进行往复移动定位，这样可实现一次性焊接多个透气膜。

说明一下：本发明所采用的振动盘2结构为本领域技术人员所熟知的机械设备，故在此不作详述。

另外，本发明还提供了所述透气膜焊接机的操作方法，具体为：①人工将待加工产品放置在所述放置平面上，待加工产品可包涵电机、水泵、油泵、车灯等产品；所述传感器感测到有产品放置、并传信给主控制器，所述主控制器控制所述振动盘2启动，以对透气膜进行输送，其中所述透气膜为薄片态，形状可以为圆形、方形、环形、或异形等；

②所述主控制器控制所述第一气缸36工作，所述第一气缸36带动所述防静电搬料手30向下伸出，使得所述防静电真空吸盘301吸住位于所述振动盘2出料口处的透气膜，因所述防静电真空吸盘301、及所述振动盘2的出料口处都具备防静电功能，所以可有效地避免透气膜产生静电吸附，利于所述防静电真空吸盘301快速、高效的取走透气膜；然后所述第一气缸36回缩，所述伺服电机34正向转动、并通过所述丝杠组件及所述承接板35传递动力，以带动所述防静电搬料手30移动至所述放置平面的上方；紧接着所述第一气缸36再次带动所述防静电搬料手30向下伸出，实现将透气膜放置到待加工产品上，随后所述第一气缸36回缩，所述伺服电机34反向转动、并带动所述防静电搬料手30朝向所述振动盘2的出料口移动；

③当透气膜放置到待加工产品上后，所述主控制器就控制所述第二气缸42工作，所述第二气缸42向下伸出，使得所述焊接机40的焊头靠近透气膜，以实现将透气膜焊接固定于待加工产品上。

综上所述，本发明所述透气膜焊接机的结构简单、合理，自动化程度高、生产效率高，特别是，所述透气膜焊接机在取放膜操作时的效率高，放膜位置精准，从而大大提升了焊接品质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，但并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。