用于增材制造三维物体的设备的制作方法

本发明涉及一种用于借助于构建材料的层的连续分层选择性照射和固结来增材制造三维物体的设备，构建材料的层可以借助于能量源固结。

背景技术：

大体从现有技术已知用于通过借助于能量源连续选择性地固结构建材料的层来增材制造三维物体的设备。这种设备包含用于固结构建材料的例如产生能量束的能量源，能量束诸如是可以在构建材料层上引导以选择性地照射并以此固结构建材料的激光束或电子束。

进一步，从现有技术中已知，通过增材制造处理制造的三维物体可以在要求高处理质量和物体质量的各种行业类别中使用。因而，通常必需分析(例如，经由非破坏性分析方法)已经由增材制造制造的三维物体，以验证制造的物体是否符合限定的质量要求(诸如，限定的机械性质)，特别地，物体是否在三维物体的结构中示出杂质或缺陷。因此，在增材制造处理完成之后，通常必须将物体运送到工厂或某处，用于分析物体并验证是否符合限定的质量要求。该质量控制程序通常是麻烦且耗时的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于增材制造三维物体的设备，其中，改进了质量控制。

该目的通过根据权利要求1的设备创造性地实现。本发明的有利实施例从属于从属权利要求。

文中描述的设备是一种用于借助于粉末状构建材料(“构建材料”)的各层的连续选择性分层固结来增材制造三维物体(如，技术性部件)的设备，构建材料的层可以借助于能量源(如，能量束，特别地，激光束或电子束)来固结。相应构建材料可以是金属、陶瓷或聚合物粉末。相应能量束可以是激光束或电子束。比如，相应设备可以是其中分离地执行构建材料的施加和构建材料的固结的设备，诸如选择性激光烧结设备、选择性激光熔化设备或选择性电子束熔化设备。替代地，可以经由至少一个粘合材料执行构建材料的连续分层选择性固结。粘合材料可以利用对应的施加单元施加，并且例如利用合适的能量源(如uv光源)照射。

该设备可以包含在其操作期间使用的数个功能单元。示范性功能单元是处理室、照射装置和流动产生单元，照射装置适配成利用至少一个能量束来选择性地照射安置在处理室中的构建材料层，流动产生装置适配成产生具有给定流动性质(如，给定流动曲线、流动速度等)并至少部分地流经处理室的气态流体流。气态流体流在流经处理室的同时能够被充注有未固结颗粒状构建材料(特别地，在装置操作期间产生的烟或烟残余物)。气态流体流一般是惰性的，即，一般是惰性气体(如，氩、氮、二氧化碳等)流。

本发明基于如下思想：提供一种确定装置，确定装置包含第一确定单元和第二确定单元。比如，确定装置可以与该设备连接或者可以集成在设备中。特别地，可以是，第一确定单元与该设备一体地构建，而第二确定单元是可以与该设备连接的外部模块或者向其提供增材构建的物体的外部模块。

第一确定单元适配成在增材制造处理期间确定(在设备中增材构建的)物体的至少一个第一参数。第二确定单元适配成在增材制造处理完成之后确定物体的至少一个第二参数。因而，在增材制造处理期间(即，在增材制造物体时)，经由第一确定单元确定物体的第一参数，而在增材制造处理完成之后(即，在物体已增材构建之后)，经由第二确定单元确定物体的至少一个第二参数。随后，确定装置适配成比较至少一个第一参数和至少一个第二参数。优选地，可以自动执行确定处理和比较。

因此，创造性地实现在增材制造处理期间提供用于第一参数的确定的第一确定单元可以与在增材制造处理之后确定第二参数的第二确定单元有关。基于“处理中”确定和“处理外”确定的比较，可以验证物体是否符合限定的质量要求，其中，优选地，可以经由第一参数和第二参数的比较来建立第一确定单元作为参考，如下面将详细描述的。有利地，不必将增材构建的物体运送到确定至少一个第二参数的工厂或某处。代替地，在增材制造处理完成之后，可以经由第二确定单元确定至少一个第二参数。进一步，通过建立第一参数和第二参数的比较，可以完全依赖第一确定单元，例如用于制造大量相同或相似的物体。

还可以在第一确定处理和第二确定处理之间执行附加处理步骤，如，在增材制造处理完成之后以及在物体被带到第二确定单元之前。例如，制造处理的这种处理步骤可以是物体的热处理。因而，可以经由第二确定处理监测附加处理步骤对物体的效果。进一步，可以在增材制造处理之后以及在附加处理步骤之前执行附加的第二确定处理。

因此，可以在执行第一确定处理的同时增材制造三维物体。在制造处理完成之后，可以经由第二确定单元执行第二确定处理。因而，可以验证在增材制造处理期间在第一确定处理中经由第一确定单元执行的确定结果。在第二确定处理完成之后，可以经由附加处理步骤(诸如，热处理)处理物体。在附加处理步骤完成之后，可以经由第二确定单元执行附加的第二确定处理。于是，可以验证附加处理步骤对三维物体具有所需效果。在已建立第一确定单元作为参考并且验证附加处理步骤的效果之后，第一确定单元可以专门用以确定物体的质量并且预测附加处理步骤对物体的效果。

根据本发明的第一实施例，第一确定单元可以适配成基于在设备的处理室中传播的辐射的确定来确定至少一个第一参数，并且其中，第二确定单元可以适配成经由非破坏性技术确定(增材构建的)物体的至少一个第二参数。根据该实施例，可以基于在设备的处理室中传播的辐射的确定来确定至少一个第一参数。至少一个第一参数可以是或者可以包含与从构建平面发出的辐射有关的信息，特别地，热辐射和/或从能量源发出的辐射(诸如，用于照射布置在构建平面中的构建材料的能量束，特别地，激光束或电子束)的至少一个反射部分。因此，可以是，在设备的处理室中传播的辐射可以经由能量源发出或者可以从构建材料发出，诸如，已从能量源发出并在构建平面处反射的辐射，或者由于经由能量源的构建材料的加热而从物体或构建平面发出的热辐射。基于该辐射的确定，可以确定可以与物体的质量有关的至少一个第一参数，如，在增材制造处理期间在构建材料中的固结行为或温度梯度。

特别地，可以是，第一确定单元监测增材制造处理(如，持续地或分层地)，因此，适配成确定在物体的多个(每一)层中针对多个位置的至少一个参数，其中，可以观察和识别增材制造处理中的不规则性。以此，可以存储至少一个第一参数，如，分层地或在与物体几何形状有关的三维映射中。根据该实施例的第二确定单元适配成经由非破坏性技术确定增材构建的物体的至少一个第二参数。因而，在构建物体之后，第二确定单元可以经由非破坏性技术确定至少一个第二参数。因此，至少一个第二参数可以包含或者是增材构建的物体的至少一个部分的图像，特别地，计算机断层摄影图像(ct)和/或磁共振图像(mri)和/或超声图像。

优选地，确定装置可以适配成组合和/或比较针对物体的至少一个部分的至少一个第一参数和至少一个第二参数，特别地，针对物体的多个部分，优选地，针对整个物体。基于至少一个第一参数和至少一个第二参数的确定，可以在(如，与三维物体的同一位置对应/在三维物体的同一位置中确定，特别地，在同一位置、在同一层中，如，与层的同一坐标有关)两个对应参数之间建立关系。可以限定物体坐标系，其中，坐标可以限定确定对应参数的位置，特别地，包含层和层中的位置(构建平面中的位置)。因而，可以将经由至少一个第一参数指示的结果与经由至少一个第二参数指示的结果比较，使得可以建立第一参数和第二参数两者之间的关系。例如，可以通过比较针对对应物体位置的第一参数和第二参数来验证第一确定单元和第二确定单元是否传递相同结果。

进一步，确定装置可以适配成确定经由第一确定单元确定的第一参数和经由第二确定单元确定的第二参数之间的关系。第一参数和第二参数之间的关系指示两个参数是否传递针对物体的对应位置的相同结果。因而，如果可以建立第一确定处理和第二确定处理(即，第一参数和第二参数)之间的直接关系，则可以有利地依赖至少一个第一参数的确定并且单单基于至少一个第一参数来推断物体质量(即，验证物体是否符合限定的质量要求)，因为在至少一个第一参数和至少一个第二参数之间建立的关系可以用于使用第一确定处理(特别地，至少一个第一参数)作为参考。

因而，不必对于在设备上增材构建的每一物体经由第二确定单元执行第二确定，而是在第一确定处理和第二确定处理(即，至少一个第一参数和至少一个第二参数)之间建立关系之后，在增材制造处理期间确定至少一个第一参数就足够了。如果第一参数指示满足质量要求，则物体可以视为质量上足够，而不需要附加的第二确定处理。特别地，关于数量多的物体(等同或相似的物体)的制造，仅确定至少一个第一参数和至少一个第二参数直到可以建立两个参数之间的关系为止，此后使用在增材制造处理期间确定的至少一个第一参数以用于评估物体质量是有益的。如果第一参数指示物体和/或处理质量中的(即将发生的)不规则性，则使用至少一个第一参数作为参考进一步允许在增材制造处理期间的直接做出反应，而第二确定处理在增材制造处理完成之后执行不允许做出反应(如，处理参数的调节)，因为制造处理已经完成。因此，至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的关系确保两个参数传递相同结果，并且可以基于至少一个第一参数执行物体质量的评估。

本发明设备可以进一步改进于，确定装置可以适配成确定至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的差异。因而，可以是，可以确定第一参数和对应的第二参数的确定中的偏离。如果经由第一确定单元确定的至少一个第一参数与经由第二确定单元确定的至少一个第二参数偏离，则可以经由至少一个第一参数和对应的至少一个第二参数之间的比较来识别发生的偏离。例如，对于物体的每个点或区段，可以确定在增材制造处理期间经由第一确定单元执行的第一确定和在增材制造处理完成之后经由第二确定单元执行的第二确定(的结果)之间的差异。优选地，可以调节至少一个第一确定单元，使得可以补偿确定的差异。因此，可以调节第一确定单元，使得两个确定处理的结果匹配，即，针对物体的对应点或区段，至少一个第一参数匹配至少一个第二参数。

优选地，确定装置可以适配成产生映射，该映射在空间上解析至少一个第一参数和/或至少一个第二参数与/或至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的至少一个差异。因而，在增材制造处理期间，产生的映射可以在空间上解析对于一位置和/或一区域(例如，构建材料层的多个位置)确定的至少一个第一参数。于是，在对应层的增材制造期间，固结行为或在处理室中传播的(如，从构建平面发出的)辐射可以存储在映射中。当然，还可以以模拟方式将至少一个第二参数存储在映射中，或者，存储在存储有至少一个第一参数的同一映射中。此后，在至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的比较以及所得差异也可以在映射中在空间上解析。例如，可以产生三维物体层的映射，向用户显示至少一个第一参数和/或至少一个第二参数与/或至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的差异。因此，用户可以从映射导出至少一个第一参数是否匹配至少一个第二参数，或者至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的差异是否发生以及在何处发生。

进一步，确定装置可以适配成产生针对物体的至少两个不同层的映射。换言之，可以产生在空间上解析针对物体的多个层(特别地，用于整个物体)的至少一个第一参数和/或至少一个第二参数与/或至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的差异的三维映射。因而，可以向用户显示三维物体的每一位置和确定的第一参数和确定的第二参数之间的比较以及第一参数和第二参数之间的差异是否发生在三维物体的每个位置或区域中。当然，在已建立第一确定处理作为参考之后，仅仅在(三维)映射中显示至少一个第一参数就足够了。在这种情况下，至少一个第一参数可以直接指示物体质量，特别地，在增材制造处理期间存在不规则性的物体的区域。

本发明设备可以进一步改进于，确定装置可以适配成在增材制造处理完成之后，向第二确定单元提供至少一个构建物体，其中，第二确定单元适配成确定至少一个第二参数，其中，确定装置适配成建立第一参数和第二参数之间的关系。因此，可以是，在增材制造处理完成之后，第二确定单元提供有至少一个构建物体，以执行确定至少一个第二参数的第二确定处理。因为第一确定单元在增材制造处理期间确定至少一个第一参数，如上所述，确定装置可以在第二确定处理完成之后，建立至少一个第一参数和至少一个第二参数(针对物体的多个位置或区域)之间的关系。例如，在增材制造处理完成之后，第二确定单元(或另一单元)可以适配成从处理站或从构建室移动(如，抓取)构建物体，在处理站或构建室中执行增材制造处理，并且第二确定单元(或另一单元)可以适配成执行第二确定处理(如，物体的ct扫描)。还可以经由设备的模块(诸如，提供增材构建物体的构建室的构建模块)在第一确定单元和第二确定单元之间输送物体。这种构建模块可以与设备可分离地连接或可连接，使得在制造处理完成之后，模块可以分离并且可以将物体移动到第二确定单元。比如，物体还可以经由自动运输工具或机器人输送。

优选地，确定装置可以适配成为至少一个物体提供取向手段(特别地，qr码)，其中，第一确定单元和/或第二确定单元适配成基于取向手段来确定物体的取向。在第一确定处理和第二确定处理期间以相同取向布置物体是有益的，因为可以比较针对物体的对应位置的至少一个第一参数和至少一个第二参数。因而，如果确定针对三维物体的同一区域或同一位置的对应参数，则只可以建立对应于同一位置的至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的直接关系。因而，比如，可以为至少一个物体提供可以经由第一确定单元和/或第二确定单元读取的取向手段。还可以是，在增材制造处理中限定取向，使得第一确定单元不必须能够读取取向手段，而是三维物体提供有取向手段，使得第二确定单位可以读取取向手段。因而，可以确保第一确定单元和第二确定单元两者确定具有相同取向的物体的至少一个第一参数和至少一个第二参数。

此外，还可以识别物体，如，经由取向手段或分离识别手段(诸如qr码)。于是，第二确定单元可以识别物体，特别地，保证测量正确的物体。例如，可以在增材制造处理中向物体提供识别/取向手段，其中，第二确定单元适配成从多个制造的物体中识别物体。于是，确定来自第一确定单元和第二确定单元的结果会与同一物体有关。

确定装置可以进一步适配成存储和/或发送包含至少一个第一参数和/或至少一个第二参数的数据(特别地，至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的关系)，其中，确定装置适配成将数据发送到至少一个其他设备(特别地，发送到设备的网络)。例如，在已建立第一确定单元和第二确定单元(特别地，至少一个第一参数和至少一个第二参数)之间的关系之后，可以与限定数目的设备(特别地，设备的网络)共享信息(例如，在工厂中)。因而，使用第一确定单元(诸如，处理中质量管理装置)的每个设备可以回退到建立的关系，因此，可以使用经由每个对应设备的第一确定单元确定的至少一个第一参数，来验证增材制造的物体是否满足限定的质量要求。

因而，在建立至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的关系之后，可以与其他设备共享信息(特定关系和/或对第一确定单元的可能调节)，因此，对于根据现有技术的每一增材制造的物体要求的第二确定处理可以省略，因为可以基于至少一个第一参数的确定来产生必需的信息。因而，第一确定处理可以用作参考，其中，不必需执行第二确定处理。有利地，可以(随机地)执行第二确定处理，以验证第一确定处理仍传递与第二确定处理相同的结果，如，经由抽样检查。

根据本发明设备的另一实施例，确定装置可以适配成依据确定的至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的差异来建立通过作为参考的第一确定单元执行的确定，其中，随着建立第一确定单元作为参考，仅对于对应类型的物体或对应类型的制造处理，确定第一参数。如之前已经描述的，可以是，在已建立第一确定单元作为参考之后，确定装置可以单单经由第一确定单元确定至少一个第一参数。根据该实施例，可以确定至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的差异，如之前已经描述的。基于差异(特别地，如果不存在第一参数和第二参数之间的差异或者已补偿现有的差异)，可以建立通过第一确定单元执行的第一确定处理作为参考，其中，仅必需确定针对物体的第一参数，特别地，针对对应物体类型(诸如，等同物体或相似物体)或者对应制造处理(例如，制造相同构建材料或者相同或相似类型的物体的处理)。因而，可以建立第一确定单元作为参考，并且随后单单使用第一确定单元，用于评估在增材制造处理期间的物体质量。在设备上执行的相同或相似的增材制造处理，如，制造相似或等同物体的制造处理或具有相同或相似处理参数(诸如，使用的相同构建材料、能量源的强度和/或功率、写入时间、扫描速度等)的制造处理，也可以回退到第一确定单元执行第一确定处理，其中，可以省略第二确定处理，如前所述。

进一步，经由第一确定单元(如前所述，优选地，集成在增材制造设备中)确定的至少一个第一参数和经由(外部)第二确定单元确定的至少一个第二参数之间的比较还可以用以调节和增强参数(特别地，关于第一确定单元的调节)。例如，如果确定至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的差异，则可以由此调节第一确定单元。还可以是，可以增强“机器学习”，因为可以通过不断地与第二确定处理比较物体质量的结果和推断来改进第一确定处理。发生差异(如，对于物体的类型或特定处理参数)可以帮助改进第一确定处理。

此外，本发明涉及一种用于设备的确定装置，该设备用于增材制造三维物体(特别地，如前所述的本发明设备)，其中，确定装置包含第一确定单元和第二确定单元，其中，第一确定单元适配成在增材制造处理期间确定物体的至少一个第一参数，并且其中，第二确定单元适配成在增材制造处理完成之后确定物体的至少一个第二参数，其中，确定装置适配成比较至少一个第一参数和至少一个第二参数。

进一步，本发明涉及一种用于操作设备的方法，该设备用于增材制造三维物体(特别地，如前所述的本发明设备)，其中，在增材制造处理期间经由第一确定单元确定物体的至少一个第一参数，并且其中，在增材制造处理完成之后经由第二确定单元确定物体的至少一个第二参数，其中，经由包含第一确定单元和第二确定单元的确定装置来比较至少一个第一参数和至少一个第二参数。

附图说明

参考附图描述本发明的示范性实施例。唯一附图是示出具有本发明确定装置的本发明设备的示意性示图。

具体实施方式

唯一附图示出借助于构建材料3的层的连续分层选择性照射和固结来增材制造三维物体2的设备1，构建材料3的层可以借助于能量源4固结。根据该示范性实施例，能量源4构建为射束源，例如，产生可以引导到其中构建材料3布置成将要选择性照射的构建平面6上的激光束5。

进一步，提供确定装置7，其包含第一确定单元8和第二确定单元9，如，非破坏性分析单元，诸如，计算机断层摄影单元。第一确定单元8适配成在物体2的多个位置中确定物体2的第一参数，对于每个层，物体2是分层制造的。尤其是，第一参数可以包含与从在构建平面6中布置和照射的最上层的不同位置发出的辐射10(例如，激光束5的反射部分或者从布置在构建平面6中的构建材料3的(固结)部分发出的热辐射)有关的信息。辐射10从构建平面6发出并且引导到第一确定单元8，用于对于物体2的各个层的不同位置确定第一参数。于是，在物体2的增材制造处理期间执行经由第一确定单元8执行的第一确定处理，其中确定第一参数。

在增材制造物体2之后，可以经由执行第二确定处理的第二确定单元9确定第二参数。第一确定单元8和第二确定单元9两者可以将第一参数和第二参数发送到确定装置7。确定装置7适配成比较第一参数和第二参数(特别地，对于物体2的对应位置)，因此，确定装置7适配成建立第一确定处理和第二确定处理之间(特别地，对于物体2的各个位置或区域的每个对应组的第一参数和第二参数之间)的关系。

进一步，可以是，确定装置7产生空间上解析第一参数和第二参数的映射(特别地，三维映射)，其中，还可以产生包含针对物体2的每个位置或区域的第一参数和第二参数之间的差异的映射。于是，可以建立第一参数和第二参数之间的关系，并且可以补偿第一参数和第二参数之间可能的差异，使得可以由此调节第一确定单元8。因而，基于该调节，确保经由第一确定单元8确定的第一参数传递与通过第二确定单元9执行的第二确定处理相同结果。因此，第一确定单元8可以用作用于确定物体2是否符合限定的质量要求的参考。因而，可以使用第一确定单元8作为参考在设备1上执行多个增材制造处理，其中，可以增材构建相同或相似的物体2，或者可以利用作为参考建立的第一确定单元8在设备1上执行相同或相似的增材制造处理。因此，对于在设备1上增材构建的每个物体2，不必经由第二确定单元9执行的第二确定处理，因为质量检测可以单单经由第一确定单元8执行。

根据在唯一附图中描绘的该示范性实施例，确定装置7可以连接到接口11，经由接口11可以共享第一参数和/或第二参数和/或映射，例如，与另一设备1或设备1的另一网络共享数据。因而，可以在整个设备1的网络中共享至少一个第一参数和至少一个第二参数之间的关系，以减少与质量监测有关的努力，特别地，省略对每个增材构建的物体2执行第二确定处理的必要性。

另外，物体2可以提供有取向手段12(特别地，提供有qr码)，其允许物体2的取向的确定，其中例如，第二确定单元9适配成基于取向手段12确定物体2的取向。因而，可以确保物体2在增材制造处理中以相同的取向布置，其中，第一参数经由第一确定单元8确定，并且在第二确定处理中，第二参数通过第二确定单元9确定。因而，可以建立与物体2的同一位置(对于物体2的多个位置)有关的第一参数和第二参数之间的直接关系。优选地，取向手段12可以在设备1上执行的增材制造处理期间提供。

当然，本发明方法可以在本发明设备1上执行。

本发明的进一步方面通过以下条项的主题提供：

1.一种设备(1)，所述设备(1)用于借助于构建材料(3)的层的连续分层选择性照射和固结来增材制造三维物体(2)，所述构建材料(3)的层能够借助于能量源(4)固结，确定装置(7)，所述确定装置(7)包含第一确定单元(8)和第二确定单元(9)，其中，所述第一确定单元(8)适配成在增材制造处理期间确定所述物体(2)的至少一个第一参数，并且其中，所述第二确定单元(9)适配成在所述增材制造处理完成之后确定所述物体(2)的至少一个第二参数，其中，所述确定装置(7)适配成比较所述至少一个第一参数和所述至少一个第二参数。

2.根据任何在前条项的装置，其中所述第一确定单元(8)适配成基于在所述设备(1)的处理室中传播的辐射的确定来确定所述至少一个第一参数，并且其中，所述第二确定单元(9)适配成经由非破坏性技术确定至少一个第二参数。

3.根据任何在前条项的设备，其中所述至少一个第一参数是或者包含与从构建平面(6)发出的辐射有关的信息，特别地，所述辐射是热辐射和/或用于照射布置在所述构建平面(6)中的构建材料(3)的从所述能量源(4)发出的辐射的至少一个反射部分。

4.根据任何在前条项的设备，其中所述至少一个第二参数是或者包含增材构建的所述物体(2)的至少一个部分的图像，特别地，ct图像和/或mri图像和/或超声图像。

5.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成组合和/或比较针对所述物体(2)的至少一个部分的所述至少一个第一参数和所述至少一个第二参数，特别地，针对所述物体(2)的多个部分，优选地，整个所述物体(2)，的所述至少一个第一参数和所述至少一个第二参数。

6.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成确定所述至少一个第一参数和所述至少一个第二参数之间的差异。

7.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成调节所述至少一个第一确定单元(8)，使得补偿确定的差异。

8.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成产生映射，所述映射在空间上解析所述至少一个第一参数和/或所述至少一个第二参数与/或所述至少一个第一参数和所述至少一个第二参数之间的至少一个差异。

9.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成产生针对所述物体(2)的至少两个不同层的所述映射。

10.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成在所述增材制造处理完成之后，向所述第二确定单元(9)提供至少一个构建物体(2)，其中，所述第二确定单元(9)适配成确定所述至少一个第二参数，其中，所述确定装置(7)适配成建立所述第一参数和所述第二参数之间的关系。

11.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成为所述至少一个物体(2)提供取向手段(12)，特别地，qr码，其中，所述第一确定单元(8)和/或所述第二确定单元(9)适配成基于所述取向手段(12)确定所述物体(2)的取向。

12.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成存储和/或发送包含所述至少一个第一参数和/或所述至少一个第二参数的数据，特别地，包含所述至少一个第一参数和所述至少一个第二参数之间的关系的数据，其中，所述确定装置(7)适配成将所述数据发送到至少一个其他设备(1)，特别地，发送到设备(1)的网络。

13.根据任何在前条项的设备，其中所述确定装置(7)适配成依据确定的所述差异来建立经由作为参考的所述第一确定单元(8)执行的确定，其中，在建立所述第一确定单元(8)作为参考的情况下，仅针对对应类型的物体(2)或制造处理确定所述第一参数。

14.一种用于设备(1)的确定装置(7)，所述设备(1)用于增材制造三维物体(2)，特别地，所述设备(1)是如在前权利要求中任一项所述的设备(1)，所述确定装置(7)包含第一确定单元(8)和第二确定单元(9)，其中，所述第一确定单元(8)适配成在增材制造处理期间确定所述物体(2)的至少一个第一参数，并且其中，所述第二确定单元(9)适配成在所述增材制造处理完成之后确定所述物体(2)的至少一个第二参数，其中，所述确定装置(7)适配成比较所述至少一个第一参数和所述至少一个第二参数。

15.一种用于操作设备(1)的方法，所述设备(1)用于增材制造三维物体(2)，特别地，所述设备(1)是如权利要求1至13中任一项所述的设备(1)，在增材制造处理期间，经由第一确定单元(8)确定所述物体(2)的至少一个第一参数，并且其中，在所述增材制造处理完成之后，经由第二确定单元(9)确定所述物体(2)的至少一个第二参数，其中，经由包含所述第一确定单元(8)和所述第二确定单元(9)的确定装置(7)来比较所述至少一个第一参数和所述至少一个第二参数。