本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体来说是一种自动脱模机。
背景技术:
模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具,简而言之,模具是用来制作成型物品的工具,这种工具由各种零件构成,不同的模具由不同的零件构成,它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形,手机壳模具就是模具的一种。
随着现在社会的发展,手机的使用率和使用范围越来越广泛,对于手机的保护也越来越重视,手机壳也越来越多,在使用手机壳模具制作手机壳时就会产生一个问题,如何将制作好的产品从模具中取下,因此就需要适用于手机壳模具的自动脱模机,替代人工脱模,既方便又高效。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足,提供一种结构简单,能够高效脱模,且保证产品质量的自动脱模机设计方案。
为了实现上述目的,设计一种自动脱模机,包括产品脱模顶出机构16和辅助脱模滚轮机构15,其特征在于:所述产品脱模顶出机构16包括脱模斜推块1和脱模上提推块2,所述脱模斜推块1中部设有一凹槽,所述脱模上提推块2一侧设有一凸块,凸块底部为斜面,凸块宽度与脱模斜推块1凹槽宽度相配合。
所述的脱模斜推块1上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带,所述的脱模上提推块2上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带。
所述的脱模上提推块2设置于上提气缸4上,脱模上提推块2设置于模具8两侧,且作水平运动,所述的脱模斜推块1设置于斜顶气缸5上,脱模斜推块1设置于模具8两侧,且作斜向运动。
所述的辅助脱模滚轮机构15包括滑轨10、横梁13和脱模滚轮3,所述滑轨10设置于模具8两侧,滑轨10顶部设有横梁13,横梁13底部设有脱模滚轮3,所述脱模滚轮3与模具8位置相配合,所述的辅助脱模滚轮机构15还设有滚轮驱动气缸9,用于驱动横梁13沿滑轨10运动。
本实用新型同现有技术相比,其优点在于:
1.脱模斜推块和脱模上提推块上贴有硅胶皮和胶带,可以保护产品在脱模时不受损伤。
2.通过气缸带动脱模斜推块、脱模上提推块和脱模滚轮实现脱模,结构简单,脱模高效,节省人力。
附图说明
图1是本实用新型总体结构示意图;
图2是本实用新型总体结构示意图;
图3是本实用新型辅助脱模滚轮机构示意图;
图4是本实用新型产品脱模顶出机构示意图;
图5是本实用新型自动脱模部分示意图;
图6是本实用新型脱模斜推块示意图;
图7是本实用新型脱模上提推块示意图;
图中:1.脱模斜推块2.脱模上提推块3.脱模滚轮4.上提气缸5.斜顶气缸6.电控箱7.模具定位气缸8.模具9.滚轮驱动气缸10.滑轨11.限位块12.连接块13.横梁14.安全光栅15.辅助脱模滚轮机构16.产品脱模顶出机构。
具体实施方式
结合附图对本技术方案做进一步的解释。
实施例一:参见图5
自动脱模的工作顺序:
一:脱模斜推块1撑开产品;
二:脱模上提推块2向上脱开产品底部角;
三:脱模斜推块1和脱模上提推块2同时缩回;
四:气缸驱动脱模滚轮3脱出产品。
实施例二:参见图6和图7
脱模斜推块1上依次贴上0.15mm厚胶带、0.1mm厚专用粘硅胶皮双面胶和0.5mm厚硅胶皮。
脱模上提推块2的凸块上依次贴上0.15mm厚胶带、0.1mm厚专用粘硅胶皮双面胶和0.5mm厚硅胶皮。
实施例三:参见图3
滚轮材料选用聚甲醛,长度为120mm,直径为6mm,滚轮设置于滚轴上,滚轴材料选用skh51高速钢,长度为148mm,直径为3mm,滚轮驱动气缸行程为150mm。
实施例四:参见图1、图3、图6和图7
包括产品脱模顶出机构16和辅助脱模滚轮机构15,产品脱模顶出机构16包括脱模斜推块1和脱模上提推块2,脱模斜推块1中部设有一凹槽,脱模上提推块2一侧设有一凸块,凸块底部为斜面,凸块宽度与脱模斜推块1凹槽宽度相配合,脱模斜推块1上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带,脱模上提推块2上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带,脱模上提推块2设置于上提气缸4上,脱模上提推块2设置于模具8两侧,且作水平运动,脱模斜推块1设置于斜顶气缸5上,脱模斜推块1设置于模具8两侧,且作斜向运动,辅助脱模滚轮机构15包括滑轨10、横梁13和脱模滚轮3,所述滑轨10设置于模具8两侧,滑轨10顶部设有横梁13,横梁13底部设有脱模滚轮3,所述脱模滚轮3与模具位置相配合,辅助脱模滚轮机构15还设有滚轮驱动气缸9,用于驱动横梁13沿滑轨10运动。