一种浴缸固化生产线的制作方法

本发明属于浴缸制造设备技术领域，具体涉及一种浴缸固化生产线。

背景技术：

随着人们的生活水平逐日提高，浴缸成为了卫生间必不可少的泡澡、洗浴用的设备。当前，较为常用的是由亚克力材料制成的浴缸，亚克力材料是一种有机板材(或称玻璃钢材料)，应用非常广泛。但是，在亚克力浴缸制造工艺中，需要增强亚克力浴缸的刚度，因此往往会在已成型的亚克力缸体的背面喷涂一层树脂玻璃纤维，然后还得对其进行加热固化处理，从而提升缸体的刚度至所需的刚度。然而，当今还没有设计出一条可节省空间、处理量大、智能自动化程度高的浴缸固化生产线。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种浴缸固化生产线，具有节省空间、效率高、智能自动化程度高的优点。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种浴缸固化生产线，包括烘箱，其中，还包括控制装置、上料机、输送线和用于承载浴缸且可在输送线和上料机上移动的载板；

所述上料机包括底架、固定于底架底部的升降机构、设于底架两侧的两个皮带输送机构、设于两皮带输送机构之间且沿着皮带输送机构的输送方向固定于底架的第一行程开关和第二行程开关；

所述输送线包括链条输送机、多个第三行程开关、多个阻挡气缸；多个所述阻挡气缸沿着链条输送机的输送方向依次设置，所述第三行程开关对应设于所述阻挡气缸的后侧；

所述载板的前端设有与阻挡气缸的档杆相接的梯形开口；

所述烘箱内部水平设有两组输送线，每组输送线包括上下设置的两条输送线；所述烘箱对应其内部的每条输送线的进口侧和出口侧分别设有门体及用于驱使门体上下移动的驱动装置；对应每组输送线设置一台所述上料机，且每台上料机的进口侧对应设置一条输送线；

所述控制装置分别电性连接于第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、阻挡气缸、升降机构、皮带输送机构、驱动装置。

所述的浴缸固化生产线中，所述皮带输送机构包括转动设置在底架的主动轴和从动轴、用于输送载板的输送皮带、用于驱动主动轴旋转的驱动机构；所述主动轴和从动轴的两端分别固定有带轮，所述输送皮带绕设于主动轴和从动轴的带轮；所述底架设有可旋转且与输送皮带的内侧面相抵接的多个支撑滚轮。

所述的浴缸固化生产线中，所述驱动机构为电机，所述电机固定于底架，所述主动轴固定有传动轮，电机的输出轴固定有主动轮，主动轮和传动轮之间啮合连接有链条。

所述的浴缸固化生产线中，所述底架和链条输送机的外侧分别设有防护板，两防护板之间的距离大于或等于载板的宽度，防护板的顶面比载板的顶面高，所述载板为方板。

所述的浴缸固化生产线中，所述防护板的内侧面开设有与载板滑动连接的凹槽。

所述的浴缸固化生产线中，所述升降机构为固定式液压升降机。

所述的浴缸固化生产线中，所述门体由透明玻璃制成。

所述的浴缸固化生产线中，所述烘箱设有与门体滑动连接的滑轨。

有益效果：

本发明提供了一种浴缸固化生产线，具有节省空间、效率高、智能自动化程度高的优点。与现有技术相比较，本发明在烘箱内设有四条输送线，大幅增加烘箱的处理量，提升空间利用率；在烘箱外设置两台上料机，通过升降机构来实现上料机的抬升，从而将浴缸输送至位于烘箱上部的输送线；设置第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和阻挡气缸，使得浴缸能井然有序地输送至上料机，以便上料机按照烘箱的工作情况来给烘箱内部的四条输送线输送浴缸，并且，可避免浴缸在输送线、上料机上发生碰撞以致出现损坏，可见智能自动化程度高。

附图说明

图1为本发明提供的浴缸固化生产线的结构立体图。

图2为本发明提供的浴缸固化生产线中，输送线的结构立体图。

图3为本发明提供的浴缸固化生产线中，上料机的结构立体图。

图4为本发明提供的浴缸固化生产线中，上料机的结构俯视图。

图5为本发明提供的浴缸固化生产线中，烘箱的内部示意图。

图6为本发明提供的浴缸固化生产线中，门体与驱动装置的连接示意图。

具体实施方式

本发明提供一种浴缸固化生产线，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明提供一种浴缸固化生产线，包括烘箱3，其中，还包括控制装置(图中未示出)、上料机2、输送线1和用于承载浴缸且可在输送线1和上料机2上移动的载板4。刚成型的浴缸通过支架放置在载板4上，依次经过输送线1、上料机2进入烘箱3内部，进行加热固化处理。

其中，上料机2包括底架21、通过焊接或螺栓固定连接于底架21底部的升降机构22、设于底架21两侧的两个皮带输送机构、设于两皮带输送机构之间且沿着皮带输送机构的输送方向固定于底架21的第一行程开关28和第二行程开关27。

具体地，皮带输送机构包括通过轴承转动设置在底架21的主动轴23和从动轴24、用于输送载板4的输送皮带26、用于驱动主动轴23旋转的驱动机构29；主动轴23和从动轴24的两端通过焊接方式或一体成型方式分别固定有带轮231，输送皮带26绕设于主动轴23和从动轴24的带轮231；底架21设有可旋转且与输送皮带26的内侧面相抵接的多个支撑滚轮20。在本实施例中，支撑滚轮20按照均匀间隔转动设在底架21的外侧面，与输送皮带26的内侧面相接触，用于支撑输送皮带，提供有效的支撑力，避免输送皮带因浴缸缸体的重力过大而出现断裂，从而使得输送皮带能够长期平稳快速地输送缸体。

具体地，驱动机构29为电机，电机通过螺栓固定于底架21，主动轴23固定有传动轮(图中未标记)，电机的输出轴固定有主动轮(图中未标记)，主动轮和传动轮之间啮合连接有链条291。电机工作，通过链条实现动力传递，驱使主动轴23旋转，从而驱使输送皮带26工作。当然，也可以使用皮带来代替链条291来完成动力传递。

输送线1包括链条输送机11、多个第三行程开关13、多个阻挡气缸12；多个阻挡气缸12沿着链条输送机11的输送方向依次设置，第三行程开关13对应设于阻挡气缸12的后侧。在本实施例中，只是示出了一个第三行程开关13和一个阻挡气缸12，根据实际需求，可以沿着链条输送机的输送方向设置多个第三行程开关和多个阻挡气缸。

载板4的前端设有与阻挡气缸12的档杆相接的梯形开口41。具体地，底架21的外侧分别设有防护板25，防护板25位于输送皮带26的外侧，两防护板25之间的距离大于或等于载板4的宽度，防护板25的顶面比载板4的顶面高。另外，链条输送机11的外侧分别设有防护板14，防护板14位于链条输送机11两侧的输送链条的外侧，两防护板14之间的距离大于或等于载板的宽度，防护板14的顶面比载板4的顶面高。在本实施例中，底架21两侧的防护板25之间的间距与链条输送机11两侧的防护板14之间的间距一致。此外，载板4为方板。防护板的设置，起到限位、导向作用，可避免载板从输送皮带、链条输送机上掉落，更重要是保证载板能够依次沿着输送线、上料机、烘箱内输送线的输送方向一直移动，防止其在水平面上发生偏移以致载板卡住，出现生产线故障。

具体地，底架21两侧的防护板25的内侧面、链条输送机11两侧的防护板14的内侧面分别对应开设有与载板4滑动连接的凹槽251、凹槽15。当然，还可以在凹槽内设置可转动且与载板4外侧面相接的导轮，使得载板移动起来更加顺畅稳定。

具体地，升降机构22为固定式液压升降机。在本实施例中，该升降机构包括x型支架、用以驱使x型支架撑起的伸缩气缸221以及固定于地面上的底座。x型支架与底架21、底座相互连接，通过伸缩气缸221来完成x型支架的折叠，从而实现底架21的升降。

烘箱3内部水平设有两组输送线，每组输送线包括上下设置的两条输送线；烘箱对应其内部的每条输送线的进口侧和出口侧分别设有门体及用于驱使门体上下移动的驱动装置(图中未示出)；对应每组输送线设置一台上料机，且每台上料机的进口侧对应设置一条输送线。在本实施例中，位于烘箱3内部的输送线31与位于上料机2的进口侧的输送线1结构一致，均带有链条输送机11、第三行程开关13和阻挡气缸12。该浴缸固化生产线共设置两台上料机2，对应上料机2的进口端设置两条输送线1来给上料机2输送浴缸；而烘箱3内部共设置四条输送线31，分为两组，每组输送线包括上下平行设置的两条输送线31，而位于上方的输送线31通过支架34得到稳定的支撑。上料机2的出口端对应与每组输送线的进口端相接，让上料机为每组输送线输送浴缸。具体地，门体是由透明玻璃制成。另外，对应烘箱3内部的每条输送线31设置一道门体，其中，位于上方的输送线设置门体32，位于下方的输送线设置门体33，门体32和门体33可相对烘箱上下滑动，烘箱3设有与门体滑动连接的滑轨。通过滑轨的设置，对门体进行限位，让门体只能沿着滑轨上下移动。在本实施例中，如图6所示，驱动装置包括伸缩气缸、链轮和链条。链条35的两端分别固定于门体32的顶端两侧，然后设置伸缩气缸38，伸缩气缸38的活塞杆固定连接有一活动链轮37，链条35与活动链轮37啮合连接，同时，在烘箱3固定有可旋转的定链轮36，链条35均与定链轮36啮合连接。当需要打开门体32时，伸缩气缸38工作，伸缩气缸38的活塞杆缩回，带动活动链轮37下移，活动链轮38拖动链条35移动，链条35施以门体32的拉力使得门体32能够上移；反之，伸缩气缸38带动活动链轮37上移，同时门体32由于其自身重力而下移。另外，门体33与驱动装置连接关系亦是如此。当然，还可以采用伸缩气缸来固定连接于每道门体的两侧，通过伸缩气缸工作单独控制每道门体的启闭。

控制装置分别电性连接于第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、阻挡气缸、升降机构、皮带输送机构、驱动装置。

控制装置可以但不限于是plc控制器，控制装置用于接收第一行程开关28和第二行程开关27、第三行程开关13的触发信号，并且可以控制阻挡气缸12、升降机构22、皮带输送机构的驱动机构29、驱动装置的工作状态。

在两台上料机2的进口端分别对应设置一条用于输送浴缸的输送线1，该输送线1的链条输送机11、第三行程开关13和阻挡气缸12以及上料机2的驱动机构29、升降机构22、第一行程开关28和第二行程开关27均与控制装置电性连接，控制装置可以控制输送线1、上料机2的工作状态。另外，在两台上料机的出口端分别对应设置有位于烘箱3内部的一组输送线31。

位于上料机2进口端的输送线1将放置有浴缸缸体的载板4输送至上料机2后，缸体在输送皮带26的工作下，继续输送；当载着缸体的载板4前端触碰到第一行程开关28的滚轮，第一行程开关28将给控制装置发送触发信号，控制装置则发送停止输送的信号给位于上料机2进口侧的输送线1，让输送线1停止输送缸体至上料机2，避免上料机上的缸体之间碰撞、破碎。此刻，阻挡气缸12发挥止停载板的作用，载板4在链条输送机11的工作下，沿输送方向移动，直至载板4的梯形开口41与阻挡气缸12的档杆相接触，载板停止前进。而载板4在与阻挡气缸12相接触前会与设置在阻挡气缸12的后侧的第三行程开关13的滚轮相碰，第三行程开关13发送信号至控制装置，以表明载板已移动至当前位置，且由于阻挡气缸无动作，载板停止在当前位置，那么控制装置控制后侧的阻挡气缸的工作状态，避免链条输送机11往当前位置输送更多的载板，以致载板上的缸体之间相碰撞，实现井然有序地输送缸体。当上料机2发送送料信号至控制装置时，控制装置则控制阻挡气缸12，放行载板并让载板往上料机前进。放行后，阻挡气缸12和第三行程开关13自动复位，控制装置接收到信号后，控制后侧的阻挡气缸对载板放行，使链条输送机11继续输送载板4。由于输送线1上设置有多个第三行程开关13和阻挡气缸12，通过第三行程开关13与阻挡气缸12的配合工作，实现缸体井然有序的输送，防止因缸体之间碰撞而造成缸体损坏。

当载板从输送线1移动至上料机2后，在输送皮带26的工作下，载板在触碰第一行程开关28后继续前进，直至其触碰到第二行程开关27；此刻，控制装置分别接收到第一行程开关28和第二行程开关27的触发信号，控制装置控制驱动机构29停止运转，使得输送皮带26停止输送工作，从而让缸体停留在上料机2上，等待烘箱3发送上料信号给控制装置；同时，可控制与上料机2距离最近的阻挡气缸12工作，让阻挡气缸继续进行载板的止停，暂停输送线1往上料机2继续输送缸体，直至上料机2上的缸体送至烘箱内。

在本实施例中，输送皮带26与载板4的接触面粗糙，输送皮带26的外侧面设有多个凸点，用以增加输送皮带与载板之间的摩擦力，使得载板在输送时不会出现打滑，避免驱动机构做太多无用功，增加耗能。

由于固化生产线内空间有限，能容纳缸体的数量有限制，在本实施例中，将烘箱3内部的每组输送线31设置成上、下两工作区(即是上下平行设置的两条输送线)，将该浴缸固化生产线变为四通道加热固化流水线。

控制装置根据烘箱内的上工作区、下工作区发送的上料信号，进而控制上料机2的升降机构22的工作状态，若烘箱的上工作区给控制装置发送上料信号，则启用与该上工作区相对应的上料机2的升降机构22，升降机构22将抬升底架21，然后，控制装置便控制驱动机构29工作，将缸体通过输送皮带26输送至烘箱的上工作区。完毕，第一行程开关28和第二行程开关27将复位。然后，升降机构22将底架21降下来，控制装置接收到升降机构完成底架下降工作的信号后，控制装置控制输送线1继续输送缸体至上料机2。同样地，若烘箱的下工作区给控制装置发送上料信号，控制装置便控制与该下工作区相对应的上料机2的驱动机构29工作，将缸体通过输送皮带26输送至烘箱的下工作区。完毕，第一行程开关28和第二行程开关27将复位。随后，控制装置控制输送线1继续输送缸体至上料机2。

在烘箱内部设置的输送线31的出口侧可以设置可升降的出料输送机构，而该出料输送机构的结构与上料机结构相同，而输送线31的结构、工作原理与输送线1的基本一致，同样带有阻挡气缸12和第三行程开关13。当烘箱内的与上料机距离最近的阻挡气缸放行载板后，则表示该工作位置处于空置状态，那么控制装置接收到该阻挡气缸信号(即是上料信号)后，控制装置对应控制驱动装置工作，让驱动装置打开对应的门体，便于上料机往该空置的工作位置输送缸体。

本发明不仅在烘箱内部设置了两组输送线31，还对应设置上料机，来为位于烘箱内的每条输送线31输送缸体，提高空间利用率，提升烘箱的固化处理量；并且通过第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和阻挡气缸的配合工作，智能有序地控制缸体的位置，避免缸体之间相碰撞，实现自动输送缸体，可减少人力投入。

综上所述，本发明提供了一种浴缸固化生产线，具有节省空间、效率高、智能自动化程度高的优点。与现有技术相比较，本发明在烘箱内设有四条输送线，大幅增加烘箱的处理量，提升空间利用率；在烘箱外设置两台上料机，通过升降机构来实现上料机的抬升，从而将浴缸输送至位于烘箱上部的输送线；设置第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和阻挡气缸，使得浴缸能井然有序地输送至上料机，以便上料机按照烘箱的工作情况来给烘箱内部的四条输送线输送浴缸，并且，可避免浴缸在输送线、上料机上发生碰撞以致出现损坏，可见智能自动化程度高。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。