一种可自动移除打印模型的打印机结构的制作方法

本实用新型涉及3d打印机设备技术领域，具体为一种可自动移除打印模型的打印机结构。

背景技术：

3d打印技术又称为三维打印技术,是指可以打印出真实物体的3d打印机,采用分层加工,叠加成型的方式逐层增加材料来生成3d实体的技术；目前采用塑料耗材的技术常见的有熔丝沉积技术,将丝状打印材料送入到加热头后加热融化,再通过一个微细喷嘴的喷头挤出来,沉积在打印底板上,当材料温度低于固化温度后,开始固化,通过材料的层层堆积最终形成成品；目前3d打印机在打印完成后，需要手动将打印底板上的模型移除并对底板进行清理，才能开始下一个模型的打印，这样导致3d打印无法自动完成连续打印任务，从而降低了3d打印机的利用率，延长了批量模型打印任务完成的时间设备技术领域，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动移除打印模型的打印机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动移除打印模型的打印机结构，包括打印机、步进电机、联轴器、六角光轴、环状压合器、固定件、真空泵、主动轴、从动轴、加热板、环状压合器、循环打印带，所述固定件的上端固定安装在打印机的下端，所述六角光轴对称固定安装在固定件的侧端，所述六角光轴分别从主动轴和从动轴中心穿出，所述主动轴的一端的六角光轴固定连接在联轴器的一端，所述联轴器的另一端固定与步进电机的转子连接，主动轴和从动轴位于加热板的两侧，所述加热板通过外加支撑架固定，所述步进电机和加热板均通过外接电源电性连接，所述循环打印带滚动套接在主动轴和从动轴的外壁，所述加热板位于循环打印带的内壁上部，所述真空孔均匀镂空开设在加热板外壁，所述真空泵固定安装在加热板的外壁，所述真空泵的内部空间与真空孔的内部空间贯通相连，所述真空泵与外接电源电性连接，所述环状压合器的下壁滑动支撑在循环打印带的外壁。

优选的，所述主动轴和从动轴的侧端对称转动安装有压力自适应主体，所述压力自适应主体包括第一滑杆、支撑板、重块、密封箱和第二滑杆，所述第一滑杆滑动密封安装在密封箱的上端，所述第一滑杆的下端空间与密封箱的内部空间贯通相连，所述支撑板对称固定连接在密封箱的下端，所述重块摆放在第一滑杆的上端，所述密封箱的内部装有液体，所述第二滑杆对称滑动密封插接安装在密封箱的侧端，且第二滑杆的内侧空间与密封箱的内部空间贯通相连。

优选的，所述压力自适应主体还包括支杆，所述支杆对称固定连接在第二滑杆的外端，所述支杆的外端转动安装在主动轴和从动轴的侧端。

优选的，所述压力自适应主体还包括壳体，所述重块摆放在壳体的内壁下端，所述壳体的下端中心固定连接在第一滑杆的上端。

优选的，所述压力自适应主体还包括支撑块，所述支撑块对称固定连接在支撑板的上端，所述第二滑杆通过支杆滑动卡接在支撑块的上端内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

首先压合器主动轴从动轴加热板循环打印带，位于同一整块结构，随打印机y轴移动，打印机y轴移动时，这一整块结构沿六角光轴运动，接着环形压合器将循环打印带四边压合在打印机加热板上，当打印时，真空泵工作，使得循环打印带的上部被真空孔紧紧的吸附在加热板上，接着步进电机通过联轴器与六角光轴连接，打印完成后，电机机转动带动六角光轴转动，从而带动主动轴转动，从而带动循环打印带沿六角光轴的垂直方向循环转动，从而带动模型沿六角光轴垂直方向运动，进一步，当模型随循环打印带移动到热板边缘，通过压合器将模型从循环打印带分离，完成底板的清理，采用压力自适应主体转动安装主动轴和从动轴，利用重块的重力通过壳体作用于第一滑杆的上端，通过第一滑杆将作用力导向密封箱内部液体，达到提高密封箱内部液压的目的，通过密封箱内部液压作用于第二滑杆内端，使第二滑杆产生向外膨胀力，通过支杆作用于主动轴和从动轴，使得主动轴和从动轴向外膨胀作用于循环打印带的内壁将循环打印带绷紧，利用重块重力通过液压的方式作用于主动轴和从动轴，使得主动轴和从动轴对循环打印带的挤压力在不同温度情况下自动保持，以及在循环打印带磨损老化情况下均自动保持压力，从而保障了主动轴、从动轴与循环打印带运转的稳定度。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的主体剖面结构示意图；

图3为本实用新型的压力自适应主体结构示意图。

图中：1、步进电机；2、联轴器；3、六角光轴；4、真空孔；5、环状压合器；6、固定件；7、真空泵；8、主动轴；9、从动轴；10、加热板；11、循环打印带；12、压力自适应主体；13、第一滑杆；14、支撑板；15、支杆；16、壳体；17、重块；18、密封箱；19、第二滑杆；20、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供的

实施例1：包括打印机、步进电机1、联轴器2、六角光轴3、真空孔4、环状压合器5、固定件6、真空泵7、主动轴8、从动轴9、加热板10、和循环打印带11，其特征在于：固定件6的上端固定安装在打印机的下端，六角光轴3对称固定安装在固定件6的侧端，六角光轴3分别从主动轴和从动轴中心穿出，主动轴8的一端的六角光轴3固定连接在联轴器2的一端，联轴器2的另一端固定与步进电机1的转子连接，主动轴8和从动轴9位于加热板10的两侧，加热板10通过外加支撑架固定，步进电机1和加热板10均通过外接电源电性连接，循环打印带11滚动套接在主动轴8和从动轴9的外壁，加热板10位于循环打印带11的内壁上部，真空孔4均匀镂空开设在加热板10外壁，真空泵7固定安装在加热板10的外壁，真空泵7的内部空间与真空孔4的内部空间贯通相连，真空泵7与外接电源电性连接，环状压合器5的下壁滑动支撑在循环打印带11上端外壁，首先压合器5主动轴8从动轴9加热板10循环打印带11，位于同一整块结构，随打印机y轴移动，打印机y轴移动时，这一整块结构沿六角光轴3运动，当打印时，真空泵7工作，使得循环打印带12的上部被真空孔4紧紧的吸附在加热板11上，接着步进电机1通过联轴器2与六角光轴3连接，打印完成后，电机机1转动带动六角光轴3转动，从而带动主动轴8转动，从而带动循环打印带11沿六角光轴的垂直方向循环转动，从而带动模型沿六角光轴垂直方向运动，进一步，当模型随循环打印带11移动到热板边缘，通过压合器5将模型从循环打印11带分离，完成底板的清理。

请参阅图3，本实用新型提供的

实施例2：主动轴8和从动轴9的侧端对称转动安装有压力自适应主体12，压力自适应主体12包括第一滑杆13、支撑板14、重块17、密封箱18和第二滑杆19，第一滑杆13滑动密封安装在密封箱18的上端，第一滑杆13的下端空间与密封箱18的内部空间贯通相连，支撑板14对称固定连接在密封箱18的下端，重块17摆放在第一滑杆13的上端，密封箱18的内部装有液体，第二滑杆19对称滑动密封插接安装在密封箱18的侧端，且第二滑杆19的内侧空间与密封箱18的内部空间贯通相连，压力自适应主体12还包括支杆15，支杆15对称固定连接在第二滑杆19的外端，支杆15的外端转动安装在主动轴8和从动轴9的侧端，压力自适应主体12还包括壳体16，重块17摆放在壳体16的内壁下端，壳体16的下端中心固定连接在第一滑杆13的上端，压力自适应主体12还包括支撑块20，支撑块20对称固定连接在支撑板14的上端，第二滑杆19通过支杆15滑动卡接在支撑块20的上端内壁，采用压力自适应主体12转动安装主动轴8和从动轴9，利用重块17的重力通过壳体16作用于第一滑杆13的上端，通过第一滑杆13将作用力导向密封箱18内部液体，达到提高密封箱18内部液压的目的，通过密封箱18内部液压作用于第二滑杆19内端，使第二滑杆19产生向外膨胀力，通过支杆15作用于主动轴8和从动轴9，使得主动轴8和从动轴9向外膨胀作用于循环打印带11的内壁将循环打印带11绷紧，利用重块17重力通过液压的方式作用于主动轴8和从动轴9，使得主动轴8和从动轴9对循环打印带11的挤压力在不同温度情况下自动保持，以及在循环打印带11磨损老化情况下均自动保持压力，从而保障了主动轴8、从动轴9与循环打印带11运转的稳定度。

工作原理：首先压合器5主动轴8从动轴9加热板10循环打印带11，位于同一整块结构，随打印机y轴移动。打印机y轴移动时，这一整块结构沿六角光轴3运动，当打印时，真空泵7工作，使得循环打印带12的上部被真空孔4紧紧的吸附在加热板11上，接着步进电机1通过联轴器2与六角光轴3连接，打印完成后，电机机1转动带动六角光轴3转动，从而带动主动轴8转动，从而带动循环打印带11沿六角光轴的垂直方向循环转动，从而带动模型沿六角光轴垂直方向运动，进一步，当模型随循环打印带11移动到热板边缘，通过压合器5将模型从循环打印11带分离，完成底板的清理，采用压力自适应主体12转动安装主动轴8和从动轴9，利用重块17的重力通过壳体16作用于第一滑杆13的上端，通过第一滑杆13将作用力导向密封箱18内部液体，达到提高密封箱18内部液压的目的，通过密封箱18内部液压作用于第二滑杆19内端，使第二滑杆19产生向外膨胀力，通过支杆15作用于主动轴8和从动轴9，使得主动轴8和从动轴9向外膨胀作用于循环打印带11的内壁将循环打印带11绷紧，利用重块17重力通过液压的方式作用于主动轴8和从动轴9，使得主动轴8和从动轴9对循环打印带11的挤压力在不同温度情况下自动保持，以及在循环打印带11磨损老化情况下均自动保持压力，从而保障了主动轴8、从动轴9与循环打印带11运转的稳定度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。