一种汽车PU缓冲器全自动生产流水线的制作方法

本发明属于汽车pu缓冲器生产技术领域，具体涉及一种汽车pu缓冲器全自动生产流水线。

背景技术：

汽车缓冲器是通过利用液压弹簧减震功能，当汽车瞬间相撞时，缓冲器就起到了缓冲作用从而减轻两车相撞后的破坏程度，提高车与人的安全性，缓冲器生产时需要通过模具进行固化成型，但是在现有的缓冲器的成型生产过程都是通过人工或者半机械化装置实现的，该生产技术落后且效率低，无法满足的企业预想的生产量的需求，而且生产需要较多的工人，而即使是经验丰富的工人在生产过程中也会出现操作失误造成产品出现瑕疵，在长期的生产过程，企业需要支付较大的人工费和由于产品瑕疵导致的成本损失。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车pu缓冲器全自动生产流水线，包括传动装置、模架机构和模具，所述传动装置外部设有环形轨道，所述模架机构设于环形轨道上，所述传动装置与模架机构连接，所述模架机构上固定有模具，所述传动装置和模架机构均与plc控制器电连接。

进一步地，所述模架机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一气缸、第二气缸、第一滑动板和第二滑动板，所述第一气缸的一端设有挡件，另一端与第一滑动板连接，所述第二气缸的一端设有立柱，另一端与第二滑动板连接，所述模具置于第一滑动板和第二滑动板之间。

进一步地，所述模架上还设有支撑柱、第三气缸、升降板和盖板，所述支撑柱顶部设有第一活动座，所述升降板靠近支撑柱一侧设有第二活动座，所述第三气缸的一端通过第一活动座与支撑柱的顶端连接，另一端通过第二活动座和升降板连接，所述升降板靠近第二活动座的一侧与立柱的顶端活动连接，所述升降板远离第二活动座的一侧连接有盖板，盖板位于模具的上方。

进一步地，所述模架的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述第一滑动板和第二滑动板的底部均与滑块固定连接。

进一步的，所述传动装置包括电机、主动轮、从动轮和环形链，所述主动轮的底部与电机连接，所述环形链的内侧与主动轮和从动轮啮合，所述环形链外侧与模架机构连接。

进一步的，所述环形轨道旁设置有机器人和发泡浇注机。

进一步的，所述机器人上设有注料臂、提取臂、喷涂臂，所述喷涂臂置于机器人中轴位置，所述注料臂和提取臂置于喷涂臂两端。

进一步的，所述模具为两个对半形成模腔，所述模具的数量至少为两个。

进一步的，所述环形轨道设有两条。

进一步的，所述模架机构底部还设有载模车。

本发明的有益效果是：

1.通过plc控制系统控制传动装置和模架机构配合环形轨道，使得产品的生产效率得到了极大的提升；

2.设有发泡浇注机和机器人，实现了生产线的全自动化生产；

3.本发明中的模具可分合，方便浇筑成型合脱模，每组模架机构上可固定至少两个模具，可以进一步提升生产效率；

4.本发明设有两条环形轨道，使得模架机构运行更加稳定。

附图说明

图1为本发明模架机构结构图；

图2为本发明整体俯视图；

图3为本发明的电机结构图。

图中：1、模架机构；2、模具；3、环形轨道；4、plc控制器；5、第一气缸；6、第二气缸；7、第一滑动板；8、第二滑动板；9、滑块；10、挡件；11、立柱；12、支撑柱；13、第三气缸；14、升降板；15、第一活动座；16、第二活动座；17、滑槽18、滑轨；19、电机；20、主动轮；21、从动轮；22、环形链；23、机器人；24、发泡浇注机；25、注料臂；26、提取臂；27、喷涂臂；28、载模车；29、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种汽车pu缓冲器全自动生产流水线，包括传动装置、模架机构1和模具2，在传动装置外设有环形轨道3，模架机构1的底部通过载模车28架设在环形轨道3上，环形轨道3设有两条，围绕传动装置设置，两条环形轨道3可以有效保证载模车28稳定运行，传动装置包括电机19、主动轮20、从动轮21和环形链22，主动轮20和从动轮21置于环形链22内侧两端并与环形链22相啮合，主动轮20的底部设哟电机19用于驱动主动轮20，主动轮20带动环形链22做环形运动，环形链22的外侧通过连接杆与模架机构1连接，带动模架机构1沿环形轨道3做环形运动，缓冲器的模具2置于模架机构1上的第一滑动板7和第二滑动板8中间，模具2的结构为两个对半形成的模腔，两个模腔分别与两个滑动板连接，两个滑动板的底部设有滑动块，滑动块设于滑轨18上，两个滑动板分别与第一气缸5和第二气缸6连接，第一气缸5和第二气缸6通过活塞杆推动两个滑动板同时向中间或者两边移动，从而实现两个模腔的分离或者缩紧，第一气缸5的左端设有挡件10用于支撑第一气缸5，第二气缸6的右端设有立柱11，用于支撑第二气缸6，通过在滑动板的底部设有滑块9和滑轨18可以保证两个滑动板和模腔的移动不会偏移既定路线，在模具2的上方还设有圆形盖板29，圆形盖板29用于盖住模具2顶部的入料口，圆形盖板29与升降板14的左侧连接，升降板14呈l形横置在模具2上方，升降板14的右侧设有立柱11，立柱11的顶部与升降板14活动连接，下部用于支撑第二气缸6，升降板14的右侧还设有第三气缸13，第三气缸13通过第一活动座15固定在支撑柱12上，并通过第二活动座16和升降板14的右侧竖直部分连接，通过第三气缸13带动活塞杆伸缩，实现圆形盖板29的抬起和落下，在环形轨的旁边设有发泡浇注机和机器人23，机器人23设有注料臂25、提取臂26和喷涂臂27，注料臂25用于配合旁边的发泡浇注机实现注料，提取臂26用于自动将固化成型后的产品取出并放置在规定的地点，喷涂臂27用于对上下模具2喷涂脱模剂，本申请中的电机19和模架机构1上的三个气缸都与plc控制器4连接，通过plc控制器4实现气缸的控制和电机19的转动。

本发明的原理为：在生产产品时，圆形盖板29盖在模具2的入料口上，处于闭模状态，放置在模架机构1上，通过plc系统的控制，当模架机构1移动至指定的工位时，浇筑发泡机对物料进行混合，机器人23的注料臂25与发泡浇筑机24管道连接，通过第三气缸13抬升圆形盖板29，将注料臂25对准模具2入料口，实现注料，注料完成在指定的工位盖合圆形盖板29并通过第一气缸5和第二气缸6进行锁模压紧，物料在模具2中进行化学反应后固化成型，然后在指定的工位由三个气缸进行开模，机器人23通过提取臂26自动取出产品放置在规定的地点，然后机器人23通过喷涂臂27，对上下膜喷射脱模剂，然在指定的工位，模具2再次进行闭合。本实施例的有益效果是：1.通过plc控制系统控制传动装置和模架机构配合环形轨道，使得产品的生产效率得到了极大的提升；2.设有发泡浇注机和机器人，实现了生产线的全自动化生产。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。