一种3D打印机喷头清洁系统及其清洁方法与流程

本发明属于3d打印领域，具体涉及一种3d打印机喷头清洁系统及其清洁方法。

背景技术：

3d打印机通过增材制造方法构建三维模型。蜡型3d打印机属于增材制造设备的一种，它以蓝蜡为打印材料，以白蜡为支撑材料，将高温加热的蜡喷射到打印平台，通过层层堆叠建造模型。由于喷蜡3d打印模型具有高精度和表面光滑等优势，喷蜡3d打印机广泛应用于珠宝饰品、航空航天、发动机等制造行业。喷蜡3d打印机所使用的打印材料为白蜡和蓝蜡，蜡装在容器中，将容器装入供墨组件，容器中的蓝蜡流入供墨组件，经过高温加热流入喷头，喷头将蜡一层层打印至打印面板上，构建三维模型。

现有的蜡型3d打印机打印结束后，喷头内的蜡腔以及喷嘴处还剩有残余的废蜡。这些废蜡可能会堵住喷嘴，导致打印喷头无法喷出，因此需要定期清理打印喷头。现有的喷头清理方式使用人工清理，清理的时候打印喷头需要加热使蜡熔化，但是这种清理方式很容易导致清理人员烫伤，导致喷头清理不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是在于提供一种全自动、清洁干净、清洁效率高的3d打印机喷头清洁系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种3d打印机喷头清洁系统，安装在3d打印机上，3d打印机包括打印平台、实现打印平台前后移动的x轴组件、打印喷头和实现打印喷头上下移动的z轴组件，其特征在于：包括用于清洁喷头的清洁组件，清洁组件包括用于对喷头进行清理的刮片和用于盛接从喷头上清理掉的废料的废料池，刮片安装在废料池内，废料池设有出料口。清洁组件通过刮片将打印喷头底部的蜡刮至废料池内。整个清洁过程通过控制系统控制，无需手动，清洁效率高。

进一步，清洁组件包括停止的第一状态和进行喷头清理的第二状态，x轴组件包括x轴滑轨，清洁组件和打印平台可在x轴滑轨上往返移动。蜡型3d打印机的打印平台在x轴滑轨上往返移动，打印喷头将蜡喷射至打印平台上。清洁组件通过在x轴滑轨上往返移动从而带动刮片刮走打印喷头底部的废料。

进一步，第一状态的清洁组件位于x轴滑轨的一端，清洁组件通过打印平台或者通过清洁组件设有的自主运动机构实现在x轴上从第一状态位置向第二状态位置的运动。当不需要清洁时，清洁组件放置在x轴滑轨的一端，不会影响打印平台在x轴滑轨上的移动。清洁组件可以通过连接打印平台，使打印平台带动清洁组件在x轴滑轨上移动，也可以通过自主运动机构在x轴滑轨上移动。

进一步，清洁组件的两侧设有滑片，滑片安装在x轴滑轨处，清洁组件设有电磁铁，打印平台设有磁性片，电磁铁与磁性片相匹配。当电磁铁通电后吸住磁性片，打印平台便可带动整个清洁组件沿着x轴滑轨滑动，清洁组件的位置可通过打印平台的位置进行精确控制。

进一步，自主运动机构还包括实现废料池升降的升降运动组件。升降运动组件可使废料池沿着z轴方向上下运动。

进一步，清洁组件还包括支撑架，废料池通过旋转结构可旋转地与支撑架连接，支撑架设有支撑板，支撑板与废料池的底部相抵，使废料池保持水平状态，废料池的设有温度检测仪和电加热装置。旋转结构可以为转轴，需要倾倒废料池内的蜡时，对出料口施加一个向下的力，废料池绕旋转结构向下转动，蜡从出料口流出。蜡流完后对出料口停止施加相下的力，废料池在重力作用下向上转动，与支撑板相抵，废料池保持水平位置，使刮片与喷嘴点阵之间的角度不会发生变化。废料池保持在一定温度范围内，使蜡保持在半流体状态，因此需要温度检测仪实施监控废料池温度。若温度过高则蜡会蒸发，气态的蜡充满3d打印机内，待冷却后蜡会附着在3d打印机各个部件上，难以清理。若温度过低则蜡为固态，废料池内的蜡无法通过倒出，需要手动清理。两者都增加的清理难度。

进一步，刮片包括圆弧部和竖直部，废料池设有刮片固定结构，刮片固定结构包括刮片固定座和压片，刮片固定座设有倾斜面，竖直部安装在倾斜面与压片之间，压片和竖直部通过螺栓固定于倾斜面。刮片通过刮片固定座和压片固定于废料池内，拆卸螺栓可对刮片进行拆卸和更换。圆弧部与喷嘴点阵直接接触，圆弧的形状能在刮片运动时更好地贴合喷嘴点阵，将喷嘴点阵沾有的蜡充分清洁。

进一步，刮片由柔性材料制成，圆弧部刮蹭打印喷头的底面时，形变后的圆弧部与打印喷头的底面相互垂直。柔性材料优选氟硅橡胶，氟硅橡胶不与蜡反应，并且质地柔软不会伤害喷嘴点阵。圆弧部移动时与喷嘴点阵接触后发生形变，形变后的圆弧部与打印喷头的底面相互垂直，具有较好的清洁效果。

进一步，还包括用于收集废蜡的收集组件，收集组件包括集蜡块、连接块、导蜡管和废蜡收集箱，集蜡块设有压杆和集蜡口，集蜡口于出料口相匹配，压杆位于集蜡口的上方，连接块连接集蜡块和导蜡管，导蜡管连接废蜡收集箱，集蜡块、连接块、导蜡管和废蜡收集箱均设有电加热组件。废料池倒蜡时，将出料口对准集蜡口，收集组件沿着z轴组件向下移动，压杆压出料口，废料池住出料口，废料池向下转动，废料池内的蜡从出料口流出，依次流经集蜡块、连接块和导蜡管后流入废蜡收集箱，实现了废蜡收集的全自动。集蜡块、连接块、导蜡管和废蜡收集箱通过电加热组件加热，使流经的蜡保持在半凝固状态。

进一步，打印喷头包括至少一个喷头本体，每个刮片各对应一个喷头本体，喷头本体内设有蜡腔，喷头本体的顶部设有进气管和进蜡管，喷头本体的底部设有喷嘴点阵，喷嘴点阵的前后各设有刮片停靠区，进气管、进蜡管、蜡腔和喷嘴点阵相连通。在清洁组件刮喷嘴点阵之前，喷头本体内先通过进气管通入气体，使蜡腔内残留的蜡通过气压挤出喷头本体，挤出的蜡流入废料池。喷头本体再通过进蜡管流入蜡盒中的新蜡，是新蜡进入蜡腔内，喷嘴点阵将新蜡打印喷射至废料池。刮片停靠在刮片停靠区，防止喷嘴点阵喷射时刮片堵住喷嘴点阵。

一种3d打印机喷头清洁系统的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)打印喷头停止供墨打印；

(2)清洁组件沿着x轴滑轨移动到打印喷头的下方，使刮片与喷头本体底部的刮片停靠区相抵；

(3)向进气管通入空气施加正压，空气挤压蜡腔内废蜡，废蜡通过喷嘴点阵喷射至废料池内；

(4)清洁组件移动，刮片刮过喷嘴点阵，将喷嘴点阵处残留的蜡刮走，残留的蜡流入废料池内；

(5)清洁组件移动至打印喷头下方，将3d打印机的蜡盒中的新蜡挤入进蜡管，新蜡填充至蜡腔内，并通过喷嘴点阵进行打印喷射，新蜡喷至废料池内；

(6)清洁组件移动至x轴组件的一端。

喷头本体内的蜡腔残余一些蜡，进气管施加正压，将蜡腔内的蜡从喷嘴点阵挤出。整个挤出过程通常进行三次可以将蜡腔内残余的蜡全部挤出。待挤出结束后，刮片刮过喷嘴点阵处的废蜡，完成了对喷头本体的清洁。当蜡腔清空后，喷嘴点阵中可能会残余一些气体，这些气体的存在不利于3d打印，会降低打印初始阶段的打印质量。因此需要将储存在蜡盒中的新蜡填充至蜡腔内，通过打印喷射新蜡排出喷嘴点阵内的气体，保持打印质量的稳定。整个步骤由3d打印机的控制系统控制，控制精确，操作简单，清洁效率高。

进一步，步骤(2)中，清洁组件通过打印平台带动至打印喷头下方，具体步骤如下：打印平台沿着x轴滑轨移动到清洁组件的前方，打印平台通过电磁铁或者挂钩结构带动清洁组件移动到沿着x轴滑轨移动到打印喷头的下方，打印喷头向下移动，使刮片与喷头本体底部的刮片停靠区相抵。清洁组件可以通过电磁铁或者挂钩结构连接打印平台，打印平台在x轴滑轨上移动带动清洁组件移动。

进一步，步骤(2)中，清洁组件通过自主运动机构移动至打印喷头下方，具体步骤如下：打印平台移动至x轴滑轨的另一端，清洁组件通过自主运动机构在x轴滑轨上移动至打印喷头的下方，清洁组件通过升降运动组件向上移动，使刮片的圆弧部与喷头本体底部的刮片停靠区相抵。清洁组件也可以通过自主运动机构在x轴滑轨上移动，并且通过升降运动组件在z轴上下移动。这种方式便于打印过程中清洁打印喷头，打印喷头的位置不动，未结束打印的打印平台先移动至x轴滑轨的另一端，待清洁组件完成清洁后，打印平台移动至打印喷头下方继续完成喷墨打印。该步骤无需通过打印平台带动清洁组件，避免打印平台带动清洁组件时对打印模型的影响。

进一步，步骤(5)至步骤(6)之间，还包括以下步骤：

(a)集蜡块、连接块、导蜡管和废蜡收集箱设有的电加热装置加热，使整个收集组件保持恒温；

(b)清洁组件移动至收集组件旁，使废料池的出蜡口对准集蜡块的集蜡口，使压杆压住出蜡口，废料池向下转动，废料池内的蜡从出蜡口流出，依次流经集蜡块、连接块和导蜡管后流入废蜡收集箱；

(c)当废料池内的蜡倾倒完毕后，出蜡口远离压杆，废料池在重力作用下向上旋转，废料池的底部与支撑板相抵，使废料池保持水平状态。

喷头清洁完毕后，废料池移动到收集组件旁，收集组件在z轴组件带动下向下移动，或者清洁组件沿着z轴向上移动，使压杆下压废料池的出料口，废料池内的蜡沿着集蜡块、连接块和导蜡管后流入废蜡收集箱。收集组件向上移动，或者清洁组件向下移动时，压杆停止下压，废料池在重力作用下自动恢复水平状态。收集废蜡的过程同样也通过3d打印机的控制系统控制，无需人工操作，操作方便快捷。

进一步，步骤(b)中，打印平台带动清洁组件移动至收集组件旁，使废料池的出蜡口对准集蜡块的集蜡口，z轴组件向下移动，使压杆压住出蜡口，废料池向下转动，废料池内的蜡从出蜡口流出，依次流经集蜡块、连接块和导蜡管后流入废蜡收集箱；步骤(c)中，当废料池内的蜡倾倒完毕后，z轴组件向上移动，出蜡口远离压杆，废料池在重力作用下向上旋转，废料池的底部与支撑板相抵，使废料池保持水平状态。

进一步，步骤(b)中，清洁组件通过自主运动机构移动至收集组件旁，使废料池的出蜡口对准集蜡块的集蜡口，清洁组件通过升降运动组件向上移动，使压杆压住出蜡口，废料池向下转动，废料池内的蜡从出蜡口流出，依次流经集蜡块、连接块和导蜡管后流入废蜡收集箱；步骤(c)中，当废料池内的蜡倾倒完毕后，清洁组件通过升降运动组件向下移动，出蜡口远离压杆，废料池在重力作用下向上旋转，废料池的底部与支撑板相抵，使废料池保持水平状态。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

清洁组件清洁喷头后，收集组件自动将清洁组件内的废蜡收集起来。整个清洁过程通过控制系统控制，无需手动，清洁效率高。具体有益效果为：

1、清洁组件在x轴组件上前后移动，带动废料池和刮片移动，刮片移动时将喷头本体底部的喷嘴点阵处的蜡刮下，被刮下来的蜡滴入废料池内。

2、刮片通过刮片固定座和压片固定于废料池内，拆卸螺栓可对刮片进行拆卸和更换。圆弧部与喷嘴点阵直接接触，圆弧的形状能在刮片运动时更好地贴合喷嘴点阵，将喷嘴点阵沾有的蜡充分清洁。

3、刮片为氟硅橡胶制成，氟硅橡胶不与蜡反应，并且质地柔软不会伤害喷嘴点阵。圆弧部移动时与喷嘴点阵接触后发生形变，形变后的圆弧部与打印喷头的底面相互垂直，具有较好的清洁效果。

4、清洁组件上可以通过电磁铁或者挂钩结构连接清洁组件，打印平台便可带动整个清洁组件沿着x轴滑轨滑动，清洁组件的位置可通过打印平台的位置进行精确控制。

5、清洁组件也可以通过自主运动机构在x轴滑轨滑动和沿着z轴上下移动。这种方式便于打印过程中清洁打印喷头，打印喷头的位置不动，未结束打印的打印平台先移动至x轴滑轨的另一端，待清洁组件完成清洁后，打印平台移动至打印喷头下方继续完成喷墨打印。该步骤无需通过打印平台带动清洁组件，避免打印平台带动清洁组件时对打印模型的影响。

6、收集组件的设置便于废蜡的收集，废料池倒蜡时，将出料口对准集蜡口，收集组件沿着z轴组件向下移动或者清洁组件沿着z轴向上移动，压杆压出料口，废料池住出料口，废料池向下转动，废料池内的蜡从出料口流出，依次流经集蜡块、连接块和导蜡管后流入废蜡收集箱，实现了废蜡收集的全自动。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明中一种3d打印机喷头清洁系统的结构示意图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为本发明中一种3d打印机喷头清洁系统的侧视图；

图4为本发明中清洁组件和打印平台的结构示意图；

图5为本发明中实施例1中清洁组件的结构示意图；

图6为本发明中刮片与喷嘴点阵相抵的结构示意图；

图7为本发明中刮片刮过喷嘴点阵时的结构示意图；

图8为本发明中喷嘴点阵的结构示意图；

图9为本发明中喷头本体的剖面图；

图10为发明中实施例2中清洁组件的结构示意图。

图中，1-打印平台；2-x轴组件；3-打印喷头；4-z轴组件；5-废料池；6-刮片；61-圆弧部61；62-竖直部；7-支撑架；8-转轴；9-支撑板；10-出料口；11-喷头本体；12-喷嘴点阵；13-刮片固定座；14-压片；15-x轴滑轨；16-滑片；17-电磁铁；18-磁性片；19-温度检测仪；20-电加热装置；21-集蜡块；22-连接块；23-导蜡管；24-压杆；25-集蜡口；26-蜡腔；27-进气管；28-进蜡管；29-刮片停靠区；30-旋转电机；31-齿轮；32-齿条；33-螺杆电机；34-菱形支架。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示的一种3d打印机喷头清洁系统，安装在3d打印机内，3d打印机包括打印平台1、实现打印平台1前后移动的x轴组件2、打印喷头3和实现打印喷头3上下移动的z轴组件4，包括用于清洁喷头的清洁组件和用于收集废蜡的收集组件，清洁组件滑动连接于x轴组件2，收集组件安装与z轴组件4上。清洁组件清洁喷头后，通过x轴组件2和z轴组件4调整收集组件和清洁组件的位置，收集组件自动将清洁组件内的废蜡收集起来。整个清洁过程通过控制系统控制，无需手动，清洁效率高。

清洁组件包括废料池5、刮片6和支撑架7，刮片6固定于废料池5内，支撑架7设有转轴8，废料池5绕转轴8转动，支撑架7设有支撑板9，支撑板9与废料池5的底部相抵，使废料池5保持水平状态，废料池5的前端设有出料口10。支撑架7在x轴组件2上前后移动，带动废料池5和刮片6移动，刮片6移动时将喷头本体11底部的喷嘴点阵12处的蜡刮下，被刮下来的蜡滴入废料池5内。需要倾倒废料池5内的蜡时，对出料口10施加一个向下的力，废料池5绕转轴8向下转动，蜡从出料口10流出。蜡流完后对出料口10停止施加相下的力，废料池5在重力作用下向上转动，与支撑板9相抵，废料池5保持水平位置。

刮片6包括圆弧部61和竖直部62，废料池5设有刮片固定结构，刮片固定结构包括刮片固定座13和压片14，刮片固定座13设有倾斜面15，竖直部62安装在倾斜面15与压片14之间，压片14和竖直部62通过螺栓固定于倾斜面15。刮片6通过刮片固定座13和压片14固定于废料池5内，拆卸螺栓可对刮片6进行拆卸和更换。圆弧部61与喷嘴点阵12直接接触，圆弧的形状能在刮片6运动时更好地贴合喷嘴点阵12，将喷嘴点阵12沾有的蜡充分清洁。

如图6和图7所示，刮片6由柔性橡胶构成，优选氟硅橡胶，圆弧部61刮蹭打印喷头3的底面时，形变后的圆弧部61与打印喷头3的底面相互垂直。氟硅橡胶不与蜡反应，并且质地柔软不会伤害喷嘴点阵12。圆弧部61移动时与喷嘴点阵12接触后发生形变，形变后的圆弧部61与打印喷头3的底面相互垂直，具有较好的清洁效果。

x轴组件2包括x轴滑轨15，打印平台1沿着x轴滑轨15移动，支撑架7的两侧设有滑片16，滑片16安装在x轴滑轨15处，支撑架7设有电磁铁17，打印平台1设有磁性片18，电磁铁17与磁性片18相匹配。当电磁铁17通电后吸住磁性片18，打印平台1便可带动整个清洁组件沿着x轴滑轨15滑动，清洁组件的位置可通过打印平台1的位置进行精确控制。

废料池5的前端设有温度检测仪19，废料池5的尾端设有电加热装置20。废料池5保持在一定温度范围内，使蜡保持在半流体状态，因此需要温度检测仪19实施监控废料池5温度。若温度过高则蜡会蒸发，气态的蜡充满3d打印机内，待冷却后蜡会附着在3d打印机各个部件上，难以清理。若温度过低则蜡为固态，废料池5内的蜡无法通过倒出，需要手动清理。两者都增加的清理难度。

收集组件包括集蜡块21、连接块22、导蜡管23和废蜡收集箱(图中未画出)，集蜡块21设有压杆24和集蜡口25，集蜡口25于出料口10相匹配，压杆24位于集蜡口25的上方，连接块22连接集蜡块21和导蜡管23，导蜡管23连接废蜡收集箱，集蜡块21、连接块22、导蜡管23和废蜡收集箱均设有电加热组件(图中未画出)。废料池5倒蜡时，将出料口10对准集蜡口25，收集组件沿着z轴组件4向下移动，压杆24压出料口10，废料池5住出料口10，废料池5向下转动，废料池5内的蜡从出料口10流出，依次流经集蜡块21、连接块22和导蜡管23后流入废蜡收集箱，实现了废蜡收集的全自动。集蜡块21、连接块22、导蜡管23和废蜡收集箱通过电加热组件加热，使流经的蜡保持在半凝固状态。

如图3、图8和图9所示的打印喷头3包括至少一个喷头本体11，每个刮片6各对应一个喷头本体11，喷头本体11内设有蜡腔26，喷头本体11的顶部设有进气管27和进蜡管28，喷头本体11的底部设有喷嘴点阵12，喷嘴点阵12的前后各设有刮片停靠区29，进气管27、进蜡管28、蜡腔26和喷嘴点阵12相连通。在清洁组件刮喷嘴点阵12之前，喷头本体11内先通过进气管27通入气体，使蜡腔26内残留的蜡通过气压挤出喷头本体11，挤出的蜡流入废料池5。喷头本体11再通过进蜡管28流入蜡盒中的新蜡，是新蜡进入蜡腔26内，喷嘴点阵12将新蜡打印喷射至废料池5。刮片6停靠在刮片停靠区29，防止喷嘴点阵12喷射时刮片6堵住喷嘴点阵12。

使用上述3d打印机喷头清洁系统的清洁方法为：

(1)停止供墨打印，废料池5上的电加热装置20加热，温度检测仪19实时监控废料池5的温度，使废料池5保持恒温；

(2)电磁铁17通电，打印平台1沿着x轴滑轨15移动到清洁组件的前方，使电磁铁17吸住磁性片18，打印平台1带动清洁组件移动到打印喷头3的下方，打印喷头3向下移动，使刮片6的圆弧部61与喷头本体11底部的刮片停靠区29相抵；

(3)向进气管27通入空气施加正压，空气挤压蜡腔26内废蜡，废蜡通过喷嘴点阵12喷射至废料池5内；

(4)重复步骤(3)直至蜡腔26内无残余废蜡；

(5)喷射完毕后，打印平台1带动清洁组件移动，刮片6刮过喷嘴点阵12，将喷嘴点阵12处残留的蜡刮走，残留的蜡流入废料池5内；

(6)清洁组件移动至打印喷头3下方，将3d打印机的蜡盒中的新蜡挤入进蜡管28，新蜡填充至蜡腔26内，并通过喷嘴点阵12进行打印喷射，新蜡喷至废料池5内；

(7)集蜡块21、连接块22、导蜡管23和废蜡收集箱设有的电加热组件加热，使整个收集组件保持恒温；

(8)打印平台1带动清洁组件移动至收集组件旁，x轴组件2和z轴组件4经过调整后使废料池5的出料口10对准集蜡块21的集蜡口25，z轴组件4向下移动，使压杆24压住出料口10，废料池5向下转动，废料池5内的蜡从出料口10流出，依次流经集蜡块21、连接块22和导蜡管23后流入废蜡收集箱；

(9)当废料池5内的蜡倾倒完毕后，z轴组件4向上移动，废料池5在重力作用下向上旋转，废料池5的底部与支撑板9相抵，使废料池5保持水平状态；

(10)打印平台1带动清洁组件移动至x轴组件2的一端，电磁铁17停止通电，加热棒停止加热，完成打印喷头3的清洁。

实施例2

一种基于实施例1的3d打印机喷头清洁系统，区别在于清洁组件结构不同。如图10所示，清洁组件还包括自主运动机构，自主运动机构包括安装在支撑架7的旋转电机30和安装在x轴组件2上的齿条32，旋转电机30的底部设有齿轮31，旋转电机30带动齿轮31在齿条32上转动，从而带动清洁组件在x轴组件2上作往返运动。支撑架7的顶部固定有有实现废料池5升降的升降运动组件，升降运动组件为千斤顶结构，菱形支架34相对的两端安装在螺杆电机33上，当螺杆电机33工作时，菱形支架34相对的两端向内或向外移动，从而控制废料池5的高度。

使用上述3d打印机喷头清洁系统的清洁方法为：

(1)停止供墨打印，打印平台1移动至x轴组件2的一端；

(2)清洁组件位于x轴组件2另一端，废料池5上的电加热装置20加热，温度检测仪19实时监控废料池5的温度，使废料池5保持恒温；

(3)在自主运动机构的带动下，清洁组件移动到打印喷头3的下方，废料池5在升降运动组件的作用下向上移动，使刮片6的圆弧部61与喷头本体11底部的刮片停靠区29相抵；

(4)向进气管27通入空气施加正压，空气挤压蜡腔26内废蜡，废蜡通过喷嘴点阵12喷射至废料池5内；

(5)重复步骤(4)直至蜡腔26内无残余废蜡；

(6)喷射完毕后，清洁组件沿着x轴滑轨15移动，刮片6刮过喷嘴点阵12，将喷嘴点阵12处残留的蜡刮走，残留的蜡流入废料池5内；

(7)清洁组件移动至打印喷头3下方，将3d打印机的蜡盒中的新蜡挤入进蜡管28，新蜡填充至蜡腔26内，并通过喷嘴点阵12进行打印喷射，新蜡喷至废料池5内；

(8)集蜡块21、连接块22、导蜡管23和废蜡收集箱设有的电加热组件加热，使整个收集组件保持恒温；

(9)自主运动机构带动清洁组件移动至收集组件旁，在自主运动机构和升降运动组件经过调整后使废料池5的出料口10对准集蜡块21的集蜡口25，z废料池5向上移动，使压杆24压住出料口10，废料池5向下转动，废料池5内的蜡从出料口10流出，依次流经集蜡块21、连接块22和导蜡管23后流入废蜡收集箱；

(10)当废料池5内的蜡倾倒完毕后，废料池5向下移动，废料池5在重力作用下向上旋转，废料池5的底部与支撑板9相抵，使废料池5保持水平状态；

(11)清洁组件移动至原位，加热棒停止加热，完成打印喷头3的清洁，打印平台1移动到打印喷头3的下方。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。