一种双头吸管焊盖装置的制作方法

本发明涉及制药设备技术领域，更具体地说，涉及一种双头吸管焊盖装置。

背景技术：

如图1、图2所示，现有技术中的吸管焊盖装置，具有两套相同的设备，并且焊接过程中吸盖焊盖组件01单次只可以对一个组合盖进行焊接，对于具有双头的输液袋，需要两次焊接过程才可以完成，且焊接过程中需要重复定位操作，操作过程繁琐，使焊接效率低、生产成本高，并且输液袋在传输的过程中，容易增加产品污染风险。

综上所述，如何提供一种使双头输液袋的组合盖一次性焊接完成的吸管焊盖装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种双头吸管焊盖装置，可以对两个组合盖进行一次性焊接，使双头输液袋中的组合盖可以一次性焊接完成，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双头吸管焊盖装置，包括：基体、传输待焊接组合盖的传输机构、对所述组合盖进行吸取的至少一组吸盖管、带动所述吸盖管移动至吸取位和焊接位的移动机构、固定待焊接的双头输液袋的固定装置、对组合盖进行热熔的加热机构以及用于控制所述传输机构、所述移动机构、所述吸盖管、所述固定装置和所述加热机构动作的控制系统；

同一组所述吸盖管包括相邻且平行设置的第一吸盖管和第二吸盖管，且所述第一吸盖管的中心轴线与所述第二吸盖管的中心轴线的距离等于待焊接的所述双头输液袋中两接口的中心距；

所述传输机构、所述移动机构、所述固定装置和所述加热机构均与所述基体连接。

优选的，所述移动机构包括固定设置于所述基体的机架、沿所述组合盖的传输方向设置的导轨滑块、与所述导轨滑块连接的滑板以及与所述滑板连接的第一动力装置；

所述滑板与安装所述吸盖管的吸盖管固定板连接，且所述吸盖管固定板相对于所述滑板沿竖直方向可移动设置；

所述第一动力装置与所述控制系统连接。

优选的，所述吸盖管可拆卸的设置于所述吸盖管固定板。

优选的，所述第一动力装置通过滑板连接块与所述滑板连接，所述滑板连接块的一端与所述第一动力装置连接，另一端与所述滑板通过螺栓连接。

优选的，所述移动机构还包括固定设置于所述滑板的升降主架、设置于所述升降主架的导轴法兰、与所述导轴法兰配合以限制所述吸盖管固定板移动方向的升降导轴以及用于带动所述吸盖管固定板移动的第二动力装置；

所述第二动力装置固定设置于所述升降主架，所述升降导轴设置于所述导轴法兰内且一端与所述吸盖管固定板连接，所述第二动力装置与所述控制系统连接。

优选的，所述第二动力装置为吸盖气缸，所述吸盖气缸的活塞杆连接有焊盖气缸，且所述焊盖气缸的活塞杆与所述吸盖气缸的活塞杆同轴线设置，所述焊盖气缸与所述吸盖管固定板连接、以使所述吸盖管移动至焊接位使所述组合盖与所述双头输液袋的接口压合；

所述吸盖气缸和所述焊盖气缸均与所述控制系统连接。

优选的，所述吸盖管包括至少两组型号不同的吸盖管。

优选的，所述吸盖管按照不同所述双头输液袋的安装顺序由一侧至另一侧依次安装，且一组所述吸盖管对应一个所述双头输液袋。

优选的，所述加热机构为加热环，所述加热环与所述控制系统连接。

优选的，所述固定装置转动设置于所述基体，且沿所述固定装置的周向均匀设置有至少两个用于夹持所述双头输液袋的夹具。

本发明提供的双头吸管焊盖装置，包括：基体、传输待焊接组合盖的传输机构、对组合盖进行吸取的吸盖管、带动吸盖管移动至吸取位和焊接位的移动机构、固定待焊接的双头输液袋的固定装置、对组合盖进行热熔的加热机构以及用于控制传输机构、移动机构、吸盖管、固定装置和加热机构动作的控制系统，且吸盖管设置有至少一组；

同一组吸盖管包括相邻且平行设置的第一吸盖管和第二吸盖管，且第一吸盖管的中心轴线与第二吸盖管的中心轴线的距离等于待焊接的双头输液袋中两接口的中心距；传输机构、移动机构、固定装置和加热机构均与基体连接。

在使用的过程中，首先将组合盖上料至传输机构，传输机构对组合盖进行传输，然后通过控制系统控制移动机构将吸盖管移动至吸取位，对组合盖进行吸取，对于双头输液袋，需要吸取至少两个组合盖，然后移动机构带动吸盖管上升并移动至待焊接的双头输液袋的正上方，通过加热机构对组合盖进行加热，使组合盖中的耗材加热融化，然后移动机构带动吸盖管移动至焊接位，将组合盖压合至双头输液袋的两个接口处，完成组合盖与接口的融合。

相比于现有技术，本发明提供的双头吸管焊盖装置，在对双头输液袋进行焊盖的过程中，由于同一组吸盖管包括两个相邻且平行设置的第一吸盖管和第二吸盖管，且第一吸盖管的中心轴线与第二吸盖管的中心轴线之间的距离等于待焊接的双头输液袋中两接口的中心距，因此第一吸盖管所吸取的组合盖与第二吸盖管所吸取的组合盖可以同时与双头输液袋的两个接口实现配合，实现一次性焊接完成，避免两次重复焊接过程中的定位操作，使操作简单，提高了生产效率；同时减少了双头输液袋在没有密封的情况下的传递，降低了因物料传送而带来的产品污染的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中吸管焊盖装置的正视图；

图2为图1中吸管焊盖装置的侧面剖视图；

图3为本发明所提供的双头吸管焊盖装置的具体实施例一的结构示意图；

图4为图3中双头吸管焊盖装置的侧面剖视图；

图5为双头输液袋的结构示意图。

图1-5中：

01为吸盖焊盖组件、1为机架、2为导轨滑块、3为滑板、4为升降主架、5为导轴法兰、6为升降导轴、7为吸盖气缸、8为气缸连接板、9为焊盖气缸、10为吸盖管固定板、11为吸盖管、12为组合盖、13为输盖滑道、14为送盖气缸、15为气缸固定板、16为滑板连接块、17为加热环、18为双头输液袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种双头吸管焊盖装置，可以在对双头输液袋进行焊盖的过程中，实现一次性焊接完成，避免两次焊接中重复的定位过程，提高生产效率，且降低产品在运输过程中被污染的风险。

请参考图1-5，图1为现有技术中吸管焊盖装置的正视图；图2为图1中吸管焊盖装置的侧面剖视图；图3为本发明所提供的双头吸管焊盖装置的具体实施例一的结构示意图；图4为图3中双头吸管焊盖装置的侧面剖视图；图5为双头输液袋的结构示意图。

本具体实施例提供了一种双头吸管焊盖装置，包括：基体、传输待焊接组合盖12的传输机构、对组合盖12进行吸取的至少一组吸盖管11、带动吸盖管11移动至吸取位和焊接位的移动机构、固定待焊接的双头输液袋18的固定装置、对组合盖12进行热熔的加热机构以及用于控制传输机构、移动机构、吸盖管11、固定装置和加热机构动作的控制系统；

同一组吸盖管11包括相邻且平行设置的第一吸盖管和第二吸盖管，且第一吸盖管的中心轴线与第二吸盖管的中心轴线的距离等于待焊接的双头输液袋18中两接口的中心距；

传输机构、移动机构、固定装置和加热机构均与基体连接。

在使用的过程中，首先将组合盖12上料至传输机构，传输机构对组合盖12进行传输，然后通过控制系统控制移动机构将吸盖管11移动至吸取位，对组合盖12进行吸取，对于双头输液袋18，需要吸取至少两个组合盖12，然后移动机构带动吸盖管11上升并移动至待焊接的双头输液袋18的正上方，此时第一吸盖管所吸取的组合盖12与待焊接的双头输液袋18中的一个接口对应，第二吸盖管所吸取的组合盖12与双头输液袋18中的另一个接口对应，通过加热机构对组合盖12进行加热，使组合盖12中的耗材加热融化，以方便组合盖12与双头输液袋18的接口融合，然后移动机构带动吸盖管11移动至焊接位，将组合盖12压合至双头输液袋18的两个接口处，完成组合盖12与接口的融合。

相比于现有技术，本发明提供的双头吸管焊盖装置，在对双头输液袋18进行焊盖的过程中，由于同一组吸盖管11包括两个相邻且平行设置的第一吸盖管和第二吸盖管，且第一吸盖管的中心轴线与第二吸盖管的中心轴线之间的距离等于待焊接的双头输液袋18中两接口的中心距，因此第一吸盖管所吸取的组合盖12与第二吸盖管所吸取的组合盖12可以同时与双头输液袋18的两个接口实现配合，在吸盖管11移动至焊接位置时，第一吸盖管吸取的组合盖12与双头输液袋18的一个接口压合，第二吸盖管吸取的组合盖12与双头输液袋18的另一个接口压合，实现一次性焊接完成，避免两次重复焊接过程中的定位操作，使操作简单，提高了生产效率；同时减少了双头输液袋18在没有密封的情况下的传递，降低了因物料传送而带来的产品污染的风险。

需要进行说明的是，由于设置有至少一组吸盖管11，当设置有至少两组吸盖管11时，可以使吸盖管11包括至少两组型号不同的吸盖管11，以对应不同型号的双头输液袋18；当然，在针对相同型号的双头输液袋18进行焊盖的过程中，吸盖管11的型号也相同。

优选的，吸盖管11按照不同型号双头输液袋18的安装顺序由一侧至另一侧依次安装，且一组吸盖管11对应一个双头输液袋18，且可以根据产品袋型产品数量进行有序排列。

在对双头输液袋18进行焊盖的过程中，可以对双头输液袋18按顺序进行上料，由于吸盖管11按照双头输液袋18的上料顺序安装，可以依次实现焊接。

优选的，传输机构可以是输盖滑道13，当然，也可以是其它可带动组合盖12移动的传输机构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

需要进行说明的是，吸盖管11设置有抽真空机构，通过控制系统控制抽真空机构的动作，以使吸盖管11实现对组合盖12的吸取。

在上述实施例的基础上，为了使吸盖管11能够顺利移动至吸取位、焊接位等位置，可以使移动机构包括固定设置于基体的机架1，沿组合盖12的传输方向设置的导轨滑块2、与导轨滑块2连接的滑板3以及与滑板3连接的第一动力装置；滑板3与安装吸盖管11的吸盖管固定板10连接，且吸盖管固定板10相对于滑板3沿竖直方向可移动设置；第一动力装置与控制系统连接。

由于导轨滑块2沿组合盖12的传输方向设置，因此滑板3沿导轨滑块2移动的过程中可以带动吸盖管11沿组合盖12的传输方向运动，以便运动至需要抓取的组合盖12的正上方。同时吸盖管11安装板相对于滑板3沿竖直方向可移动设置，因此吸盖管11可以移动至低位对组合盖12进行吸取，然后抬起移动至高位。

优选的，吸盖管11可拆卸的设置于吸盖管固定板10，可以方便吸盖管11的更换和维修。

优选的，第一动力装置为送盖气缸14，当然，第一动力装置也可以是电机、油缸等其它动力装置，具体根据实际情况确定。

优选的，送盖气缸14设置于气缸固定板15，气缸固定板15与基体连接。

在上述实施例的基础上，为了方便将第一动力装置与滑板3连接，可以使第一动力装置通过滑板连接块16与滑板3连接，滑板连接块16的一端与第一动力装置连接，另一端与滑板3通过螺栓连接。

为了使吸盖管11实现竖直方向相对于滑板3的运动，可以使移动机构还包括固定设置于滑板3的升降主架4、设置于升降主架4的导轴法兰5、与导轴法兰5配合以限制吸盖管固定板10移动方向的升降导轴6以及用于带动吸盖管固定板10移动的第二动力装置；

第二动力装置固定设置于升降主架4，升降导轴6设置于导轴法兰5内且一端与吸盖管固定板10连接，第二动力装置与控制系统连接。

在使用的过程中，可以通过导轴法兰5与升降导轴6的设置限制吸盖管固定板10的升降方向，避免吸盖管11在上升或下降的过程中发生偏斜。

优选的，导轴法兰5包括对称设置于升降主架4长度方向两端的第一导轴法兰和第二导轴法兰，升降导轴6包括与第一导轴法兰配合的第一升降导轴，以及与第二导轴法兰配合的第二升降导轴。

在上述实施例的基础上，在对组合盖12进行吸取的过程中，首先需要通过第二动力装置将吸盖管11移动至低位，并通过控制系统控制吸盖管11对组合盖12进行吸取，吸取完之后，需要将吸有组合盖12的吸盖管11移动至高位，并通过送盖气缸14将吸盖管11移动至待焊盖的双头输液袋18的正上方，并对组合盖12进行加热融化，然后将组合盖12移动至焊接位，进行焊接。

由于吸盖管11在竖直方向上需要停留固定的位置较多，普通的单一气缸已经不能满足要求，可以使第二动力装置为电机，对吸盖管11的升降位置进行控制，考虑到成本的问题，可以使第二动力装置为吸盖气缸7，吸盖气缸7的活塞杆连接有焊盖气缸9，且焊盖气缸9的活塞杆与吸盖气缸7的活塞杆同轴线设置，焊盖气缸9与吸盖管固定板10连接、以使吸盖管11移动至焊接位使组合盖12与双头输液袋18的接口压合；吸盖气缸7和焊盖气缸9均与控制系统连接。

优选的，吸盖气缸7与焊盖气缸9之间通过气缸连接板8连接。

在使用的过程中，可以通过吸盖气缸7控制吸盖管固定板10的升降，以使吸盖管11下降至对组合盖12进行吸取的位置，并在吸取之后抬起至高位，在送盖气缸14将吸盖管11移动至待焊盖的双头输液袋18的正上方之后通过焊盖气缸9将吸盖管11推动至焊接位，并在焊接完成之后，通过焊盖气缸9将吸盖管11抬起。

在上述实施例的基础上，为了方便对组合盖12进行加热，可以使加热机构为加热环17。

优选的，加热环17为环状的加热片，加热温度为750-800℃。

需要进行说明的是，加热环17处于组合盖12的正下方、接口的正上方，只是通过高温使耗材预热融化，不会产生污染，耗材融化之后，通过吸盖管11对组合盖12与接口进行压合。

在上述实施例的基础上，可以使固定装置转动设置于基体，且沿固定装置的周向均匀设置有至少两个用于夹持双头输液袋18的夹具。

优选的，可以将固定装置设置于回转同步带，通过电机驱动同步带带动固定装置循环回转，将夹具循环输送到焊盖位置。

需要进行说明的是，本申请文件中的第一吸盖管和第二吸盖管、第一动力装置和第二动力装置、第一导轴法兰和第二导轴法兰、第一升降导轴和第二升降导轴中的第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的双头吸管焊盖装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。