一种注塑件脱模提拉转运装置的制作方法

本实用新型属于注塑设备技术领域，具体地说，涉及一种注塑件脱模提拉转运装置。

背景技术：

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。其原理是：在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。

现有的汽车制造行业中许多汽车零配件在生产制造时往往都是采用注塑成型的方式加工出来的。目前大多数汽车制造商在进行注塑件制造时都采用的传统注塑机来完成，在注塑机完成注塑成型后往往需要人工将注塑件从注塑机中取出，并由人工放置在质量检测装置中对注塑件进行进一步地质量检测，以判断该注塑件是否合格，这种方式不但耗费人力，而且人工取放所需要的时间长，进而增加了注塑件加工制造的时间，降低了其加工制造的效率。因此，有必要设计一种注塑件脱模提拉转运装置用于解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种注塑件脱模提拉转运装置，用于解决现有技术中存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种注塑件脱模提拉转运装置，包括底座、注塑机、运输机构、提拉转运机构和质量检测装置；

所述注塑机设置于底座上，且用于注塑件的注塑成型，其包括注塑槽，所述注塑槽内设置有可自动断水口的注塑模具；

所述运输机构设置于底座上，且位于注塑机一侧，其用于运输注塑成型的注塑件；

所述提拉转运机构设置于注塑机上，其用于将注塑模具中注塑成型的注塑件取出并放置于运输机构上；

所述质量检测装置设置于运输机构上，其用于对注塑成型的注塑件进行质量检测。

进一步地，所述注塑槽内的注塑模具包括活动注塑模具和固定注塑模具，所述提拉转运机构固定设置于固定注塑模具顶部。

进一步地，所述运输机构包括运输支架、动力装置、滚筒以及套设于滚筒上的传送带，所述动力装置与滚筒连接以驱动传送带运动。

进一步地，所述提拉转运机构为三自由度机械手，其包括设置于固定注塑模具顶部的旋转架，所述旋转架一侧设置有沿水平方向的水平行车架，所述水平行车架滑动连接有水平行车，所述水平行车设置有沿竖直方向的竖直升降架，所述竖直升降架底端设置有吸盘。

进一步地，所述运输机构的出料口处设置有分离机构，所述分离机构用于分离合格和不合格的注塑件。

进一步地，所述分离机构包括分隔板、旋转板和驱动装置，所述分隔板固定设置于运输机构顶部，所述旋转板一端与分隔板背离运输机构的出料口一端通过转轴铰接，所述驱动装置与转轴连接以驱动旋转板转动。

工作原理：由注塑机注塑成型注塑件，随后注塑模具打开，注塑模具自动断水口并使注塑件脱模，提拉转运机构中的水平行车移动使得竖直升降架正对注塑件，竖直升降架下移利用吸盘吸住注塑件，随后竖直升降架上移，旋转架旋转使得注塑件位于运输机构的传送带上方，吸盘放下注塑件，注塑件随着传送带输送至质量检测装置处进行质量检测，最后通过分离机构将合格的注塑件与不合格的注塑件分离开，完成注塑件的加工制造。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置提拉转运装机构，能够实现自动取出注塑机内注塑成型的注塑件，并将注塑件放置于运输机构中运输，同时在运输机构上设置质量检测装置，能够直接对注塑成型的注塑件进行质量检测，并通过分离机构将合格注塑件与不合格注塑件直接分开，降低了人工所需要做的工作量，提高了注塑件加工制造的效率。

附图说明

图1为本实用新型提拉转运装置的结构主视图；

图2为本实用新型提拉转运机构的结构示意图；

图3为本实用新型分离机构的结构俯视图；

图4为本实用新型图3中a处结构的放大侧视图；

附图中：1-底座，2-注塑机，21-注塑槽，22-注塑模具，3-运输机构，31-运输支架，32-动力装置，33-滚筒，34-传送带，4-提拉转运机构，41-旋转架，42-水平行车架，43-水平行车，44-竖直升降架，45-吸盘，5质量检测装置，6-分离机构，61-分隔板，62-旋转板，63-驱动装置，64-转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型提供一种注塑件脱模提拉转运装置，包括底座1、注塑机2、运输机构3、提拉转运机构4和质量检测装置5；

所述注塑机2设置于底座1上，且用于注塑件的注塑成型，其包括注塑槽21，所述注塑槽21内设置有可自动断水口的注塑模具22，当注塑件注塑成型后，注塑模具22能够自动断水口并使得注塑件脱模；

所述运输机构3设置于底座1上，且位于注塑机2一侧，其用于运输注塑成型的注塑件；

所述提拉转运机构4设置于注塑机2上，其用于将注塑模具22中注塑成型的注塑件取出并放置于运输机构3上，并由运输机构3将注塑件运出；

所述质量检测装置5设置于运输机构3上，其用于对注塑成型的注塑件进行质量检测，常规的是采用照相机对注塑件进行照相检验，照相机采集注塑件的外形、色泽等信息，并传输至详细的信息处理系统中进一步判断注塑件是否合格。

参照图1，进一步优选地实施例，所述注塑槽21内的注塑模具22包括活动注塑模具和固定注塑模具，所述提拉转运机构4固定设置于固定注塑模具顶部，以便于减少提拉转运机构4所需移动的移动量，降低其功耗。

参照图1，进一步优选地实施例，所述运输机构3包括运输支架31、动力装置32、滚筒33以及套设于滚筒33上的传送带34，所述动力装置32与滚筒33连接以驱动传送带34运动，采用常规的传送带34传输的方式造价低，便于维护和检修。

参照图1和图2，进一步优选地实施例，所述提拉转运机构4为三自由度机械手，其包括设置于固定注塑模具顶部的旋转架41，所述旋转架41一侧设置有沿水平方向的水平行车架42，所述水平行车架42滑动连接有水平行车43，所述水平行车43设置有沿竖直方向的竖直升降架44，所述竖直升降架44底端设置有吸盘45，三自由度机械手能够实现快速抓取提拉转运注塑件，进一步提高注塑件加工制造的效率。

参照图1，进一步优选地实施例，所述运输机构3的出料口处设置有分离机构6，所述分离机构6用于分离合格和不合格的注塑件，便于区分合格和不合格的注塑件，降低人工劳动量。

参照图3和图4，进一步优选地实施例，为了更好的分离合格不合格的注塑件，所述分离机构6包括分隔板61、旋转板62和驱动装置63，所述分隔板61固定设置于运输机构3顶部，所述旋转板62一端与分隔板61背离运输机构3的出料口一端通过转轴64铰接，所述驱动装置63与转轴64连接以驱动旋转板62转动，分隔板61将运输机构3出料端的运输通道分隔为第一通道和第二通道，并在第一通道和第二通道对应的出口处放置储物筐；当为合格注塑件时，驱动装置63驱动旋转板62转动，将第二通道封闭，只留第一通道可供注塑件通过，合格注塑件即可直接落入合格注塑件储物筐内；反之，当为不合格注塑件时，驱动装置63驱动旋转板62转动，将第一通道封闭，只留第而通道可供注塑件通过，不合格注塑件即可直接落入不合格注塑件储物筐内。

工作原理：由注塑机注塑成型注塑件，随后注塑模具22打开，注塑模具22自动断水口并使注塑件脱模，提拉转运机构4中的水平行车43移动使得竖直升降架44正对注塑件，竖直升降架44下移利用吸盘45吸住注塑件，随后竖直升降架44上移，旋转架41旋转使得注塑件位于运输机构3的传送带34上方，吸盘45放下注塑件，注塑件随着传送带34输送至质量检测装置5处进行质量检测，最后通过分离机构6将合格的注塑件与不合格的注塑件分离开，完成注塑件的加工制造。

综上，本实用新型通过设置提拉转运装机构4，能够实现自动取出注塑机2内注塑成型的注塑件，并将注塑件放置于运输机构3中运输，同时在运输机构3上设置质量检测装置5，能够直接对注塑成型的注塑件进行质量检测，并通过分离机构6将合格注塑件与不合格注塑件直接分开，降低了人工所需要做的工作量，提高了注塑件加工制造的效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。