发泡保压小车的制作方法

本实用新型涉及一种装载移动装置，具体地说，是涉及一种发泡保压小车。

背景技术：

目前热水器生产制造过程的发泡工艺中，常用的发泡方式为固定工位发泡，将待发泡的热水器在被注入发泡料后进入发泡工位，压紧装置设置在，需要员工手动操作发泡工位设备将产品压紧进行发泡，直到发泡完成且稳定后再将产品放出流入下一道工序。目前的发泡方式存在以下不足：

1、采用固定工位发泡的方式，当前发泡工位的热水器发泡未完成之前，生产线上游的热水器不能进入发泡工序，导致生产耗时长，严重影响了整体生产效率。

2、对于大容积热水器来说，注入的发泡料比一般家用普通热水器多，发泡时产生的由内向外的涨力更高，容易撑坏外壳，从而产生溢料或爆壳，返修率高。

3、一般来说随着环境温度的变低和发泡料用量的增加，发泡时间也需要相应延长，因此普通固定工位的发泡方式难以灵活适应这类变化，尤其在冬季常常因为发泡时间不够长发泡不充分而产生质量缺陷。

4、对于gea产品、欧洲产品等大容积热水器，其结构与普通大容积热水器也有着很大差异。电器室等位于机身部分，在发泡的时候需要堵住，否则便会产生溢料现象。目前普通的发泡工位上不具有适配大容积热水器的装置。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有热水器的发泡生产线需要在发泡工位上进行发泡，导致发泡效率低的技术问题，提出了一种发泡保压小车，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种发泡保压小车，包括支撑平台和设置在所述支撑平台上的框架，所述框架包括相对设置在所述支撑平台两侧的第一边框和第二边框，所述第一边框和第二边框沿竖向设置，所述第一边框和第二边框的顶部固定有支撑板，所述支撑板上支撑有第一驱动机构，所述支撑板的下方设置有主压板，所述第一驱动机构的动力输出轴与所述主压板连接，用于驱动所述主压板沿竖直方向运动。

进一步的，所述主压板上固定有至少一个导向杆，所述支撑板上开设有与所述导向杆相对应的导向孔，所述导向杆沿竖直方向向上延伸穿过所述导向孔。

进一步的，所述第一驱动机构为电机，所述第一驱动机构的动力输出轴为丝杆，所述主压板上固定有主丝杆套，所述第一驱动机构的动力输出轴与所述主丝杆套通过螺纹相连接。

进一步的，所述第一边框包括两条第一竖梁和连接在所述两条竖梁之间的第一横梁，所述第二边框包括两条第二竖梁和连接在所述两条横梁之间的第二横梁，所述支撑板分别与所述第一横梁和第二横梁固定。

进一步的，两条第一竖梁之间固定有至少一个第一连接梁，所述第一连接梁上设置有第二驱动机构，所述第一连接梁的内侧具有第一侧压板，所述第二驱动机构的动力输出轴与所述第一侧压板连接，用于驱动所述第一侧压板沿所述第二驱动机构的动力输出轴的轴向做直线运动。

进一步的，所述第二驱动机构为电机，所述第二驱动机构的动力输出轴为丝杆，所述第一侧压板上固定有第二丝杆套，所述第二驱动机构的动力输出轴与所述第二丝杆套通过螺纹相连接。

进一步的，两条第二竖梁之间固定有至少一个第二连接梁，所述第二连接梁上设置有第三驱动机构，所述第二连接梁的内侧具有第二侧压板，所述第三驱动机构的动力输出轴与所述第二侧压板连接，用于驱动所述第二侧压板沿所述第三驱动机构的动力输出轴的轴向做直线运动。

进一步的，所述第一侧压板和/或第二侧压板朝向所述发泡保压小车内侧的一侧面为凹弧面，所述弧面的长轴方向沿竖直方向设置。

进一步的，所述支撑平台的底部对称设置有用于与导向轨道配合的导向轮。

进一步的，所述支撑平台包括矩形的外框和固定在所述外框上的若干条肋条。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的发泡保压小车，通过在支撑平台上设置框架，框架上固定有用于将热水器顶部压紧的主压板，能够实现热水器在发泡工位上注满发泡料之后第一驱动机构通过驱动主压板将热水器顶部压紧，随之生产线即可驱动小车向下一工位运动，在向下一工位运动过程中完成发泡，能够极大的节约发泡时间，提高生产效率。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的发泡保压小车的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本实施例提出了一种发泡保压小车，如图1所示，包括支撑平台11和设置在支撑平台11上的框架，框架包括相对设置在支撑平台11两侧的第一边框121和第二边框122，第一边框121和第二边框122沿竖向设置，第一边框121和第二边框122的顶部固定有支撑板123，支撑板123上支撑有第一驱动机构13，支撑板123的下方设置有主压板14，第一驱动机构13的动力输出轴与主压板14连接，用于驱动主压板14沿竖直方向运动。本实施例的发泡保压小车，在热水器的生产线中，具有驱动小车沿着导向轨道运动的驱动单元，小车带动热水器流转至各个工位实现相应的装配工艺，热水器放置在支撑平台上，底部密封，顶部留有发泡注料口，热水器随着发泡小车行驶至发泡工位后，由工位自动或者人工手动通过注料口向热水器中注入发泡料，通过在发泡小车的支撑平台上设置框架，框架上固定有用于将热水器顶部压紧的主压板，能够实现热水器在发泡工位上注满发泡料之后第一驱动机构驱动主压板将热水器顶部压紧，随之生产线即可驱动小车向下一工位运动，在向下一工位运动过程中完成发泡，能够极大的节约发泡时间，提高生产效率。主压板通过将热水器的顶部压紧，一方面可以封堵住注料口，另外一方面可以防止发泡时产生的由内向外的涨力将外壳撑坏，从而避免溢料或爆壳的情况发生。

生产线上的驱动单元驱动小车沿着导向轨道运动，优选在支撑平台11的底部对称设置有用于与导向轨道配合的导向轮17。

主压板14为板状结构，主压板14的至少压合面沿水平设置，为了能够确保主压板能够从热水器的上方竖直向下并且均匀用力的压在热水器的顶部，本实施例中的主压板14上固定有至少一个导向杆16，支撑板123上开设有与导向杆16相对应的导向孔（角度原因图中未示出），导向杆16沿竖直方向向上延伸并穿过导向孔，导向杆16用于对主压板14进行导向限位，使得主压板14沿着竖直方向做直线运动。

优选在本实施例中第一驱动机构13为电机，第一驱动机构13的动力输出轴为丝杆，主压板14上固定有主丝杆套（图中未示出），第一驱动机构13的动力输出轴与主丝杆套通过螺纹相连接。第一驱动机构13通过驱动丝杆转动，主丝杆套在丝杆的转动下沿着导向杆16运动。

如图1所示，第一边框121包括两条第一竖梁1211、1212和连接在两条竖梁之间的第一横梁1213，第二边框122包括两条第二竖梁1221、1222和连接在两条横梁之间的第二横梁1223，支撑板123设置在第一横梁1213和第二横梁1223上，且分别与第一横梁1213和第二横梁1223固定。支撑板123可以为板状结构。

第一驱动机构13由支撑板123支撑固定，其可固定在支撑板123的上表面，也可以固定在支撑板123的下表面，优选第一驱动机构13固定在支撑板123的上表面，便于装配、维护第一驱动机构13，第一驱动机构13的升降控制受其控制单元的控制，其升降运行形成可提前设定好，可以在保压小车上设置机械开关的方式用于向控制单元发送控制命令，由控制单元识别分控制主压板14向下运动、向上运动或者保持。除了机械控制开关控制方式，还可以实现自动控制的方式，控制单元可以连接一无线接收模块，用于无线接收来自于上位机的控制命令，实现对主压板的控制。上位机可根据生产线当前工位的状态自动产生相应的控制命令，实现全自动化控制。

对于一些大容积热水器，其电器室位于机身部分，在发泡的时候需要堵住，否则便会产生溢料现象，为了提高本发泡小车的普适性，优选在两条第一竖梁1211、1212之间固定有至少一个第一连接梁1214，第一连接梁1214上设置有第二驱动机构15，第一连接梁1214的内侧具有第一侧压板1215，第二驱动机构15的动力输出轴与第一侧压板1215连接，用于驱动第一侧压板1215沿第二驱动机构15的动力输出轴的轴向做直线运动。也即，在热水器在支撑平台11上放置好之后，第二驱动机构15驱动第一侧压板1215在水平方向上运动，用于压紧热水器的机身侧壁，能够封堵位于机身部分的电器室。

同理的，第二驱动机构15也可以采用电机实现，第二驱动机构15的动力输出轴为丝杆，第一侧压板1215上固定有第二丝杆套（角度原因图中未示出），第二驱动机构15的动力输出轴与第二丝杆套通过螺纹相连接。第二驱动机构15通过驱动丝杆转动，第二丝杆套在丝杆的转动下在水平方向上运动，为了确保第一侧压板1215能够沿直线运动且均匀的将力作用在机身上，优选在第一侧压板1215上固定有第二导向杆1216，第一连接梁1214上开设有与第二导向杆1216同心设置的第二导向孔，第二导向杆1216沿着水平方向延伸并穿过第二导向孔，用于限定第一侧压板1215在水平方向上运动。

为了能够在第一侧压板1215从热水器的侧壁压紧热水器时，热水器的另外一侧能够支撑住热水器，防止单侧受力被推倒，可以在小车上与第一侧压板1215所在侧相对的一侧设置止挡结构，该止挡结构在第一侧压板1215压紧热水器时抵住热水器。

为了能够使得热水器的两侧受力均匀，优选在两条第二竖梁1221、1222之间固定有至少一个第二连接梁1224，第二连接梁1224上设置有第三驱动机构（角度原因图中未示出），第二连接梁1224的内侧具有第二侧压板1225，第三驱动机构的动力输出轴与第二侧压板1225连接，用于驱动第二侧压板1225沿第三驱动机构的动力输出轴的轴向做直线运动。第三驱动机构的驱动原理与第二驱动机构的原理相同，第三驱动机构与第二驱动机构同时作用，分别从两侧均匀施力压紧热水器。

为了使得第一侧压板1215在压紧热水器时能够与热水器的外表面贴合，进一步提高受力均匀性以及防止损坏热水器的外表面，由于热水器为圆筒状结构，优选第一侧压板1215朝向发泡保压小车内侧的一侧面为凹弧面，弧面的长轴方向沿竖直方向设置，也即沿着筒状热水器的长轴方向设置，同样道理的，第二侧压板1225采用同样的结构设置。

为了防止掉落在支撑平台11上的发泡料粘附在热水器上不好清理，优选支撑平台11包括矩形的外框111和固定在外框上的若干条肋条112，肋条112之间具有间隙，掉落的发泡料可以通过间隙掉落在生产线上，进行统一清理。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。